Bewertung der Sicherheit und der akuten Auswirkungen eines Knie-Hüft-angetriebenen weichen Exoskeletts bei Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen (Exo-NMD1)

Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen zeigen je nach Art der Pathologie unterschiedliche Arten von Symptomen. Erkrankungen wie fazioskapulohumerale Dystrophie (FSHD), Gliedergürtel-Muskeldystrophie (LGMD2b), sporadische Einschlusskörpermyositis (SIBM) oder Morbus Pompe (PD) sind durch eine schwere Muskelschwäche gekennzeichnet, die zu einer reduzierten Funktionsfähigkeit führt. Dies führt zu einer dramatischen Beeinträchtigung der Lebensqualität (z. verminderte Autonomie/Teilhabe, soziale Isolation, Depression) verbunden mit erhöhtem Sturzrisiko und Komplikationen (z. Trauma, kardiovaskuläre Probleme, Trauma, chronische Schmerzen, Verlust von Knochenmasse und Gewichtszunahme).

Allerdings kann ein gewisses Maß an Kraft und Restfunktion über Jahre aufrechterhalten werden, selbst in schweren Krankheitsstadien, was Transfers und Gehfähigkeit ermöglicht. Die Aufrechterhaltung dieser Art von Aktivität ist jedoch oft mit erheblichen Ausgleichsbewegungen verbunden, was zu einer hohen Belastung der Gelenke, orthopädischen Komplikationen und einem hohen Sturzrisiko führt.

Im Gegensatz zu traditionellen passiven Hilfsmitteln wie Orthesen haben motorbetriebene Hilfsmittel, häufig als Dermo- oder Exoskelette bezeichnet, ein sehr hohes Potenzial, Muskelschwäche zu kompensieren und Mobilität und Unabhängigkeit zurückzugewinnen. Geräte wie der ReWalk oder der Indego verwenden starre Strukturen parallel zu den Beinen des Benutzers und Elektromotoren, um den Menschen beim Stehen und Gehen gegen die Schwerkraft zu stabilisieren. Bisher wurden diese Systeme hauptsächlich in klinischen Umgebungen zur Gangrehabilitation bei neurologischen Erkrankungen (z. Rückenmarksverletzung, Post-Schlaganfall-Syndrom). Ihr Gewicht, das zwischen 13 und 48 kg liegen kann, kann ihre Verwendung und ihren Transport erschweren, wodurch ihre Anwendbarkeit über klinische Umgebungen hinaus eingeschränkt wird. Damit Hilfsmittel jedoch im Alltag verwendet werden können, müssen sie auf unauffällige Weise bei den Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs) unterstützen.

Tragbare Bewegungsassistenzsysteme, insbesondere solche für die unteren Extremitäten, sind vielversprechend für ambulante Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen (z. FSHD, LGMD, SIBM oder PD). Unter diesen Bedingungen ist die Prävalenz der Muskelschwäche der unteren Extremitäten, insbesondere in den proximalen Muskelgruppen (d. h. Bereitstellung von Kraft/Drehmoment für Hüften und Knie) ist sehr hoch. Schmidtet al. hat vor kurzem ein elektrisches, weiches Knie-Hüft-Exoskelett (den Myosuit) eingeführt, ein weiches, tragbares Gerät, das entwickelt wurde, um das Hüft- und Kniegelenk bei der Arbeit mit und gegen die Schwerkraft in ADLs kontinuierlich zu unterstützen. Dieses Robotergerät kombiniert aktive und passive Elemente mit einem geschlossenen Kraftregler, der so konzipiert ist, dass er sich wie ein externer Muskel (Exomuskel) verhält und dem Benutzer eine Schwerkraftkompensation bietet. Mit 5,6 kg inklusive Batterien ist der Myosuit eines der leichtesten ungebundenen Geräte, das in der Lage ist, die Knie- und Hüftgelenke des Benutzers durch Schwerkraft zu unterstützen. Bei gesunden Probanden hat sich gezeigt, dass der Myosuit seine Benutzer bei schwerkraftintensiven ADLs, wie z. B. sitzenden Transfers, effektiv unterstützt. Allerdings muss die Wirkung des Geräts auf Bewegungsparameter und Benutzerwahrnehmung geklärt werden. Wir glauben, dass ambulante Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen von einem System profitieren können, das Mobilitätshilfen wie den Myosuit bietet. Die Verwendung eines solchen Geräts hat das Potenzial, den Verlust der Geh-/Transferfähigkeiten in ein höheres Alter zu verlagern und das Fortschreiten der Krankheit und das Auftreten von Komplikationen zu mildern. Ob der Myosuit bei ambulanten Patienten mit neuromuskulären Erkrankungen sicher, anwendbar und effizient sein kann, muss noch speziell untersucht werden.