コーン ビーム CT ガイド付きロボット ナビゲーション気管支鏡検査 (CBCTRNB)

ナビゲーション気管支鏡検査 (NB) は、気管支鏡で末梢および中央実質肺病変にアクセスするために 10 年以上使用されてきました。 従来、C アームを使用した標準的な蛍光透視法を使用して、位置を確認し、リアルタイムのガイダンスの下で生検器具をガイドしていました。 コーン ビーム CT が利用できるようになったことで、術中にはるかに高い品質と解像度の透視画像を取得できます。 また、気管支鏡検査医が術中 CT 画像を取得し、病変の正確な位置と気管支鏡生検カテーテルまたは生検器具を確認することもできます。

最近、肺内のこれらの届きにくい病変に到達するために使用される器具を誘導および操作するための技術が大幅に進歩しました。 さまざまな固定角電磁誘導プラットフォーム、関節式ロボット電磁誘導プラットフォーム、関節式ロボット形状センシング誘導プラットフォームがあります。

私の機関では、NB を必要とする肺結節/腫瘤は、Medtronic Super-Dimension バージョン 7 電磁ナビゲーション気管支鏡検査 (ENB) システムから ION ロボティック気管支鏡検査プラットフォーム (RNB) に至るまで、何年にもわたって進化してきました。 すべての手順は、通常の C アームから拡張蛍光透視法を備えたフィリップス コーン ビーム CT に進化した透視下で行われます。

この進化の過程で、2D 透視を備えた Medtronic Super-D ENB に続いて、CBCT と増強透視を備えた Medtronic Super-D ENB があり、現在は低線量プロトコルを備えた CBCT と増強透視を備えた Ion ロボット プラットフォームがあります。

すべての病変は、末梢/放射状気管支超音波 (rEBUS) を使用して確認されます。 適切な場所に到達したら、FNA (18G または 21G)、シングルまたはトリプル ニードル ブラシ、経気管支鉗子を使用して生検を行い、必要に応じて細胞学またはマイクロ研究のために気管支肺胞洗浄を行います。

病理学者がすべての症例の現場に立ち会い、スライドを確認して診断を支援します。 全例、気管内チューブによる全身麻酔下で行われます。

また、2017 年 8 月以降、すべての NB 手順は 1 人のインターベンショナル パルモノロジストによって実行されています。

インターベンショナル アームの場合、手順が Ion Robotic 気管支鏡プラットフォームを利用し、術前にすべての患者がインセンティブ スパイロメトリー、二重の短時間作用型気管支拡張薬治療を受け、比較的高い PEEP と低い FiO2 で維持されることを除いて、すべての側面は同じままです。前。

診断率は、スーパー D 電磁プラットフォームと CBCT および増強型蛍光透視法を使用した処置を受けた患者と比較されます。

すべての症例はまだハイブリッド OR で行われており、すべての患者は手術中に完全に麻痺しています。 また、両腕のすべての手順は、エンボガイド、3D セグメンテーション、およびオーバーレイ ツールを備えた Philips Azurion 7 C20 FlexMove システムを使用します。 これにより、気管支鏡検査医は胸部の CT スキャンを取得し、関心のある病変をセグメント化して、3 次元すべてでライブ X 線透視上の病変の 3D 画像を重ねることができます。

ENB および RNB の手順中、少なくとも 1 つの完全な Xpert CT が取得されます。ほとんどの場合、気道の登録が完了し、ガイド付きカテーテルを目的の病変に進めた後で行われます。 延長されたワーキング チャネルと位置決め可能なガイドまたはロボット関節式カテーテルが、ENB/形状センシング ガイダンスを使用して病変まで進められると、カテーテルはその位置に保持され、患者は吸気呼吸を維持し、コーン ビーム CT を使用して画像を取得します。 Xpert CT は、胸部の周囲の病変と周囲の肺、胸部、および縦隔構造を示しています。 次に、これを使用して、病変の位置と、拡張されたワーキング チャネル/ロボット カテーテルの病変、および病変に関連する生検器具を分析します。 次に病変を分割し、EmboGuide + Overlay 機能を使用して、3 軸すべてのライブ透視画像に病変の 3D ビューを投影します。 これにより、気管支鏡検査医は、3D オーバーラップを維持しながら、さまざまな角度で前後、横、および斜めのビューを取得できます。

生検カテーテルを病変に適切に誘導する必要がある場合は、追加の CT スキャンを術中に取得することができます。

コーン ビーム CT のライブの性質により、病変の位置と生検器具に関する正確なガイダンスを提供する能力がはるかに高くなります。 したがって、不一致が生じた場合、コーン ビーム CT によって提供される情報はより信頼性が高く、より高い信頼性で使用されると見なされます。

手順に含まれる残りの手順は、外科医、生検器具の種類、末梢気管支超音波の使用、現場の病理医の利用可能性など、コントロールとインターベンショナル アームの間で同様です。 生検器具には、FNA用の経気管支針、シングルまたはトリプルニードルブラシ、経気管支鉗子が含まれます。 気管支肺胞洗浄液も作業チャネルを介して最後に得られます。

ENB/RNB を使用して末梢/中央肺病変の生検を受けているすべての患者は、EBUS 検査で 5 mm を超えると思われるリンパ節の凸型 EBUS 誘導縦隔監視と EBUS-TBFNA も受けます。

私の研究の目的は、固定角カテーテルを使用した電磁ナビゲーション気管支鏡検査と、関節式カテーテルを使用したロボット形状センシング気管支鏡検査の診断収率と感度の違いを研究することです。また、コーンビーム CT とセグメンテーション、3-D オーバーレイ、CT 拡張透視を使用して、末梢および中枢の診断を行うことを目的としています。白色光気管支鏡だけでは直接アクセスできない肺結節や腫瘤などの肺病変。