Efektivita robotického tréninku chůze typu exoskeleton pomocí CIMT pro dolní končetiny: z hlediska nezávislosti a rovnováhy chůze

Prevalence cévní mozkové příhody dosáhla celosvětově 795 000 ročně, což nelze přehlédnout. U pacientů s mrtvicí je porucha chůze nejčastější z komplikací mrtvice, o které je známo, že má největší nepříznivý účinek. Jedním z důležitých cílů rehabilitace po cévní mozkové příhodě je obnovení symetrie a rovnováhy lokomoce, aby se předešlo komplikacím, jako je pád.

Mezitím byly kromě konvenční fyzikální terapie navrženy různé metody využívající fyzické úsilí fyzioterapeuta jako rehabilitační léčbu navrženou ke zlepšení kapacity cvičení chůze, včetně tréninku na běžeckém pásu s podporou tělesné hmotnosti, hydroterapie a robotického tréninku chůze.

Zejména v případě robotického nácviku chůze je prokázáno, že je efektivnější z hlediska obnovy funkce chůze ve srovnání se skupinou pacientů, kteří podstupují pouze konvenční fyzikální terapii.

Robotický nácvik chůze lze rozdělit na dva typy podle řízeného principu, nácvik chůze s pomocí robota exoskeletonového typu a nácvik chůze s koncovým efektorem. Mezi nimi má robotický trénink chůze typu exoskeleton odlišnost od jiného typu, naváděcí sílu, která napomáhá pohybu dolních končetin během celého cyklu chůze podle předem nastavených údajů o trajektorii kloubu na základě zdravých lidí. Pro pacienty, kteří v současné době nemohou chodit, lze pomocí tohoto konceptu poskytnout senzorické informace orientované na úkol, diverzifikující míru síly vedení pro postiženou dolní končetinu i pro nepostiženou dolní končetinu.

Mnoho studií nastavilo nejprve míru naváděcí síly na 100 % na straně postižené končetiny a poté postupně snižovalo míru naváděcí síly na míru, kterou pacient snese. Naproti tomu v případě nepostižené končetiny není zmínka o stupni nastavení síly vedení.

Ale nejreprezentativnější charakteristikou chůze je bipedální. Vzhledem k tomu, že obnovení symetrie chůze je pro pacienty s cévní mozkovou příhodou největší výzvou, existuje omezení, když se nebere v úvahu aktivita nepostižené strany.

V tomto ohledu tato studie zkoumá účinnost omezující pohybové terapie (CIMT) pro dolní končetiny modulací stupně naváděcí síly během robotického tréninku chůze typu exoskeleton

Do této studie byla zahrnuta skupina pacientů s akutní hemiplegickou cévní mozkovou příhodou včetně subakutních fází, méně než 3 měsíce po nástupu. A všechny experimenty byly prováděny po dobu 4 týdnů. Skupina byla rozdělena do tří: první skupina absolvovala konvenční nácvik chůze za pomoci robota, přičemž naváděcí síla byla dána rovnoměrně na obě končetiny. Druhá skupina dostávala pouze konvenční terapii chůze prováděnou fyzioterapeuty bez robotické terapie chůze po stejnou dobu. Třetí skupina absolvovala robotický trénink chůze založený na konceptu CIMT;

100% naváděcí síla je dána na nepostiženou stranu a poté jsou vysloveny slovní dotazy, aby nedošlo ke kontrakci nepostiženého svalu, pokud je to možné, poskytnou fyzioterapeuti automaticky podle předem stanovené trajektorie kloubu. Na rozdíl od postižené strany postupně snižujte míru síly vedení na míru, kterou pacient snese.

Účelem této studie je následně analyzovat klinický index chůze, abychom zjistili, zda skupina, která prováděla nácvik robotické chůze pomocí restrikce zdravých nohou, je účinnější při zlepšování vzorce chůze a nezávislosti chůze než zbytek skupiny.

Účelem této studie bylo porovnat klinický index chůze před, po ukončení terapie a 4 týdny po ukončení terapie mezi třemi skupinami a prokázat účinnost robotického tréninku chůze založeného na konceptu CIMT z hlediska vzorců chůze a index nezávislosti chůze.