Эффективность роботизированной тренировки ходьбы экзоскелетного типа с использованием CIMT для нижних конечностей: в аспекте независимости походки и равновесия

Распространенность инсульта во всем мире достигла 795 000 в год, что нельзя не учитывать. Среди осложнений инсульта у больных с инсультом наиболее частым является нарушение походки, которое, как известно, оказывает наибольшее неблагоприятное воздействие. Одной из важных целей реабилитации после инсульта является восстановление симметрии и баланса движений для предотвращения таких осложнений, как падение.

Между тем, в дополнение к традиционной физиотерапии были разработаны различные методы с использованием физических усилий физиотерапевта в качестве реабилитационного лечения, предназначенного для улучшения способности к физической нагрузке, включая тренировку на беговой дорожке с поддержкой веса тела, гидротерапию и тренировку ходьбы с помощью робота.

В частности, в случае тренировки ходьбы с помощью робота доказано, что она более эффективна с точки зрения восстановления функции ходьбы по сравнению с группой пациентов, которые проходят только обычную физиотерапию.

Тренировка ходьбы с помощью робота может быть разделена на два типа в соответствии с принципом привода: тренировка ходьбы с помощью робота экзоскелета и тренировка ходьбы с конечным эффектором. Среди них роботизированная тренировка ходьбы экзоскелетного типа имеет отличительную особенность от другого вида - направляющую силу, которая способствует движению нижних конечностей на протяжении всего цикла ходьбы по заранее заданной траектории движения суставов на основе данных о здоровых людях. Для пациентов, которые в настоящее время не могут ходить, сенсорная информация, ориентированная на задачу, может быть предоставлена ​​с использованием этой концепции, варьирующей степень направляющей силы для пораженной нижней конечности, а также для здоровой нижней конечности.

Во многих исследованиях степень направляющей силы сначала устанавливается на уровне 100 % на стороне пораженной конечности, а затем постепенно снижается степень направляющей силы до степени, приемлемой для пациента. Напротив, в случае здоровой конечности не упоминается степень установки направляющей силы.

Но наиболее репрезентативной характеристикой ходьбы является двуногость. Учитывая тот факт, что восстановление симметрии походки является самой большой проблемой для пациентов с инсультом, существует ограничение, когда не учитывается активность здоровой стороны.

В этом отношении в этом исследовании изучается эффективность двигательной терапии, вызванной ограничениями (CIMT), для нижних конечностей путем изменения степени направляющей силы во время тренировки ходьбы с роботизированным экзоскелетом.

В данное исследование была включена группа пациентов с острым гемиплегическим инсультом, включая подострую фазу, менее чем через 3 мес после начала заболевания. И все эксперименты проводились в течение 4 недель. Группа была разделена на три части: первая группа прошла обычную тренировку походки с помощью робота, усилие наведения равное для обеих конечностей. Вторая группа получала только обычную терапию походкой, проводимую физиотерапевтами, без роботизированной терапии ходьбы в течение того же периода времени. Третья группа прошла обучение ходьбе с помощью робота на основе концепции CIMT;

100% сила наведения дается на непораженной стороне, а затем даются словесные вопросы, чтобы не сокращать здоровую мышцу добровольно, насколько это возможно, физиотерапевты автоматически в соответствии с заранее определенной траекторией сустава. В отличие от пораженной стороны, постепенно уменьшайте силу наведения до такой степени, которую пациент может переносить.

Целью этого исследования является последующий анализ клинического индекса походки, чтобы выяснить, является ли группа, которая выполняла роботизированную тренировку ходьбы с использованием терапии ограничения здоровой ноги, более эффективной в улучшении модели походки и независимости походки, чем остальная группа.

Цель этого исследования состояла в том, чтобы сравнить клинический индекс походки до, после завершения терапии и через 4 недели после завершения терапии среди трех групп и доказать эффективность роботизированной тренировки ходьбы на основе концепции CIMT в аспекте паттернов походки и индекс независимости походки.