Оценка безопасности и неотложных эффектов мягкого экзоскелета с приводом от колена и бедра у пациентов с нервно-мышечными расстройствами (Exo-NMD1)

У пациентов с нервно-мышечными расстройствами проявляются различные симптомы в зависимости от вида патологии. Такие заболевания, как плечелопаточно-лицевая дистрофия (FSHD), поясно-конечностная мышечная дистрофия (LGMD2b), спорадический миозит с включениями (SIBM) или болезнь Помпе (PD), характеризуются выраженной мышечной слабостью, приводящей к снижению функциональных возможностей. Это приводит к резкому снижению качества жизни (например, снижение автономии/участия, социальная изоляция, депрессия), связанные с повышенным риском падения и осложнениями (например, травма, сердечно-сосудистые проблемы, травма, хроническая боль, потеря костной массы и увеличение веса).

Тем не менее, остаточный уровень силы и остаточная функция могут сохраняться в течение многих лет, даже на тяжелых стадиях заболевания, допускающих переводы и передвижение. Однако поддержание такого вида активности часто сопряжено с существенными компенсаторными движениями, приводящими к высокой нагрузке на суставы, ортопедическим осложнениям и высокому риску падения.

В отличие от традиционных пассивных вспомогательных устройств, таких как ортезы, механические вспомогательные устройства, часто называемые дермо- или экзоскелетами, имеют очень высокий потенциал для компенсации мышечной слабости и восстановления подвижности и независимости. В таких устройствах, как ReWalk или Indego, используются жесткие конструкции, параллельные ногам пользователя, и электродвигатели для стабилизации человека против гравитации во время стояния и ходьбы. До сих пор эти системы использовались в основном в клинических условиях для восстановления походки при неврологических заболеваниях (например, травма спинного мозга, постинсультный синдром). Их вес, который может варьироваться от 13 до 48 кг, может затруднить их использование и транспортировку, что ограничивает их применимость за пределами клинических условий. Однако для того, чтобы вспомогательные устройства можно было использовать в повседневной жизни, они должны оказывать помощь в повседневной жизни (ADL) ненавязчивым образом.

Носимые системы помощи при движении, особенно предназначенные для нижних конечностей, очень перспективны для амбулаторных пациентов с нервно-мышечными расстройствами (например, гипертонией). FSHD, LGMD, SIBM или PD). В этих условиях преобладает слабость мышц нижних конечностей, особенно в проксимальных группах мышц (т. обеспечение силы/крутящего момента для бедер и коленей) очень высока. Шмидт и др. Недавно был представлен мягкий экзоскелет для колена и бедра с электроприводом (Myosuit), мягкое носимое устройство, предназначенное для обеспечения постоянной помощи тазобедренному и коленному суставу при работе с гравитацией и против нее в ADL. Это роботизированное устройство сочетает в себе активные и пассивные элементы с регулятором силы с замкнутым контуром, разработанным для того, чтобы вести себя как внешняя мышца (внемускула) и обеспечивать пользователю компенсацию гравитации. При весе 5,6 кг, включая аккумуляторы, Myosuit является одним из самых легких устройств без привязи, способных оказывать гравитационную поддержку коленным и тазобедренным суставам пользователя. Было показано, что на здоровых субъектах Myosuit эффективно помогает своим пользователям в интенсивных гравитационных нагрузках, таких как перемещение сидя. Однако необходимо уточнить влияние устройства на параметры движения и восприятие пользователя. Мы считаем, что амбулаторные пациенты с нервно-мышечными расстройствами могут извлечь большую пользу из системы, обеспечивающей помощь в передвижении, такой как Myosuit. Использование такого устройства может перенести потерю способности к передвижению/перемещению на более высокий возраст и может смягчить прогрессирование заболевания и возникновение осложнений. Вопрос о том, может ли Myosuit быть безопасным, удобным и эффективным для амбулаторных пациентов с нервно-мышечными расстройствами, еще предстоит выяснить.