신경근 장애 환자에서 무릎 관절 동력 연질 외골격의 안전성 및 급성 영향 평가 (Exo-NMD1)

신경근질환 환자는 병리의 종류에 따라 다양한 증상을 보인다. 안면견갑상완 이영양증(FSHD), 사지 거들 근이영양증(LGMD2b), 산발성 봉입체 근염(SIBM) 또는 폼페병(PD)과 같은 질병은 기능적 능력 감소로 이어지는 심각한 근육 약화를 특징으로 합니다. 이는 삶의 질을 급격히 떨어뜨립니다(예: 증가된 낙상 위험 및 합병증(예: 외상, 심혈관 문제, 외상, 만성 통증, 골량 감소, 체중 증가).

그러나 근력 수준의 잔류와 잔류 기능은 이동 및 보행이 가능한 심각한 질병 단계에서도 수년 동안 유지될 수 있습니다. 그러나 이러한 유형의 활동을 유지하는 것은 상당한 보상 운동과 관련이 있는 경우가 많으며, 이는 관절에 대한 높은 부하, 정형외과적 합병증 및 높은 낙상 위험으로 이어집니다.

보조기와 같은 기존의 수동 보조 장치와 달리, 종종 피부 또는 외골격이라고 하는 전동 보조 장치는 근육 약화를 보상하고 이동성과 독립성을 회복할 가능성이 매우 높습니다. ReWalk 또는 Indego와 같은 장치는 사용자의 다리와 평행한 단단한 구조와 전기 모터를 사용하여 서거나 걷는 동안 중력에 대해 인간을 안정시킵니다. 지금까지 이러한 시스템은 주로 신경학적 상태의 보행 재활을 위한 임상 환경에서 사용되었습니다(예: 척수 손상, 뇌졸중 후 증후군). 13~48kg 범위의 무게로 인해 사용 및 운반이 어려워 임상 환경 이외의 적용 가능성이 제한될 수 있습니다. 그러나 보조 장치가 일상 생활에서 사용되려면 일상 생활 활동(ADL) 전반에 걸쳐 눈에 잘 띄지 않는 방식으로 지원을 제공해야 합니다.

웨어러블 운동 보조 시스템, 특히 하지 전용 시스템은 신경근 장애(예: FSHD, LGMD, SIBM 또는 PD). 이러한 상태에서, 특히 근위 근육 그룹(즉, 엉덩이와 무릎에 힘/토크를 제공하는 것)이 매우 높습니다. Schmidtet al. 최근 ADL에서 중력에 반하여 작업할 때 고관절과 무릎 관절에 지속적인 보조를 제공하도록 설계된 부드럽고 착용 가능한 장치인 전동 무릎 고관절 소프트 외골격(Myosuit)을 출시했습니다. 이 로봇 장치는 능동 및 수동 요소를 외부 근육(exomuscle)처럼 작동하도록 설계된 폐쇄 루프 힘 컨트롤러와 결합하고 사용자에게 중력 보상을 제공합니다. 배터리를 포함하여 5.6kg의 Myosuit는 사용자의 무릎과 고관절에 중력 지원을 제공할 수 있는 가장 가벼운 고정 장치 중 하나입니다. 건강한 대상에서 Myosuit는 착석 이동과 같은 중력 집약적 ADL에서 사용자를 효과적으로 지원하는 것으로 나타났습니다. 그러나 움직임 매개변수와 사용자 인식에 대한 장치의 영향을 명확히 해야 합니다. 우리는 신경근 장애가 있는 거동이 불편한 환자가 Myosuit와 같은 이동 보조 장치를 제공하는 시스템으로부터 큰 이점을 얻을 수 있다고 믿습니다. 이러한 장치의 사용은 보행/이동 능력의 상실을 더 높은 연령으로 전환할 가능성이 있으며 질병 진행 및 합병증 발생을 완화할 수 있습니다. Myosuit가 신경근 장애가 있는 보행 환자에게 안전하고 사용 가능하며 효율적일 수 있는지 여부는 구체적으로 조사해야 합니다.