Posouzení bezpečnosti a akutních účinků měkkého exoskeletu poháněného kolenem a kyčlí u pacientů s neuromuskulárními poruchami (Exo-NMD1)

Pacienti s neuromuskulárními poruchami vykazují různé typy symptomů v závislosti na typu patologie. Nemoci jako facioskapulohumerální dystrofie (FSHD), svalová dystrofie končetinového pletence (LGMD2b), sporadická myositida s inkluzními tělísky (SIBM) nebo Pompeho nemoc (PD) se vyznačují těžkou svalovou slabostí vedoucí ke snížení funkčních kapacit. To vede k dramatickému snížení kvality života (např. snížená autonomie/účast, sociální izolace, deprese) spojené se zvýšeným rizikem pádu a komplikacemi (např. trauma, kardiovaskulární problémy, trauma, chronická bolest, ztráta kostní hmoty a přírůstek hmotnosti).

Zbytky úrovně síly a zbytkové funkce však mohou být zachovány v průběhu let, a to i v těžkých stádiích onemocnění umožňujících přesuny a chůzi. Udržování tohoto typu aktivity je však často spojeno s výraznými kompenzačními pohyby, které vedou k vysoké zátěži kloubů, ortopedickým komplikacím a vysokému riziku pádu.

Na rozdíl od tradičních pasivních pomocných zařízení, jako jsou ortézy, mají poháněná pomocná zařízení, často nazývaná dermo- nebo exoskeletony, velmi vysoký potenciál pro kompenzaci svalové slabosti a obnovení mobility a nezávislosti. Zařízení jako ReWalk nebo Indego využívají tuhé konstrukce paralelně s nohama uživatele a elektromotory ke stabilizaci člověka proti gravitaci během stání a chůze. Dosud byly tyto systémy používány převážně v klinickém prostředí pro rehabilitaci chůze u neurologických stavů (např. poranění míchy, syndrom po mrtvici). Jejich hmotnost, která se může pohybovat od 13 do 48 kg, může ztěžovat jejich použití a přepravu, a tím omezuje jejich použitelnost mimo klinická prostředí. Aby se však asistenční zařízení mohla používat v každodenním životě, musí nenápadným způsobem poskytovat pomoc v rámci činností každodenního života (ADL).

Nositelné pohybové asistenční systémy, zejména ty určené pro dolní končetiny, jsou velmi slibné pro ambulantní pacienty s neuromuskulárními poruchami (např. FSHD, LGMD, SIBM nebo PD). Za těchto stavů je prevalence svalové slabosti dolních končetin, zejména v proximálních svalových skupinách (tj. poskytující sílu/točivý moment kyčlím a kolenům) je velmi vysoká. Schmidt a kol. nedávno představila poháněný měkký exoskeleton kolena a kyčle (Myosuit), měkké nositelné zařízení navržené tak, aby poskytovalo nepřetržitou pomoc kyčelnímu a kolennímu kloubu při práci s gravitací a proti gravitaci u ADL. Toto robotické zařízení kombinuje aktivní a pasivní prvky s regulátorem síly s uzavřenou smyčkou navrženým tak, aby se choval jako externí sval (exomuscle) a poskytoval uživateli kompenzaci gravitace. S hmotností 5,6 kg včetně baterií je Myosuit jedním z nejlehčích nepřipoutaných zařízení schopných poskytovat gravitační podporu kolenním a kyčelním kloubům uživatele. U zdravých jedinců bylo prokázáno, že Myosuit účinně pomáhá svým uživatelům při ADL náročných na gravitaci, jako jsou přesuny vsedě. Musí se však vyjasnit vliv zařízení na parametry pohybu a vnímání uživatele. Věříme, že ambulantní pacienti s neuromuskulárními poruchami mohou velmi těžit ze systému, který poskytuje podporu mobility, jako je Myosuit. Použití takového zařízení má potenciál posunout ztrátu schopnosti chůze/přenosu do vyššího věku a může zmírnit progresi onemocnění a výskyt komplikací. Zda může být Myosuit bezpečný, použitelný a účinný u ambulantních pacientů s neuromuskulárními poruchami, zbývá konkrétně prozkoumat.