A eficácia do treinamento de marcha robótica tipo exoesqueleto usando CIMT para membros inferiores: no aspecto da independência e equilíbrio da marcha

A prevalência de AVC atingiu 795.000 por ano em todo o mundo, o que não pode ser negligenciado. Em pacientes com AVC, o distúrbio da marcha é a mais comum entre as complicações do AVC, que sabidamente tem o maior efeito adverso. Um dos objetivos importantes da reabilitação após o AVC é o restabelecimento da simetria e do equilíbrio da locomoção para evitar complicações como a queda.

Enquanto isso, vários métodos foram desenvolvidos além da fisioterapia convencional, usando esforços físicos de um fisioterapeuta como um tratamento de reabilitação projetado para melhorar a capacidade de exercício da marcha, incluindo treinamento em esteira com suporte de peso corporal, hidroterapia e treinamento de marcha assistido por robô.

Especialmente no caso do treinamento de marcha assistido por robô, está provado ser mais eficaz em termos de recuperação da função de marcha em comparação com o grupo de pacientes que se submetem apenas à fisioterapia convencional.

O treinamento de marcha assistido por robô pode ser dividido em dois tipos de acordo com o princípio conduzido, treinamento de marcha assistida por robô do tipo exoesqueleto e treinamento de marcha de efetuador final. Entre eles, o treinamento de marcha robótica do tipo exoesqueleto tem característica distinta de outro tipo, a força de orientação, que auxilia o movimento das extremidades inferiores ao longo de todo o ciclo da marcha de acordo com dados de trajetória articular pré-estabelecidos com base em pessoas saudáveis. Para pacientes que atualmente não conseguem andar, informações sensoriais orientadas para a tarefa podem ser fornecidas usando este conceito, diversificando o grau de força de orientação para o membro inferior afetado, bem como para o membro inferior não afetado.

Muitos estudos definiram o grau de força de orientação em 100% no início do lado do membro afetado e, em seguida, reduziram gradualmente o grau de força de orientação na medida em que o paciente é tolerável. Em contraste, no caso do membro não afetado, não há menção ao grau de ajuste da força de orientação.

Mas, a característica mais representativa da caminhada é o bípede. Considerando que recuperar a simetria da marcha é o maior desafio para os pacientes com AVC, existe uma limitação em não levar em conta a atividade do lado não afetado.

A esse respeito, este estudo investiga a eficácia da terapia de movimento induzido por restrição (CIMT) para membros inferiores, modulando o grau de força de orientação durante o treinamento de marcha assistida por robótica do tipo exoesqueleto

Neste estudo, foi incluído um grupo de pacientes com AVC hemiplégico agudo, incluindo fases subagudas, menos de 3 meses após o início. E todos os experimentos foram conduzidos ao longo de 4 semanas. O grupo foi dividido em três: o primeiro grupo recebeu treinamento convencional de marcha assistida por robô, força de orientação dada igualmente para ambos os membros. O segundo grupo recebeu apenas terapia de marcha convencional conduzida por fisioterapeutas sem terapia de marcha robótica pelo mesmo período de tempo. O terceiro grupo recebeu treinamento de marcha assistida por robô com base no conceito CIMT;

Força de orientação de 100% é dada no lado não afetado e, em seguida, perguntas verbais são dadas para não contrair o músculo não afetado voluntariamente o máximo possível são fornecidas por fisioterapeutas, automaticamente de acordo com a trajetória articular predeterminada. Em contraste, no lado afetado, reduza gradualmente o grau de força de orientação na medida em que o paciente seja tolerável.

O objetivo deste estudo é analisar o índice de marcha clínica posteriormente para descobrir se o grupo que realizou o treinamento de marcha do robô usando terapia de restrição de perna saudável é mais eficaz em melhorar o padrão de marcha e a independência da marcha do que o resto do grupo.

O objetivo deste estudo foi comparar o índice de marcha clínica antes, após a conclusão da terapia e 4 semanas após a conclusão da terapia entre três grupos e provar a eficácia do treinamento de marcha assistida por robô com base no conceito CIMT no aspecto dos padrões de marcha e índice de independência da marcha.