Az exoskeleton típusú robotos járástréning hatékonysága CIMT alkalmazásával az alsó végtagokra: a járás függetlensége és egyensúlya szempontjából

A stroke prevalenciája világszerte elérte az évi 795 000-et, amit nem lehet figyelmen kívül hagyni. A stroke-os betegeknél a járászavar a leggyakoribb a stroke szövődményei között, amely köztudottan a legnagyobb káros hatással jár. A stroke utáni rehabilitáció egyik fontos célja a szimmetria és a mozgás egyensúlyának helyreállítása a szövődmények, például az esés megelőzése érdekében.

Mindeközben a hagyományos fizikoterápia mellett különböző módszereket dolgoztak ki, amelyek a fizikoterapeuta fizikai erőfeszítéseit alkalmazzák rehabilitációs kezelésként a járási gyakorlatok javítására, beleértve a testsúllyal támogatott futópad edzést, a hidroterápiát és a robot által támogatott járástréninget.

Különösen a robot-asszisztált járástréning esetében bizonyítottan hatékonyabb a járásfunkció helyreállítása a csak hagyományos fizikoterápián áteső betegcsoporthoz képest.

A robottal segített járástréning a hajtott elv szerint két típusra osztható, exoskeleton típusú robotasszisztált járástréningre és end-efector járástréningre. Közülük az exoskeleton típusú robotos járástréning egy másik típustól megkülönböztető tulajdonsággal rendelkezik, a vezetési erő, amely az alsó végtagok mozgását segíti a teljes járási ciklus során, egészséges embereken alapuló előre beállított ízületi pályaadatok szerint. Azon betegek számára, akik jelenleg nem tudnak járni, feladat-orientált szenzoros információ nyújtható ezzel a koncepcióval, diverzifikálva a vezetési erő mértékét az érintett alsó végtagok és a nem érintett alsó végtagok esetében.

Sok tanulmány eleinte 100%-ra állította a vezetőerő mértékét az érintett végtag oldalán, majd fokozatosan csökkenti a vezetőerő mértékét a beteg által elviselhető mértékben. Ezzel szemben az érintetlen végtag esetében nincs szó a vezetési erő beállításának mértékéről.

De a járás legreprezentatívabb jellemzője a kétlábú. Tekintettel arra, hogy a stroke-os betegek számára a járásszimmetria helyreállítása jelenti a legnagyobb kihívást, van egy korlát, ha nem vesszük figyelembe a nem érintett oldal aktivitását.

Ebben a tekintetben ez a tanulmány a kényszerindukált mozgásterápia (CIMT) hatékonyságát vizsgálja az alsó végtagokra azáltal, hogy modulálja a vezetési erő mértékét az exoskeleton típusú, robotizált járástréning során.

Ebbe a vizsgálatba olyan betegek csoportját vonták be, akik akut hemiplegiás stroke-ban szenvedtek, beleértve a szubakut fázisokat is, kevesebb mint 3 hónappal a kezdete után. És minden kísérletet 4 héten keresztül végeztek. A csoportot három részre osztották: az első csoport hagyományos robottal segített járástréninget kapott, mindkét végtagnak egyenlően adott irányítóerőt. A második csoport csak hagyományos járásterápiát kapott, amelyet fizikoterapeuták végeztek robotos járásterápia nélkül ugyanennyi ideig. A harmadik csoport CIMT-koncepción alapuló, robottal segített járástréninget kapott;

100%-os irányítási erőt adnak az érintetlen oldalon, majd szóbeli kérdéseket adnak, hogy lehetőleg ne húzzák össze önként az érintett izomzatot, a fizikoterapeuták automatikusan, az előre meghatározott ízületi pályának megfelelően. Ezzel szemben az érintett oldalon fokozatosan csökkentse a vezetési erő mértékét a beteg által elviselhető mértékben.

Ennek a vizsgálatnak a célja a klinikai járásindex utólagos elemzése annak megállapítása érdekében, hogy az egészséges láb restrikciós terápiával végzett robotjárási edzést végző csoport hatékonyabban javítja-e a járásmintát és a járásfüggetlenséget, mint a csoport többi tagja.

A tanulmány célja az volt, hogy három csoportban összehasonlítsa a klinikai járásindexet a terápia előtt, befejezése után és 4 héttel a terápia befejezése után, és bebizonyítsa a CIMT koncepción alapuló robot-asszisztált járástréning hatékonyságát a járásminták és járásfüggetlenségi index.