KAFO 装具と ABLE 外骨格の比較

この研究の主な目的は、ガス交換と運動学的歩行分析を通じてエネルギー効率を決定し、脊髄損傷 (SCI) 患者の支援の標準 (KAFO タイプ装具) とロボット歩行支援装置である ABLE Exoskeleton を比較することです。病院の設定。

二次的な目的は、次の方法で KAFO タイプの装具の性能を ABLE Exoskeleton デバイスの性能と比較することです。

• 歩行および時空間歩行パラメーターの運動学的分析。
• デバイスの使用方法 (ユーザビリティ) を習得するために必要な時間と労力の評価。
• 歩行訓練後に身体活動が参加者に与える影響の評価。
• 参加者の満足度の評価。

これらの目的に加えて、SCI 患者の歩行リハビリテーションの補助装置としての ABLE Exoskeleton の安全性が、研究を通じて評価されます。

参加者は、各デバイスを使用して週に 2 回のトレーニング セッションを 5 週間にわたって約 90 分間行い、KAFO タイプの装具で合計 10 セッション、ABLE Exoskeleton で 10 セッションを完了します。 トレーニング期間を開始する前に、参加者の身体能力が測定されます。 トレーニング期間のセッション中に、支援レベル、時空間歩行変数、およびユーザビリティのさまざまな測定値が取得されます。 標準化された臨床評価も、セッション 5 および 10 (評価セッション) で実行されます。 トレーニング期間の終わりに、参加者の身体能力が測定される 1 つのセッションで構成されるトレーニング後の評価が実行されます。 いずれかのデバイスでトレーニング期間を終了した後、参加者は 2 週間の休息期間を持ち、その後デバイスを交換してプロセス全体を繰り返します。

この研究の主な仮説は、KAFOタイプの装具と比較して、ABLE Exoskeletonデバイスを使用すると、SCI患者の歩行効率が向上する（エネルギー消費が少ない）というものです。 歩行効率の向上により、患者は車椅子を使用する代わりに長時間立って歩くようになり、リハビリテーションが促進され、健康が改善されます。

二次仮説は次のとおりです。

• ABLE Exoskeleton デバイスは、KAFO タイプの装具と比較して、歩行の運動学および時空間パラメーターを改善します (健康な個人の歩行パターンにより近くなります)。
• ABLE Exoskeleton デバイスは、KAFO タイプの装具に関して、この研究の SCI を持つ参加者の可動性と心理社会的健康により良い影響を与えます。
• ABLE Exoskeleton デバイスは、SCI 患者の歩行リハビリ中の補助デバイスとして、病院環境で安全に使用できるデバイスです。