Valutazione della sicurezza e degli effetti acuti di un esoscheletro morbido alimentato da ginocchio-anca in pazienti con disturbi neuromuscolari (Exo-NMD1)

I pazienti con disturbi neuromuscolari presentano diversi tipi di sintomi a seconda del tipo di patologia. Malattie come la distrofia facioscapolo-omerale (FSHD), la distrofia muscolare dei cingoli (LGMD2b), la miosite da corpi inclusi sporadica (SIBM) o la malattia di Pompe (PD) sono caratterizzate da una grave debolezza muscolare che porta a capacità funzionali ridotte. Ciò porta a un drastico calo della qualità della vita (ad es. ridotta autonomia/partecipazione, isolamento sociale, depressione) associati ad un aumentato rischio di caduta e complicanze (ad es. traumi, problemi cardiovascolari, traumi, dolore cronico, perdita di massa ossea e aumento di peso).

Tuttavia, un residuo di livello di forza e di funzione residua può essere mantenuto per anni, anche negli stadi gravi della malattia, consentendo trasferimenti e deambulazione. Tuttavia, il mantenimento di questo tipo di attività è spesso associato a sostanziali movimenti compensatori, che comportano un carico elevato sulle articolazioni, complicanze ortopediche e un elevato rischio di caduta.

Contrariamente ai tradizionali ausili passivi come le ortesi, gli ausili elettrici, spesso chiamati dermo o esoscheletri, hanno un potenziale molto elevato per compensare la debolezza muscolare e recuperare mobilità e indipendenza. Dispositivi come ReWalk o Indego utilizzano strutture rigide, parallele alle gambe dell'utente, e motori elettrici per stabilizzare l'essere umano contro la gravità durante la posizione eretta e la deambulazione. Finora, questi sistemi sono stati utilizzati principalmente in ambienti clinici per la riabilitazione della deambulazione in condizioni neurologiche (ad es. lesione del midollo spinale, sindrome post-ictus). Il loro peso, che può variare dai 13 ai 48 kg, può renderli difficili da usare e trasportare, limitando così la loro applicabilità al di fuori degli ambienti clinici. Tuttavia, affinché i dispositivi di assistenza possano essere utilizzati nella vita di tutti i giorni, devono fornire assistenza in tutte le attività della vita quotidiana (ADL) in modo discreto.

I sistemi di assistenza al movimento indossabili, specialmente quelli dedicati agli arti inferiori, sono molto promettenti per i pazienti deambulanti con disturbi neuromuscolari (es. FSHD, LGMD, SIBM o PD). In queste condizioni, la prevalenza della debolezza muscolare degli arti inferiori, in particolare nei gruppi muscolari prossimali (es. fornendo forza/coppia a anche e ginocchia) è molto alto. Schmidt et al. ha recentemente introdotto un esoscheletro morbido ginocchio-anca alimentato (il Myosuit), un dispositivo morbido e indossabile progettato per fornire assistenza continua all'articolazione dell'anca e del ginocchio quando si lavora con e contro la gravità nelle ADL. Questo dispositivo robotico combina elementi attivi e passivi con un controller di forza a circuito chiuso progettato per comportarsi come un muscolo esterno (esomuscolo) e fornire all'utente una compensazione gravitazionale. Con 5,6 kg comprese le batterie, Myosuit è uno dei dispositivi untethered più leggeri in grado di fornire supporto gravitazionale alle articolazioni del ginocchio e dell'anca dell'utente. In soggetti sani, Myosuit ha dimostrato di assistere efficacemente i suoi utenti nelle ADL ad alta intensità di gravità, come i trasferimenti seduti. Tuttavia, l'effetto del dispositivo sui parametri di movimento e sulla percezione dell'utente deve essere chiarito. Riteniamo che i pazienti ambulanti con disturbi neuromuscolari possano trarre grandi vantaggi da un sistema che fornisce assistenza alla mobilità come Myosuit. L'uso di un tale dispositivo ha il potenziale per spostare la perdita delle capacità di deambulazione/trasferimento a un'età superiore e potrebbe mitigare la progressione della malattia e l'insorgenza di complicanze. Se Myosuit può essere sicuro, utilizzabile ed efficiente nei pazienti ambulanti con disturbi neuromuscolari, resta da indagare in modo specifico.