Cone Beam CT Guidet Robotic Navigation Bronkoskopi (CBCTRNB)

Navigationsbronkoskopi (NB) har været brugt i mere end et årti til bronkoskopisk adgang til perifere og centrale parenkymale lungelæsioner. Traditionelt bruges standard fluoroskopi ved hjælp af C-arm til at bekræfte placeringen og guide biopsiinstrumenterne under vejledning i realtid. Med tilgængeligheden af ​​Cone Beam CT kan fluoroskopiske billeder af meget højere kvalitet og opløsning opnås intraoperativt. Det gør det også muligt for bronkoskopisten at tage intraoperative CT-billeder og bekræfte den nøjagtige placering af læsionen og det bronkoskopiske biopsikateter eller biopsiinstrumenterne.

For nylig har vi haft betydelige fremskridt i teknologien til at guide og betjene de instrumenter, der bruges til at nå disse svært tilgængelige læsioner i lungerne. Vi har forskellige elektromagnetiske styrede platforme med fast vinkel, artikulerende robotiske elektromagnetiske styrede platforme og artikulerende robotformfølende styrede platforme.

På min institution har lungeknuder/masser, der kræver NB, udviklet sig gennem årene fra Medtronic Super-Dimension Version 7 Electromagnetic Navigational Bronchoscopy (ENB) system til ION Robotic Bronchoscopy platform (RNB). Alle procedurerne udføres under fluroskopisk vejledning, som også har udviklet sig fra en almindelig C-arm til Philips Cone Beam CT med Augmented Fluoroscopy.

Under denne udvikling har vi haft Medtronic Super-D ENB med 2D fluoro efterfulgt af Medtronic Super-D ENB med CBCT og Augmented fluoroscopy og har nu Ion-robotplatformen med CBCT og Augmented fluoroscopy med lavdosisprotokol.

Alle læsionerne bekræftes ved hjælp af perifer/radial endobronchial ultralyd (rEBUS). Når det passende sted er nået, opnås biopsi ved hjælp af FNA (18G eller 21G), enkelt- eller trenålsbørste, transbronchial pincet og bronkoalveolær lavage udføres til cytologi eller mikroundersøgelser, hvis det er nødvendigt.

En patolog er til stede på stedet for alle sagerne for at gennemgå diasene og hjælpe med diagnosticering. Alle tilfældene udføres under generel anæstesi gennem endotracheal tube.

Desuden er alle NB-procedurerne blevet udført af én interventionel lungelæge siden august 2017.

For interventionsarmen vil alle aspekter forblive de samme, bortset fra at proceduren vil bruge Ion Robotic bronkoskopi platform og præoperativt vil hver patient gennemgå incitamentspirometri, dobbelt korttidsvirkende bronkodilatator behandling og vil blive opretholdt på relativt højere PEEP og lavere FiO2 end Før.

Det diagnostiske udbytte vil blive sammenlignet med de patienter, der gennemgik procedure ved hjælp af Super-D elektromagnetisk platform med CBCT og Augmented Fluoroscopy.

Alle tilfælde udføres stadig i Hybrid OR, og alle patienter er fuldstændig lammet intraoperativt. Desuden vil alle procedurer i begge arme bruge et Philips Azurion 7 C20 FlexMove-system med Emboguide, 3D Segmentaion og Overlay-værktøjer. Dette gør det muligt for bronkoskopisten at foretage en CT-scanning af brystet og også segmentere læsion(erne) af interesse og overlappe 3-D-billedet af læsionen ved levende fluoroskopi i alle 3 dimensioner.

Under ENB- og RNB-procedurerne opnås mindst 1 fuld Xpert-CT, for det meste efter at have afsluttet luftvejsregistreringen og fremføring af det guidede kateter til læsionen af ​​interesse. Når den forlængede arbejdskanal og den lokaliserbare guide eller det robotartikulerende kateter er ført frem til læsionen ved hjælp af ENB/Shape sensing-vejledning, holdes kateteret i denne position, og patienten holdes i inspiratorisk vejrtrækning, og Cone Beam CT bruges til at opnå Xpert CT, der viser læsionen og omgivende lunger, bryst og mediastinum strukturer i det omkringliggende område af brystet. Dette bruges derefter til at analysere placeringen af ​​læsionen og læsionen af ​​den forlængede arbejdskanal/robotkateter og biopsiinstrumenterne i forhold til læsionen. Læsionen segmenteres derefter, og EmboGuide + Overlay-funktionen bruges til at projicere en 3D-visning af læsionen på de levende fluoroskopiske billeder i alle tre akser. Dette gør det også muligt for bronkoskopisten at opnå anterior-posterior, lateral og skrå visninger i forskellige vinkler, mens 3D-overlapningen bevares.

Yderligere CT-scanninger kan opnås intraoperativt, hvis det er nødvendigt for at lede biopsikateteret korrekt mod læsionen.

På grund af den levende karakter af Cone Beam CT er den meget mere i stand til at give nøjagtig vejledning vedrørende placeringen af ​​læsionen og biopsiinstrumenterne. Derfor, i tilfælde af uoverensstemmelser, anses oplysninger fra Cone Beam CT for at være mere pålidelige og bruges med større tillid.

Resten af ​​de involverede trin i proceduren er ens mellem kontrol- og interventionsarmen, inklusive kirurgen, type biopsiinstrumenter, brug af perifer endobronchial ultralyd og tilgængelighed af patolog på stedet. Biopsiinstrumenterne inkluderer transbronchial nål til FNA, enkelt- eller tripelnålsbørste og transbronchial pincet. Bronchoalveolær udskylning opnås også i slutningen via arbejdskanal.

Alle patienter, der gennemgår biopsi af de perifere/centrale lungelæsioner ved hjælp af ENB/RNB, gennemgår også konveks EBUS-styret mediastinal overvågning og EBUS-TBFNA af enhver lymfeknude, der ser ud til at være større end 5 mm ved EBUS-undersøgelse.

Mit studie har til formål at studere forskellen i diagnostisk udbytte og følsomhed af elektromagnetisk navigationsbronkoskopi med kateter med fast vinkel versus robotformfølende bronkoskopi med artikulerende kateter, mens du bruger Cone Beam CT med segmentering, 3-D overlay og CT-forstærket fluoroskopi til diagnose af perifer og central lungelæsioner, herunder lungeknuder og -masser, som ikke kunne nås direkte ved blot at bruge hvidt lys bronkoskop.