Effektiviteten af ​​robotisk gangtræning af eksoskelettype ved hjælp af CIMT til underekstremitet: i et aspekt af ganguafhængighed og balance

Forekomsten af ​​slagtilfælde er nået op på 795.000 om året på verdensplan, hvilket ikke kan overses. Hos patienter med slagtilfælde er gangforstyrrelser den mest almindelige blandt komplikationerne til slagtilfælde, som er kendt for at have den største uønskede virkning. Et af de vigtige mål med genoptræning efter et slagtilfælde er genopretningen af ​​symmetri og balance i bevægelse for at forhindre komplikationer såsom fald.

I mellemtiden er forskellige metoder blevet udtænkt ud over den konventionelle fysioterapi, der bruger fysiske anstrengelser fra en fysioterapeut som en rehabiliteringsbehandling designet til at forbedre gangtræningskapaciteten, herunder kropsvægtstøttet løbebåndstræning, hydroterapi og robotstøttet gangtræning.

Især ved robotassisteret gangtræning er det bevist at være mere effektivt i forhold til gangfunktionsrestitution sammenlignet med patientgruppen, der kun gennemgår konventionel fysioterapi.

Robotassisteret gangtræning kan opdeles i to typer efter det drevne princip, robotassisteret gangtræning af exoskelet-typen og end-effector gangtræning. Blandt dem har robot-gangtræning af eksoskelet-typen karakteristiske træk fra en anden type, styrekraften, som hjælper bevægelsen af ​​underekstremiteterne gennem hele gangcyklussen i henhold til en forudindstillet ledbanedata baseret på raske mennesker. For patienter, der i øjeblikket ikke er i stand til at gå, kan opgaveorienteret sensorisk information gives ved hjælp af dette koncept, der diversificerer graden af ​​styrekraft for påvirket underekstremitet såvel som upåvirket underekstremitet.

Mange undersøgelser har sat graden af ​​styrekraft til 100 % ved siden af ​​det berørte lem i starten og derefter gradvist reducere graden af ​​styrekraft i det omfang, patienten er tolerabel. I modsætning hertil, i tilfælde af upåvirket lem, er der ingen omtale af graden af ​​styrekraftindstilling.

Men den mest repræsentative egenskab ved at gå er tobenet. I betragtning af, at gendannelse af gangsymmetrien er den største udfordring for slagtilfældepatienter, er der en begrænsning, når man ikke tager hensyn til aktiviteten af ​​den upåvirkede side.

I denne henseende undersøger denne undersøgelse effektiviteten af ​​begrænsningsinduceret bevægelsesterapi (CIMT) for nedre ekstremiteter ved at modulere graden af ​​styrekraft under robot-assisteret gangtræning af eksoskelet-typen

I denne undersøgelse blev en gruppe patienter med akut hemiplegisk slagtilfælde inklusive subakutte faser, mindre end 3 måneder efter debut, inkluderet. Og alle eksperimenter blev udført over 4 uger. Gruppen blev delt i tre: den første gruppe fik konventionel robot-assisteret gangtræning, styringskraft givet ligeligt til begge lemmer. Anden gruppe modtog kun konventionel gangterapi udført af fysioterapeuter uden robotisk gangterapi i samme tidsrum. Den tredje gruppe fik robotassisteret gangtræning baseret på CIMT-konceptet;

Der gives 100 % vejledningskraft på den upåvirkede side, og derefter gives verbale spørgsmål om ikke at kontrahere upåvirket muskel frivilligt så meget som muligt, leveret af fysioterapeuter, automatisk i henhold til den forudbestemte ledbane. I modsætning hertil skal du gradvist reducere graden af ​​styrekraft på den berørte side i det omfang, patienten er tolerabel.

Formålet med denne undersøgelse er efterfølgende at analysere det kliniske gangindeks for at finde ud af, om gruppen, der udførte robotgangtræning ved hjælp af sunde benrestriktionsterapi, er mere effektiv til at forbedre gangmønster og ganguafhængighed end resten af ​​gruppen.

Formålet med denne undersøgelse var at sammenligne det kliniske gangindeks før, efter afslutning af terapi og 4 uger efter afslutning af terapi blandt tre grupper og bevise effektiviteten af ​​robotassisteret gangtræning baseret på CIMT-konceptet i aspektet af gangmønstre og gang uafhængighedsindeks.