La efectividad del entrenamiento de la marcha robótica tipo exoesqueleto utilizando CIMT para las extremidades inferiores: en el aspecto de la independencia y el equilibrio de la marcha

La prevalencia de ictus ha llegado a 795.000 al año en todo el mundo, lo que no se puede pasar por alto. En los pacientes con accidente cerebrovascular, el trastorno de la marcha es la más común entre las complicaciones del accidente cerebrovascular, que se sabe que tiene el mayor efecto adverso. Uno de los objetivos importantes de la rehabilitación después de un accidente cerebrovascular es la restauración de la simetría y el equilibrio de la locomoción para prevenir complicaciones como las caídas.

Mientras tanto, se han ideado varios métodos además de la fisioterapia convencional utilizando los esfuerzos físicos de un fisioterapeuta como un tratamiento de rehabilitación diseñado para mejorar la capacidad de ejercicio de la marcha, incluido el entrenamiento en cinta rodante soportado por el peso corporal, la hidroterapia y el entrenamiento de la marcha asistido por robot.

Especialmente en el caso del entrenamiento de la marcha asistido por robot, se ha demostrado que es más efectivo en términos de recuperación de la función de la marcha en comparación con el grupo de pacientes que solo se someten a fisioterapia convencional.

El entrenamiento de marcha asistido por robot se puede dividir en dos tipos según el principio impulsado, entrenamiento de marcha asistido por robot tipo exoesqueleto y entrenamiento de marcha con efector final. Entre ellos, el entrenamiento de la marcha robótica tipo exoesqueleto tiene una característica distintiva de otro tipo, la fuerza de guía, que ayuda al movimiento de las extremidades inferiores a lo largo de todo el ciclo de la marcha de acuerdo con una trayectoria conjunta preestablecida basada en datos de personas sanas. Para los pacientes que actualmente no pueden caminar, se puede proporcionar información sensorial orientada a la tarea utilizando este concepto diversificando el grado de fuerza de guía para la extremidad inferior afectada y la extremidad inferior no afectada.

Muchos estudios han establecido el grado de fuerza de guía al 100 % en el lado de la extremidad afectada al principio y luego reducen gradualmente el grado de fuerza de guía hasta el punto en que el paciente es tolerable. Por el contrario, en el caso de la extremidad no afectada, no se menciona el grado de ajuste de la fuerza de guía.

Pero, la característica más representativa de la marcha es la bipedestación. Teniendo en cuenta que recuperar la simetría de la marcha es el mayor reto para los pacientes con ictus, existe una limitación al no tener en cuenta la actividad del lado no afectado.

En este sentido, este estudio investiga la efectividad de la terapia de movimiento inducido por restricción (CIMT) para las extremidades inferiores mediante la modulación del grado de fuerza de guía durante el entrenamiento de marcha asistido por robot de tipo exoesqueleto.

En este estudio se incluyó un grupo de pacientes con ictus hemipléjico agudo, incluidas fases subagudas, de menos de 3 meses de evolución. Y todos los experimentos se realizaron durante 4 semanas. El grupo se dividió en tres: el primer grupo recibió entrenamiento de marcha asistido por robot convencional, la fuerza de guía se administró por igual a ambas extremidades. El segundo grupo recibió solo terapia de marcha convencional realizada por fisioterapeutas sin terapia de marcha robótica durante el mismo período de tiempo. El tercer grupo recibió entrenamiento de marcha asistido por robot basado en el concepto CIMT;

El 100% de la fuerza de orientación se aplica en el lado no afectado y luego los fisioterapeutas proporcionan preguntas verbales para no contraer el músculo no afectado voluntariamente tanto como sea posible, automáticamente de acuerdo con la trayectoria articular predeterminada. Por el contrario, en el lado afectado, reduzca gradualmente el grado de fuerza de guía en la medida en que el paciente lo tolere.

El propósito de este estudio es analizar el índice clínico de la marcha posteriormente para averiguar si el grupo que realizó el entrenamiento de la marcha con robot utilizando la terapia de restricción de piernas sanas es más eficaz para mejorar el patrón de la marcha y la independencia de la marcha que el resto del grupo.

El propósito de este estudio fue comparar el índice clínico de la marcha antes, después de la finalización de la terapia y 4 semanas después de la finalización de la terapia entre tres grupos y demostrar la eficacia del entrenamiento de la marcha asistido por robot basado en el concepto CIMT en el aspecto de patrones de marcha y índice de independencia de la marcha.