Конусно-лучевая роботизированная навигационная бронхоскопия под контролем КТ (CBCTRNB)

Навигационная бронхоскопия (НБ) использовалась более десяти лет для бронхоскопического доступа к периферическим и центральным паренхиматозным поражениям легких. Традиционно стандартная рентгеноскопия с использованием С-дуги используется для подтверждения местоположения и направления инструментов для биопсии в режиме реального времени. При наличии конусно-лучевой КТ рентгеноскопические изображения гораздо более высокого качества и разрешения могут быть получены во время операции. Это также позволяет бронхоскописту получать интраоперационные КТ-изображения и подтверждать точное местоположение поражения и катетера для бронхоскопической биопсии или инструментов для биопсии.

Недавно мы добились значительных успехов в технологии направления и работы инструментов, используемых для доступа к этим труднодоступным поражениям в легких. У нас есть различные платформы с электромагнитным управлением с фиксированным углом, шарнирные роботизированные платформы с электромагнитным управлением и шарнирные роботизированные платформы с датчиком формы.

В моем учреждении узелки/образования в легких, требующие НБ, развивались на протяжении многих лет, начиная с системы электромагнитной навигационной бронхоскопии (ЭНБ) Medtronic Super-Dimension Version 7 и заканчивая платформой роботизированной бронхоскопии ION (RNB). Все процедуры выполняются под рентгеноскопическим контролем, который также эволюционировал от обычной С-дуги до конусно-лучевой КТ Philips с дополненной рентгеноскопией.

В ходе этой эволюции у нас был Medtronic Super-D ENB с 2D-флюорографией, за которым последовал Medtronic Super-D ENB с КЛКТ и расширенной рентгеноскопией, а теперь у нас есть роботизированная платформа Ion с КЛКТ и расширенной рентгеноскопией с протоколом низкой дозы.

Все поражения подтверждаются с помощью периферического/радиального эндобронхиального ультразвука (rEBUS). Как только будет достигнуто соответствующее место, берется биопсия с использованием FNA (18G или 21G), одно- или трехигольной щетки, трансбронхиальных щипцов и бронхоальвеолярного лаважа для цитологического исследования или микроисследований, если это необходимо.

Патологоанатом присутствует на месте во всех случаях, чтобы просмотреть слайды и помочь в диагностике. Все операции выполняются под общей анестезией через эндотрахеальную трубку.

Кроме того, с августа 2017 года все процедуры НБ выполняются одним интервенционным пульмонологом.

Для интервенционной группы все аспекты останутся прежними, за исключением того, что в процедуре будет использоваться платформа ионно-роботизированной бронхоскопии, и перед операцией каждый пациент будет проходить стимулирующую спирометрию, двойное лечение бронхолитиками короткого действия и будет поддерживаться при относительно более высоком ПДКВ и более низком FiO2, чем до.

Диагностические результаты будут сравниваться с пациентами, которым была проведена процедура с использованием электромагнитной платформы Super-D с КЛКТ и дополненной рентгеноскопией.

Все случаи по-прежнему выполняются в гибридной операционной, и все пациенты полностью парализованы во время операции. Кроме того, во всех процедурах на обеих руках будет использоваться система Philips Azurion 7 C20 FlexMove с инструментами Emboguide, 3D Segmentaion и Overlay. Это позволяет бронхоскописту получить компьютерную томографию грудной клетки, а также выделить интересующие поражения и наложить трехмерное изображение поражения на рентгеноскопию в режиме реального времени во всех трех измерениях.

Во время процедур ENB и RNB проводится как минимум 1 полная КТ Xpert, в основном после завершения регистрации дыхательных путей и продвижения направляемого катетера к интересующему поражению. После того, как расширенный рабочий канал и определяемый направитель или роботизированный артикуляционный катетер продвигаются к очагу поражения с помощью сенсорного наведения ENB/Shape, катетер удерживается в этом положении, и пациент поддерживается на задержке вдоха, а конусно-лучевая КТ используется для получения Xpert CT, который показывает поражение и окружающие легкие, грудную клетку и структуры средостения в окружающей области грудной клетки. Затем это используется для анализа местоположения поражения и поражения расширенного рабочего канала/роботизированного катетера и инструментов для биопсии по отношению к поражению. Затем поражение сегментируется, и функция EmboGuide + Overlay используется для проецирования трехмерного изображения поражения на рентгеноскопических изображениях в режиме реального времени по всем трем осям. Это также позволяет бронхоскописту получать передне-заднюю, боковую и косую проекции под разными углами при сохранении трехмерного перекрытия.

Дополнительные компьютерные томограммы могут быть выполнены во время операции, если это необходимо для правильного направления катетера для биопсии к очагу поражения.

Благодаря тому, что конусно-лучевая компьютерная томография работает в режиме реального времени, она гораздо более способна обеспечить точное определение местоположения поражения и инструментов для биопсии. следовательно, в случае любого несоответствия информация, предоставленная конусно-лучевой компьютерной томографией, считается более надежной и используется с большей достоверностью.

Остальные шаги, связанные с процедурой, аналогичны для контрольной и интервенционной группы, включая хирурга, тип инструментов для биопсии, использование периферического эндобронхиального ультразвука и наличие патологоанатома на месте. Инструменты для биопсии включают трансбронхиальную иглу для FNA, щетку с одной или тремя иглами и трансбронхиальные щипцы. В конце также получают бронхоальвеолярный лаваж через рабочий канал.

Все пациенты, подвергающиеся биопсии периферических/центральных поражений легкого с использованием ЭНБ/РНБ, также подвергаются наблюдению за средостением под контролем конвексной ЭУЗИ и ЭУЗИ-ТБФНА любого лимфатического узла, размер которого при ЭУЗИ превышает 5 мм.

Мое исследование направлено на изучение различий в диагностической эффективности и чувствительности электромагнитной навигационной бронхоскопии с катетером с фиксированным углом по сравнению с роботизированной бронхоскопией с определением формы с артикуляционным катетером при использовании конусно-лучевой КТ с сегментацией, трехмерным наложением и КТ с дополненной рентгеноскопией для диагностики периферических и центральных поражения легких, включая узелки и образования в легких, к которым нельзя было получить прямой доступ с помощью бронхоскопа только с белым светом.