Évaluation de l'innocuité et des effets aigus d'un exosquelette souple propulsé par le genou et la hanche chez les patients atteints de troubles neuromusculaires (Exo-NMD1)

Les patients atteints de troubles neuromusculaires présentent différents types de symptômes selon le type de pathologie. Des maladies telles que la dystrophie facioscapulohumérale (FSHD), la dystrophie musculaire des ceintures (LGMD2b), la myosite à inclusions sporadique (SIBM) ou la maladie de Pompe (PD) se caractérisent par une faiblesse musculaire sévère entraînant une diminution des capacités fonctionnelles. Cela conduit à une diminution spectaculaire de la qualité de vie (par ex. autonomie/participation réduite, isolement social, dépression) associés à un risque accru de chute et de complications (p. traumatisme, problèmes cardio-vasculaires, traumatisme, douleur chronique, perte de masse osseuse et prise de poids).

Cependant, un résidu de niveau de force et de fonction résiduelle peut être maintenu au fil des ans, même à des stades graves de la maladie permettant les transferts et la marche. Cependant, le maintien de ce type d'activité est souvent associé à des mouvements compensatoires importants, entraînant une charge articulaire élevée, des complications orthopédiques et un risque de chute élevé.

Contrairement aux appareils d'assistance passifs traditionnels tels que les orthèses, les appareils d'assistance motorisés, souvent appelés dermo- ou exosquelettes, ont un potentiel très élevé pour compenser la faiblesse musculaire et retrouver mobilité et indépendance. Des appareils tels que le ReWalk ou l'Indego utilisent des structures rigides, parallèles aux jambes de l'utilisateur, et des moteurs électriques pour stabiliser l'humain contre la gravité pendant la position debout et la marche. Jusqu'à présent, ces systèmes ont été principalement utilisés dans des environnements cliniques pour la rééducation de la marche dans des conditions neurologiques (par ex. lésion médullaire, syndrome post-AVC). Leur poids, qui peut varier de 13 à 48 kg, peut les rendre difficiles à utiliser et à transporter, limitant ainsi leur applicabilité au-delà des environnements cliniques. Cependant, pour que les appareils fonctionnels soient utilisés dans la vie quotidienne, ils doivent fournir une assistance dans les activités de la vie quotidienne (AVQ) de manière discrète.

Les systèmes portables d'aide au mouvement, en particulier ceux dédiés aux membres inférieurs, sont très prometteurs pour les patients ambulatoires souffrant de troubles neuromusculaires (par ex. FSHD, LGMD, SIBM ou PD). Dans ces conditions, la prévalence de la faiblesse musculaire des membres inférieurs, en particulier dans les groupes musculaires proximaux (c'est-à-dire fournissant force/couple aux hanches et aux genoux) est très élevée. Schmidt et al. a récemment introduit un exosquelette souple genou-hanche motorisé (le Myosuit), un dispositif souple et portable conçu pour fournir une assistance continue au niveau de l'articulation de la hanche et du genou lors du travail avec et contre la gravité dans les AVQ. Cet appareil robotique combine des éléments actifs et passifs avec un contrôleur de force en boucle fermée conçu pour se comporter comme un muscle externe (exomuscle) et fournir une compensation de gravité à l'utilisateur. Avec 5,6 kg, batteries comprises, le Myosuit est l'un des appareils autonomes les plus légers capables de fournir un soutien par gravité aux articulations du genou et de la hanche de l'utilisateur. Chez un sujet sain, il a été démontré que le Myosuit aide efficacement ses utilisateurs dans les AVQ à forte intensité de gravité, telles que les transferts assis. Cependant, l'effet de l'appareil sur les paramètres de mouvement et la perception de l'utilisateur doit être clarifié. Nous croyons que les patients ambulatoires souffrant de troubles neuromusculaires peuvent grandement bénéficier d'un système qui fournit une aide à la mobilité comme le Myosuit. L'utilisation d'un tel dispositif a le potentiel de déplacer la perte des capacités de marche/transfert vers un âge plus avancé et pourrait atténuer la progression de la maladie et l'apparition de complications. La question de savoir si le Myosuit peut être sûr, utilisable et efficace chez les patients ambulatoires souffrant de troubles neuromusculaires reste à étudier spécifiquement.