神経筋障害患者における膝股関節駆動軟性外骨格の安全性と急性効果の評価 (Exo-NMD1)

神経筋障害の患者は、病理の種類に応じてさまざまな種類の症状を示します。 顔面肩甲上腕ジストロフィー (FSHD)、四肢帯型筋ジストロフィー (LGMD2b)、散発性封入体筋炎 (SIBM)、またはポンペ病 (PD) などの疾患は、機能的能力の低下につながる重度の筋力低下を特徴としています。 これは、生活の質の劇的な低下につながります (例: 自律性/参加の減少、社会的孤立、うつ病など) と、転倒リスクの増加および合併症 (例: 外傷、心血管の問題、外傷、慢性的な痛み、骨量の減少、体重増加など)。

しかし、強度の残存レベルと残存機能は、移送や歩行が可能な重篤な病期であっても、何年にもわたって維持される可能性があります。 しかし、この種の活動を維持することは、多くの場合、実質的な代償運動と関連しており、関節への高い負荷、整形外科的合併症、および高い転倒リスクにつながります。

装具などの従来の受動的な補助器具とは対照的に、しばしば真皮または外骨格と呼ばれる電動補助器具は、筋肉の衰弱を補い、可動性と自立性を取り戻す可能性が非常に高い. ReWalk や Indego などのデバイスは、ユーザーの脚に平行な剛体構造と電気モーターを使用して、立ったり歩いたりするときに重力に対して人間を安定させます。 これまでのところ、これらのシステムは主に臨床環境で神経学的状態の歩行リハビリテーションに使用されてきました (例: 脊髄損傷、脳卒中後症候群）。 それらの重量は 13 ～ 48 kg の範囲であり、使用と輸送が困難になる可能性があり、臨床環境以外での適用性が制限されます。 ただし、日常生活で使用される補助具については、目立たない方法で日常生活動作 (ADL) にわたって支援を提供する必要があります。

ウェアラブル モーション アシスタンス システム、特に下肢専用のシステムは、神経筋障害 (例えば、 FSHD、LGMD、SIBM または PD)。 これらの状態では、特に近位筋群（すなわち、 腰と膝に強度/トルクを提供する) は非常に高いです。 シュミット等。これは、ADL で重力に逆らって作業する際に、股関節と膝関節を継続的に支援するように設計されたソフトでウェアラブルなデバイスです。 このロボット デバイスは、能動要素と受動要素を組み合わせて、外部筋肉 (エクソマッスル) のように動作し、ユーザーに重力補償を提供するように設計された閉ループ フォース コントローラーを備えています。 バッテリーを含めて 5.6 kg の Myosuit は、ユーザーの膝と股関節に重力サポートを提供できる、テザーなしの最軽量デバイスの 1 つです。 健康な被験者では、Myosuit は座位移動などの重力を集中的に使用する ADL でユーザーを効果的に支援することが示されています。 ただし、動きのパラメーターとユーザーの知覚に対するデバイスの影響を明確にする必要があります。 私たちは、神経筋障害のある外来患者が、Myosuit のような移動補助を提供するシステムから大きな恩恵を受けることができると信じています。 このようなデバイスの使用は、歩行/移動能力の喪失をより高い年齢にシフトする可能性があり、疾患の進行と合併症の発生を軽減する可能性があります. Myosuit が、神経筋障害のある外来患者にとって安全で、使用可能で、効率的であるかどうかは、まだ具体的に調査されていません。