Cone Beam CT Geleide Robotic Navigatie Bronchoscopie (CBCTRNB)

Navigatiebronchoscopie (NB) wordt al meer dan een decennium gebruikt om perifere en centrale parenchymale longlaesies bronchoscopisch te benaderen. Traditioneel wordt standaard fluoroscopie met behulp van een C-boog gebruikt om de locatie te bevestigen en de biopsie-instrumenten onder real-time begeleiding te geleiden. Met de beschikbaarheid van Cone Beam CT kunnen fluoroscopische beelden van veel hogere kwaliteit en resolutie intra-operatief worden verkregen. Het stelt de bronchoscopist ook in staat om intraoperatieve CT-beelden te verkrijgen en de exacte locatie van de laesie en de bronchoscopische biopsiekatheter of de biopsie-instrumenten te bevestigen.

Onlangs hebben we aanzienlijke vooruitgang geboekt in de technologie om de instrumenten te geleiden en te bedienen die worden gebruikt om deze moeilijk bereikbare laesies in de longen te bereiken. We hebben verschillende elektromagnetisch geleide platforms met een vaste hoek, scharnierende robotgestuurde elektromagnetisch geleide platforms en scharnierende robotvormgevoelige geleide platforms.

In mijn instelling zijn longknobbeltjes/-massa's die NB vereisen in de loop der jaren geëvolueerd, beginnend met het Medtronic Super-Dimension Versie 7 Elektromagnetische Navigatie Bronchoscopie (ENB)-systeem tot het ION Robotic Bronchoscopie-platform (RNB). Alle procedures worden uitgevoerd onder fluroscopische begeleiding die ook is geëvolueerd van een gewone C-arm naar Philips Cone Beam CT met augmented fluoroscopie.

Tijdens deze evolutie hebben we Medtronic Super-D ENB met 2D fluor gehad, gevolgd door Medtronic Super-D ENB met CBCT en Augmented fluoroscopie en nu hebben we het Ion-robotplatform met CBCT en Augmented fluoroscopie met protocol voor lage doses.

Alle laesies worden bevestigd met behulp van perifere/radiale endobronchiale echografie (rEBUS). Zodra de juiste locatie is bereikt, wordt biopsie verkregen met behulp van FNA (18G of 21G), enkele of drievoudige naaldborstel, transbronchiale pincet en bronchoalveolaire lavage wordt gedaan voor cytologie of microstudies indien nodig.

Voor alle casussen is een patholoog ter plaatse aanwezig om de objectglaasjes te beoordelen en te helpen bij de diagnose. Alle gevallen gebeuren onder algemene anesthesie via een endotracheale tube.

Ook worden alle NB-procedures sinds augustus 2017 uitgevoerd door één interventie-longarts.

Voor de interventionele arm blijven alle aspecten hetzelfde, behalve dat de procedure gebruik zal maken van het Ion Robotic bronchoscopieplatform en preoperatief zal elke patiënt stimulerende spirometrie ondergaan, dubbele kortwerkende bronchodilatatorbehandeling en zal worden gehandhaafd op relatief hogere PEEP en lagere FiO2 dan voor.

De diagnostische opbrengst zal worden vergeleken met de patiënten die een procedure hebben ondergaan met behulp van het Super-D Elektromagnetisch platform met CBCT en Augmented Fluoroscopie.

Alle gevallen worden nog steeds gedaan in hybride OK en alle patiënten zijn tijdens de operatie volledig verlamd. Ook zullen alle procedures in beide armen gebruikmaken van een Philips Azurion 7 C20 FlexMove-systeem met Emboguide, 3D Segmentaion en Overlay-tools. Dit stelt de bronchoscopist in staat om een ​​CT-scan van de borstkas te maken en ook de laesie(s) van belang uit te segmenteren en het 3D-beeld van de laesie op live fluoroscopie in alle 3 de dimensies te overlappen.

Tijdens de ENB- en RNB-procedures wordt ten minste 1 volledige Xpert CT verkregen, meestal na het voltooien van de luchtwegregistratie en het opvoeren van de geleide katheter naar de betreffende laesie. Zodra het verlengde werkkanaal en de lokaliseerbare geleider of de robotische articulatiekatheter naar de laesie zijn voortbewogen met behulp van ENB/vormwaarnemingsgeleiding, wordt de katheter in die positie gehouden en wordt de inademingsademhouding van de patiënt gehandhaafd en wordt Cone Beam CT gebruikt om de Xpert CT die de laesie en omliggende longen, borstkas en mediastinumstructuren in de omgeving van de borstkas laat zien. Dit wordt vervolgens gebruikt om de locatie van de laesie en de laesie van het verlengde werkkanaal/robotkatheter en de biopsie-instrumenten in relatie tot de laesie te analyseren. De laesie wordt vervolgens gesegmenteerd en de EmboGuide + Overlay-functie wordt gebruikt om een ​​3D-weergave van de laesie te projecteren op de live fluoroscopische beelden in alle drie de assen. Hierdoor kan de bronchoscopist ook anterieur-posterieure, laterale en schuine weergaven onder verschillende hoeken verkrijgen terwijl de 3D-overlap behouden blijft.

Extra CT-scans kunnen indien nodig tijdens de operatie worden verkregen om de biopsiekatheter op de juiste manier naar de laesie te leiden.

Vanwege de live aard van de Cone Beam CT is deze veel beter in staat om nauwkeurige begeleiding te bieden met betrekking tot de locatie van de laesie en de biopsie-instrumenten. daarom wordt de door Cone Beam CT verstrekte informatie in het geval van een discrepantie als betrouwbaarder beschouwd en met meer vertrouwen gebruikt.

De rest van de stappen die bij de procedure betrokken zijn, zijn vergelijkbaar tussen de controle- en de interventionele arm, inclusief de chirurg, het type biopsie-instrumenten, het gebruik van perifere endobronchiale echografie en de beschikbaarheid van een patholoog ter plaatse. De biopsie-instrumenten omvatten een transbronchiale naald voor FNA, een enkele of drievoudige naaldborstel en een transbronchiale pincet. Bronchoalveolaire lavage wordt ook aan het einde verkregen via het werkkanaal.

Alle patiënten die een biopsie ondergaan van de perifere/centrale longlaesies met behulp van ENB/RNB ondergaan ook convexe EBUS-geleide mediastinale bewaking en EBUS-TBFNA van elke lymfeklier die groter lijkt dan 5 mm op EBUS-onderzoek.

Mijn studie heeft tot doel het verschil te bestuderen in diagnostische opbrengst en gevoeligheid van elektromagnetische navigatiebronchoscopie met katheter met vaste hoek versus bronchoscopie met robotvormdetectie met articulerende katheter tijdens het gebruik van Cone Beam CT met segmentatie, 3-D overlay en CT augmented fluoroscopie voor diagnose van perifere en centrale longlaesies inclusief longknobbeltjes en -massa's die niet direct toegankelijk waren met alleen een witlichtbronchoscoop.