KAFO 矫形器与 ABLE 外骨骼

本研究的主要目的是通过气体交换和运动学步态分析确定能量效率，以比较辅助标准（KAFO 型矫形器）和机器人步态辅助装置 ABLE 外骨骼在脊髓损伤 (SCI) 患者中的应用医院环境

次要目标是通过以下方式比较 KAFO 型矫形器与 ABLE 外骨骼装置的性能：

• 步态和时空步态参数的运动学分析。
• 评估学习使用设备所需的时间和精力（可用性）。
• 评估步态训练后身体活动对参与者的影响。
• 评估参与者的满意度。

除了这些目标之外，还将在整个研究过程中评估 ABLE 外骨骼作为 SCI 患者步态康复辅助装置的安全性。

参与者每周将使用每种设备进行 2 次持续约 90 分钟的训练，持续 5 周，总共完成 10 次 KAFO 型矫形器训练和 10 次 ABLE 外骨骼训练。 在开始训练期之前，将测量参与者的身体能力。 在训练期间，将对辅助水平、时空步态变量和可用性进行不同的测量。 标准化的临床评估也将在第 5 和第 10 次会议（评估会议）期间进行。 在培训期结束时，将进行培训后评估，其中包括 1 节，其中将测量参与者的身体能力。 使用其中一种设备完成训练期后，参与者将有 2 周的休息时间，之后他们将更换设备并重复整个过程。

该研究的主要假设是，与 KAFO 型矫形器相比，使用 ABLE 外骨骼装置可提高 SCI 患者的步态效率（能耗更低）。 步态效率的提高鼓励患者站立和行走更长时间而不是使用轮椅，这促进了他们的康复并改善了他们的健康。

次要假设是：

• 相对于 KAFO 型矫形器，ABLE 外骨骼装置将改善步态的运动学和时空参数（更接近健康个体的步态模式）。
• 就 KAFO 型矫形器而言，ABLE 外骨骼装置将对研究中 SCI 参与者的活动能力和社会心理健康产生更积极的影响。
• ABLE Exoskeleton 设备是一种安全设备，可在医院环境中用作 SCI 患者步态康复期间的辅助设备。