Evaluación de la seguridad y los efectos agudos de un exoesqueleto blando motorizado de rodilla-cadera en pacientes con trastornos neuromusculares (Exo-NMD1)

Los pacientes con trastornos neuromusculares presentan diferentes tipos de síntomas según el tipo de patología. Enfermedades como la distrofia facioescapulohumeral (FSHD), la distrofia muscular de cinturas (LGMD2b), la miositis por cuerpos de inclusión esporádica (SIBM) o la enfermedad de Pompe (EP) se caracterizan por una debilidad muscular grave que conduce a una capacidad funcional reducida. Esto conduce a una disminución dramática de la calidad de vida (p. reducción de la autonomía/participación, aislamiento social, depresión) asociado con un mayor riesgo de caídas y complicaciones (p. traumatismos, problemas cardiovasculares, traumatismos, dolor crónico, pérdida de masa ósea y aumento de peso).

Sin embargo, se puede mantener un nivel residual de fuerza y ​​función residual durante años, incluso en etapas graves de la enfermedad, lo que permite los traslados y la deambulación. Sin embargo, el mantenimiento de este tipo de actividad a menudo se asocia con movimientos compensatorios sustanciales, lo que lleva a una alta carga en las articulaciones, complicaciones ortopédicas y alto riesgo de caídas.

A diferencia de los dispositivos de asistencia pasivos tradicionales, como las órtesis, los dispositivos de asistencia motorizados, frecuentemente denominados dermoesqueletos o exoesqueletos, tienen un potencial muy alto para compensar la debilidad muscular y recuperar la movilidad y la independencia. Dispositivos como el ReWalk o el Indego utilizan estructuras rígidas, en paralelo a las piernas del usuario, y motores eléctricos para estabilizar al ser humano contra la gravedad mientras está de pie y camina. Hasta ahora, estos sistemas se han utilizado principalmente en entornos clínicos para la rehabilitación de la marcha en condiciones neurológicas (p. lesión medular, síndrome post-ictus). Su peso, que puede oscilar entre 13 y 48 kg, puede dificultar su uso y transporte, limitando así su aplicabilidad más allá de los entornos clínicos. Sin embargo, para que los dispositivos de asistencia se usen en la vida cotidiana, deben brindar asistencia en las actividades de la vida diaria (AVD) de manera discreta.

Los sistemas portátiles de asistencia al movimiento, especialmente los dedicados a las extremidades inferiores, son muy prometedores para los pacientes ambulatorios con trastornos neuromusculares (p. FSHD, LGMD, SIBM o PD). En estas condiciones, la prevalencia de la debilidad de los músculos de las extremidades inferiores, en particular en los grupos musculares proximales (es decir, proporcionando fuerza/torque a las caderas y rodillas) es muy alto. Schmidt et al. introdujo recientemente un exoesqueleto suave de rodilla y cadera motorizado (el Myosuit), un dispositivo suave y portátil diseñado para brindar asistencia continua en la articulación de la cadera y la rodilla cuando se trabaja con y contra la gravedad en las AVD. Este dispositivo robótico combina elementos activos y pasivos con un controlador de fuerza de circuito cerrado diseñado para comportarse como un músculo externo (exomúsculo) y brindar compensación de gravedad al usuario. Con 5,6 kg incluidas las baterías, el Myosuit es uno de los dispositivos sin ataduras más livianos capaz de brindar apoyo por gravedad a las articulaciones de la rodilla y la cadera del usuario. En sujetos sanos, se ha demostrado que el Myosuit ayuda de manera efectiva a sus usuarios en las actividades cotidianas de gravedad intensiva, como las transferencias para sentarse. Sin embargo, debe aclararse el efecto del dispositivo sobre los parámetros de movimiento y la percepción del usuario. Creemos que los pacientes ambulatorios con trastornos neuromusculares pueden beneficiarse enormemente de un sistema que proporciona asistencia para la movilidad como el Myosuit. El uso de dicho dispositivo tiene el potencial de desplazar la pérdida de la capacidad de deambulación/transferencia a una edad más avanzada y podría mitigar la progresión de la enfermedad y la aparición de complicaciones. Queda por investigar específicamente si el Myosuit puede ser seguro, utilizable y eficiente en pacientes ambulantes con trastornos neuromusculares.