Cone Beam CT Guided Robotic Navigation Bronkoskopi (CBCTRNB)

Navigationsbronkoskopi (NB) har använts i mer än ett decennium för att bronkoskopiskt komma åt perifera och centrala parenkymala lungskador. Traditionellt används standardfluoroskopi med C-arm för att bekräfta platsen och styra biopsiinstrumenten under realtidsvägledning. Med tillgång till Cone Beam CT kan fluoroskopiska bilder av mycket högre kvalitet och upplösning erhållas intraoperativt. Det gör det också möjligt för bronkoskopisten att ta intraoperativa CT-bilder och bekräfta den exakta platsen för lesionen och den bronkoskopiska biopsikatetern eller biopsiinstrumenten.

Nyligen har vi gjort betydande framsteg inom tekniken för att styra och använda de instrument som används för att nå dessa svåråtkomliga lesioner i lungorna. Vi har olika elektromagnetiska styrda plattformar med fast vinkel, artikulerande robotbaserade elektromagnetiska styrda plattformar och artikulerande robotformavkännande styrda plattformar.

På min institution har lungknölar/massor som kräver NB utvecklats under åren från Medtronic Super-Dimension Version 7 Electromagnetic Navigational Bronchoscopy (ENB) system till ION Robotic Bronchoscopy Platform (RNB). Alla procedurer görs under fluroskopisk vägledning som också har utvecklats från en vanlig C-arm till Philips Cone Beam CT med Augmented Fluoroscopy.

Under denna utveckling har vi haft Medtronic Super-D ENB med 2D fluoro följt av Medtronic Super-D ENB med CBCT och Augmented fluoroscopy och har nu Ion-robotplattformen med CBCT och Augmented fluoroscopy med lågdosprotokoll.

Alla lesioner bekräftas med perifert/radiellt endobronkialt ultraljud (rEBUS). När lämplig plats har nåtts erhålls biopsi med hjälp av FNA (18G eller 21G), enkel- eller trippelnålsborste, transbronkial pincett och bronkoalveolär sköljning görs för cytologi eller mikrostudier vid behov.

En patolog finns på plats för alla fall för att granska objektglasen och hjälpa till med diagnos. Alla fall görs under generell anestesi genom endotrakealtuben.

Dessutom har alla NB-procedurer utförts av en interventionell lungläkare sedan augusti 2017.

För den interventionella armen kommer alla aspekter att förbli desamma förutom att proceduren kommer att använda Ion Robotic bronkoskopiplattform och preoperativt kommer varje patient att genomgå incitamentspirometri, dubbel kortverkande bronkdilaterande behandling och kommer att bibehållas vid relativt högre PEEP och lägre FiO2 än innan.

Det diagnostiska utbytet kommer att jämföras med de patienter som genomgick proceduren med Super-D Electromagnetic plattform med CBCT och Augmented Fluoroscopy.

Alla fall görs fortfarande i Hybrid OR och alla patienter är helt förlamade intraoperativt. Dessutom kommer alla procedurer i båda armarna att använda ett Philips Azurion 7 C20 FlexMove-system med Emboguide, 3D Segmentaion och Overlay-verktyg. Detta gör det möjligt för bronkoskopisten att erhålla en datortomografi av bröstkorgen och även segmentera ut den eller de intressanta lesionerna och att överlappa 3D-bilden av lesionen vid levande fluoroskopi i alla tre dimensionerna.

Under ENB- och RNB-procedurerna erhålls minst 1 full Xpert-CT, mestadels efter att luftvägsregistreringen har slutförts och den guidade katetern förts fram till den aktuella lesionen. När den förlängda arbetskanalen och den lokaliserbara guiden eller den robotartikulerande katetern har förts fram till lesionen med ENB/Shape sensing guidning, hålls katetern i den positionen och patienten hålls i inspiratoriskt andetag och Cone Beam CT används för att erhålla Xpert CT som visar lesionen och omgivande lungor, bröstkorg och mediastinala strukturer i det omgivande området av bröstkorgen. Detta används sedan för att analysera platsen för lesionen och lesionen av den förlängda arbetskanalen/robotkatetern och biopsiinstrumenten i förhållande till lesionen. Lesionen segmenteras sedan och EmboGuide + Overlay-funktionen används för att projicera en 3D-vy av lesionen på de levande fluoroskopiska bilderna i alla tre axlarna. Detta gör det också möjligt för bronkoskopisten att erhålla anterior-posterior, lateral och sned vy i olika vinklar samtidigt som 3D-överlappningen bibehålls.

Ytterligare datortomografi kan erhållas intraoperativt om det behövs för att styra biopsikatetern på lämpligt sätt mot lesionen.

På grund av den levande naturen hos Cone Beam CT är den mycket mer kapabel att ge exakt vägledning angående platsen för lesionen och biopsiinstrumenten. Därför anses informationen från Cone Beam CT vara mer tillförlitlig och används med högre tillförsikt vid eventuella avvikelser.

Resten av stegen som är involverade i proceduren är likartade mellan kontroll- och interventionsarmen, inklusive kirurgen, typ av biopsiinstrument, användning av perifert endobronkialt ultraljud och tillgång till patolog på plats. Biopsiinstrumenten inkluderar transbronkial nål för FNA, enkel- eller trippelnålsborste och transbronkial pincett. Bronkoalveolär sköljning erhålls också i slutet via arbetskanal.

Alla patienter som genomgår biopsi av de perifera/centrala lungskadorna med ENB/RNB genomgår också konvex EBUS-guided mediastinal övervakning och EBUS-TBFNA av någon lymfkörtel som verkar vara större än 5 mm vid EBUS-undersökning.

Min studie syftar till att studera skillnaden i diagnostiskt utbyte och känslighet för elektromagnetisk navigationsbronkoskopi med kateter med fixerad vinkel kontra robotisk formavkännande bronkoskopi med artikulerande kateter medan Cone Beam CT används med segmentering, 3-D-överlägg och CT-förstärkt fluoroskopi för diagnos av perifer och central lungskador inklusive lungknölar och massor som inte kunde nås direkt med hjälp av enbart vitljusbronkoskop.