L'efficacité de l'entraînement à la marche robotique de type exosquelette à l'aide de la CIMT pour les membres inférieurs : sous l'aspect de l'indépendance et de l'équilibre de la marche

La prévalence des accidents vasculaires cérébraux a atteint 795 000 par an dans le monde, ce qui ne peut être négligé. Chez les patients victimes d'AVC, le trouble de la marche est la complication la plus fréquente de l'AVC, dont on sait qu'elle a le plus grand effet indésirable. L'un des objectifs importants de la rééducation après un AVC est la restauration de la symétrie et de l'équilibre de la locomotion pour prévenir les complications telles que la chute.

Pendant ce temps, diverses méthodes ont été conçues en plus de la physiothérapie conventionnelle utilisant les efforts physiques d'un physiothérapeute comme traitement de rééducation conçu pour améliorer la capacité d'exercice de la marche, y compris l'entraînement sur tapis roulant soutenu par le poids corporel, l'hydrothérapie et l'entraînement à la marche assistée par robot.

Surtout dans le cas de l'entraînement à la marche assisté par robot, il s'est avéré plus efficace en termes de récupération de la fonction de marche par rapport au groupe de patients qui ne subit qu'une thérapie physique conventionnelle.

L'entraînement à la marche assisté par robot peut être divisé en deux types selon le principe de conduite, l'entraînement à la marche assisté par robot de type exosquelette et l'entraînement à la marche par effecteur terminal. Parmi eux, l'entraînement à la marche robotique de type exosquelette a une caractéristique distinctive d'un autre type, la force de guidage, qui assiste le mouvement des membres inférieurs tout au long du cycle de marche selon des données de trajectoire articulaire prédéfinies basées sur des personnes en bonne santé. Pour les patients actuellement incapables de marcher, des informations sensorielles axées sur les tâches peuvent être fournies à l'aide de ce concept en diversifiant le degré de force de guidage pour le membre inférieur affecté ainsi que pour le membre inférieur non affecté.

De nombreuses études ont d'abord fixé le degré de force de guidage à 100 % du côté du membre affecté, puis ont progressivement réduit le degré de force de guidage jusqu'à ce que le patient soit tolérable. En revanche, dans le cas d'un membre non atteint, il n'y a aucune mention du degré de réglage de la force de guidage.

Mais, la caractéristique la plus représentative de la marche est la bipède. Considérant le fait que la récupération de la symétrie de la marche est le plus grand défi pour les patients victimes d'AVC, il existe une limitation lorsqu'on ne tient pas compte de l'activité du côté non affecté.

À cet égard, cette étude examine l'efficacité de la thérapie par contrainte induite par le mouvement (CIMT) pour les membres inférieurs en modulant le degré de force de guidage pendant l'entraînement à la marche assistée par robot de type exosquelette.

Dans cette étude, un groupe de patients ayant subi un AVC hémiplégique aigu incluant des phases subaiguës, moins de 3 mois après le début ont été inclus. Et toutes les expériences ont été menées sur 4 semaines. Le groupe a été divisé en trois : le premier groupe a reçu un entraînement à la marche assisté par robot conventionnel, la force de guidage étant donnée de manière égale aux deux membres. Le deuxième groupe a reçu uniquement une thérapie de marche conventionnelle menée par des physiothérapeutes sans thérapie de marche robotisée pendant la même période. Le troisième groupe a reçu une formation à la marche assistée par robot basée sur le concept CIMT ;

Une force de guidage à 100% est donnée du côté non affecté, puis des questions verbales sont données pour ne pas contracter volontairement le muscle non affecté autant que possible sont fournies par des kinésithérapeutes, automatiquement en fonction de la trajectoire articulaire prédéterminée. En revanche, du côté affecté, réduisez progressivement le degré de force de guidage jusqu'à ce que le patient soit tolérable.

Le but de cette étude est d'analyser l'indice de marche clinique par la suite pour savoir si le groupe qui a effectué un entraînement à la marche par robot à l'aide d'une thérapie de restriction des jambes saines est plus efficace pour améliorer le schéma de marche et l'indépendance de la marche que le reste du groupe.

Le but de cette étude était de comparer l'indice de marche clinique avant, après la fin de la thérapie et 4 semaines après la fin de la thérapie parmi trois groupes et de prouver l'efficacité de l'entraînement à la marche assistée par robot basé sur le concept CIMT dans l'aspect des modèles de marche et indice d'indépendance de la marche.