Avaliação da segurança e dos efeitos agudos de um exoesqueleto macio movido a joelho e quadril em pacientes com distúrbios neuromusculares (Exo-NMD1)

Pacientes com distúrbios neuromusculares apresentam diferentes tipos de sintomas, dependendo do tipo de patologia. Doenças como a distrofia facioescapuloumeral (FSHD), distrofia muscular das cinturas (LGMD2b), miosite esporádica por corpos de inclusão (SIBM) ou doença de Pompe (DP) são caracterizadas por fraqueza muscular severa levando a capacidades funcionais reduzidas. Isso leva a uma diminuição dramática da qualidade de vida (por exemplo, autonomia/participação reduzida, isolamento social, depressão) associada a maior risco de queda e complicações (p. trauma, problemas cardiovasculares, trauma, dor crônica, perda de massa óssea e ganho de peso).

No entanto, um nível residual de força e função residual pode ser mantido ao longo dos anos, mesmo em estágios graves da doença, permitindo transferências e deambulação. No entanto, a manutenção desse tipo de atividade é frequentemente associada a movimentos compensatórios substanciais, levando a alta carga nas articulações, complicações ortopédicas e alto risco de queda.

Em contraste com os dispositivos auxiliares passivos tradicionais, como órteses, os dispositivos auxiliares elétricos, frequentemente denominados dermo ou exoesqueletos, têm um potencial muito alto para compensar a fraqueza muscular e recuperar a mobilidade e a independência. Dispositivos como o ReWalk ou o Indego usam estruturas rígidas, paralelas às pernas do usuário, e motores elétricos para estabilizar o ser humano contra a gravidade durante a postura em pé e a caminhada. Até agora, esses sistemas têm sido usados ​​principalmente em ambientes clínicos para reabilitação da marcha em condições neurológicas (por exemplo, lesão medular, síndrome pós-AVC). Seu peso, que pode variar de 13 a 48 kg, pode dificultar seu uso e transporte, limitando sua aplicabilidade fora do ambiente clínico. No entanto, para que os dispositivos de assistência sejam usados ​​na vida cotidiana, eles devem fornecer assistência nas atividades da vida diária (AVDs) de maneira discreta.

Os sistemas vestíveis de assistência ao movimento, especialmente aqueles dedicados aos membros inferiores, são altamente promissores para pacientes ambulatoriais com distúrbios neuromusculares (p. FSHD, LGMD, SIBM ou PD). Nessas condições, a prevalência de fraqueza muscular dos membros inferiores, em particular nos grupos musculares proximais (i.e. fornecendo força/torque para quadris e joelhos) é muito alto. Schmidt e outros. introduziu recentemente um exoesqueleto macio motorizado joelho-quadril (o Myosuit), um dispositivo macio e vestível projetado para fornecer assistência contínua na articulação do quadril e joelho ao trabalhar com e contra a gravidade em AVDs. Este dispositivo robótico combina elementos ativos e passivos com um controlador de força de circuito fechado projetado para se comportar como um músculo externo (exomuscle) e fornecer compensação de gravidade ao usuário. Com 5,6 kg incluindo as baterias, o Myosuit é um dos dispositivos sem fio mais leves, capaz de fornecer suporte de gravidade às articulações do joelho e do quadril do usuário. Em indivíduos saudáveis, o Myosuit demonstrou efetivamente auxiliar seus usuários em AVDs de gravidade intensa, como transferências sentadas. No entanto, o efeito do dispositivo nos parâmetros de movimento e na percepção do usuário deve ser esclarecido. Acreditamos que pacientes ambulantes com distúrbios neuromusculares podem se beneficiar muito de um sistema que fornece assistência de mobilidade como o Myosuit. O uso de tal dispositivo tem o potencial de transferir a perda de habilidades de deambulação/transferência para uma idade mais avançada e pode atenuar a progressão da doença e a ocorrência de complicações. Se o Myosuit pode ser seguro, utilizável e eficiente em pacientes ambulatoriais com distúrbios neuromusculares, ainda precisa ser investigado especificamente.