Ocena bezpieczeństwa i ostrych skutków miękkiego egzoszkieletu zasilanego kolanem i biodrem u pacjentów z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi (Exo-NMD1)

Pacjenci z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi wykazują różne rodzaje objawów w zależności od rodzaju patologii. Choroby takie jak dystrofia twarzowo-łopatkowo-ramienna (FSHD), dystrofia mięśniowa obręczy kończyn (LGMD2b), sporadyczne wtrętowe zapalenie mięśni (SIBM) czy choroba Pompego (PD) charakteryzują się znacznym osłabieniem mięśni prowadzącym do zmniejszenia zdolności funkcjonalnych. Prowadzi to do dramatycznego obniżenia jakości życia (np. zmniejszona autonomia/uczestnictwo, izolacja społeczna, depresja) związane ze zwiększonym ryzykiem upadku i powikłaniami (np. uraz, problemy sercowo-naczyniowe, uraz, przewlekły ból, utrata masy kostnej i przyrost masy ciała).

Jednak szczątkowy poziom siły i resztkowej funkcji może zostać utrzymany przez lata, nawet w ciężkich stadiach choroby, umożliwiając przenoszenie i chodzenie. Jednak utrzymanie tego typu aktywności często wiąże się z dużymi ruchami kompensacyjnymi, prowadzącymi do dużego obciążenia stawów, powikłań ortopedycznych i wysokiego ryzyka upadków.

W przeciwieństwie do tradycyjnych pasywnych urządzeń wspomagających, takich jak ortezy, zasilane urządzenia wspomagające, często określane jako dermo- lub egzoszkielety, mają bardzo duży potencjał kompensacji osłabienia mięśni oraz odzyskania mobilności i niezależności. Urządzenia takie jak ReWalk czy Indego wykorzystują sztywne konstrukcje, równolegle do nóg użytkownika, oraz silniki elektryczne, które stabilizują człowieka w stosunku do grawitacji podczas stania i chodzenia. Dotychczas systemy te były stosowane głównie w środowiskach klinicznych do rehabilitacji chodu w stanach neurologicznych (m.in. uraz rdzenia kręgowego, zespół poudarowy). Ich waga, która może wynosić od 13 do 48 kg, może utrudniać ich użytkowanie i transport, ograniczając w ten sposób ich zastosowanie poza środowiskiem klinicznym. Aby jednak urządzenia wspomagające mogły być używane w życiu codziennym, muszą one w dyskretny sposób zapewniać pomoc w wykonywaniu codziennych czynności (ADL).

Nadające się do noszenia systemy wspomagania ruchu, szczególnie te dedykowane kończynom dolnym, są bardzo obiecujące dla pacjentów ambulatoryjnych z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi (np. FSHD, LGMD, SIBM lub PD). W tych warunkach częstość występowania osłabienia mięśni kończyn dolnych, zwłaszcza proksymalnych grup mięśniowych (tj. zapewnianie siły/momentu obrotowego biodrom i kolanom) jest bardzo wysokie. Schmidta i in. niedawno wprowadziła zasilany miękki egzoszkielet kolanowo-biodrowy (Myosuit), miękkie, nadające się do noszenia urządzenie zaprojektowane w celu zapewnienia ciągłej pomocy w stawie biodrowym i kolanowym podczas pracy z grawitacją i przeciw grawitacji w ADL. To zrobotyzowane urządzenie łączy elementy aktywne i pasywne z kontrolerem siły w pętli zamkniętej, zaprojektowanym tak, aby zachowywał się jak zewnętrzny mięsień (egzomięśnie) i zapewniał użytkownikowi kompensację grawitacji. Z 5,6 kg łącznie z bateriami, Myosuit jest jednym z najlżejszych urządzeń bez uwięzi, które mogą zapewnić wsparcie grawitacyjne stawom kolanowym i biodrowym użytkownika. U zdrowych osób wykazano, że kombinezon Myosuit skutecznie pomaga użytkownikom w ADL o dużym natężeniu grawitacji, takich jak przenoszenie w pozycji siedzącej. Należy jednak wyjaśnić wpływ urządzenia na parametry ruchu i percepcję użytkownika. Wierzymy, że chodzący pacjenci z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi mogą odnieść duże korzyści z systemu, który zapewnia pomoc w poruszaniu się, takiego jak Myosuit. Zastosowanie takiego urządzenia może potencjalnie przesunąć utratę zdolności poruszania się/przenoszenia na wyższy wiek i może złagodzić postęp choroby i występowanie powikłań. To, czy kombinezon Myosuit może być bezpieczny, użyteczny i skuteczny u pacjentów ambulatoryjnych z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi, pozostaje do szczegółowego zbadania.