麻薬前患者向けのロボット支援歩行および自転車トレーニング (oRAGT-PSS)
地上ロボット支援歩行トレーニング(O-RAGT)と筋肉腫術前脳卒中患者における筋肉質量、身体機能、および転倒の有効性に関する再発自転車トレーニングの効果:無作為化対照試験
調査の概要
状態
詳細な説明
バックグラウンドストロークは、世界中の障害の主要な原因の1つであり、しばしば身体機能と筋肉の喪失をもたらします。 特に、亜急性脳卒中患者は、筋肉腫瘤の減少を特徴とする状態であり、筋力と身体性のパフォーマンスは依然として比較的保存されている可能性があります。 サルコペニア前は、タイムリーで適切な介入が提供されない場合、サルコペニアに進行する可能性があります。 筋肉の保存と機能的改善を対象とした早期のリハビリテーションプログラムは、さらなる劣化を防ぐために不可欠です。
リハビリテーション技術の最近の進歩により、地上ロボット支援の歩行トレーニング(O-RAGT)の開発が行われました。これは、堅実な地面を歩く際にリアルタイムの支援とフィードバックを提供し、現実の歩行条件をシミュレートしています。 このトレーニングは、脳卒中の生存者における歩行パターン、筋肉の活性化、および固有受容の改善に有望であることが示されています。 さらに、Recumbent自転車トレーニングは、下肢の筋力、心血管持久力、および全体的な身体性能を改善するための安全で効果的な方法を提供するため、脳卒中リハビリテーションで広く使用されています。
目的この研究の主な目的は、筋肉骨前症と診断された亜急性脳卒中患者の筋肉質量、身体性パフォーマンス、および転倒効果に関する地上ロボット支援の歩行トレーニング(O-RAGT)と再発自転車トレーニングの複合効果を調査することです。 この研究の目的は、革新的なロボット技術の従来のリハビリテーションプログラムへの統合をサポートする証拠を提供し、この脆弱な集団の物理的機能を高め、転倒のリスクを軽減することを目的としています。
研究デザインこれは、単一中心の評価者盲検ランダム化比較試験です。 適格な参加者は、サルコペニア(AWGS)基準のアジアワーキンググループによると、麻薬前症と診断された筋球体前の脳卒中患者(脳卒中後6か月以内)であり、生体電気インピーダンス分析(BIA)を通じて評価された筋肉量損失に特に焦点を当てています。 参加者は、O-RAGTとリカンベントの自転車トレーニングを組み合わせた実験グループまたはリカンベント自転車トレーニングのみを受け取る対照群のいずれかにランダムに割り当てられます。 ランダム化は、コンピューターで生成されたランダムシーケンスを使用して実施され、ベースライン評価が完了するまで割り当ての隠蔽が維持されます。
介入プロトコル
実験グループの実験グループ(O-Ragt + Recumbent自転車トレーニング)実験グループの参加者は、ウェアラブルロボット外骨格を使用して地上のロボット支援歩行トレーニングを受けます。 ロボットデバイスは、リアルタイムの歩行支援を提供し、患者の歩行能力に適応し、神経筋の再教育を促進するための感覚フィードバックを提供します。 各セッションは約30分間続きます。 さらに、参加者は、セッションごとに30分間続くRecumbent自転車トレーニングを受け、下肢の筋力と持久力の改善に焦点を当てます。
コントロールグループ(リカンベント自転車トレーニングのみ)コントロールグループの参加者は、実験グループと同じスケジュールに従って、セッションごとに30分間のリカンベント自転車トレーニングを受けます。
トレーニングの頻度と期間の両方のグループは、合計4週間で週に5回トレーニングセッションを受け、合計20セッションになります。
アウトカム測定
主要な結果
虫垂筋腫瘤の変化、生体電気インピーダンス分析(BIA)の秋の有効性の変化を使用して評価され、転倒有効性スケール(FES)二次転帰を使用して評価
短い身体パフォーマンスバッテリー(SPPB) - バランスの評価、歩行速度、および下肢強度機能歩行カテゴリ(FAC) - ウォーキングインディペンデンスのタイミングアップアンドゴーテスト(TUG)の評価 - 動的バランスと機能的モビリティFUGL -Meyer評価(FMA) - 下肢の重要な患者に基づいた患者を介して依存している患者の開発に貢献することが予想される、低四肢の患者の運動回収の評価麻酔前。 革新的なロボット歩行トレーニングを従来の運動モダリティと統合することにより、この研究は、筋肉の保存を強化し、身体機能を改善し、このリスクの高い集団の転倒リスクを軽減しようとしています。 この試験の発見は、掘削前からサルコペニアへの進行を防ぎ、最終的に脳卒中生存者の長期的な結果を改善することを目的とした将来のリハビリテーションプログラムを導くかもしれません。
研究の種類
入学 (実際)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究場所
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Seoul、韓国、01795
- Sahmyook University
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参加基準
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- 19歳以上
- 亜急性脳卒中の診断(脳卒中発症後6か月以内)
- サルコペニア(AWGS)基準のアジアワーキンググループに基づく麻酔前の診断
- 簡単な指示に従い、リハビリテーション演習に参加することができます
- 機能的な歩行カテゴリ(FAC)レベル2以降(支援または監督をもって歩く能力を示す)
- 医師によるリハビリテーションプログラムへの参加のために医学的に安定しており、
除外基準:
- 重度の認知障害(ミニメンタル状態検査(MMSE)スコア<24)
- 運動参加を妨げる可能性のある制御されていない心血管、呼吸器、または代謝疾患
- 深刻な筋骨格障害または共同変形歩行またはサイクリングトレーニングへの参加を制限する
- 歩行に影響を与える他の神経障害の歴史(例:パーキンソン病、多発性硬化症)
- 過去3か月以内にリハビリテーション介入を含む他の臨床試験への参加
- ロボット支援の歩行トレーニングまたはリカンベント自転車トレーニングに対する禁忌
- バランストレーニングに影響を与える重要な視覚障害または前庭障害
- 主治医による研究参加に不適切とみなされる病状
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:ランダム化
- 介入モデル:並列代入
- マスキング:独身
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:o-RAGT + リクライニングバイクトレーニング
実験群の参加者は、地上ロボット支援歩行訓練(o-RAGT)を30分行った後、リクライニングバイク(RC)訓練を30分行う複合介入を受けました。
このo-RAGTは、Angel Legs M20ウェアラブル外骨格を使用して実施されました。
介入は週5回、合計4週間(20セッション)にわたって実施されました。
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この介入は、Angel Legs M20ウェアラブル外骨格(Angel Robotics、韓国ソウル)を用いて行われる地上ロボット支援歩行訓練(o-RAGT)で構成されています。
参加者は、予定されたトレーニングセッション中にロボット支援による構造化された地上歩行練習を行います。
この装置は、監督下の臨床環境において、反復的で課題特異的な地上歩行練習を支援するために使用されます。
他の名前:
参加者は、固定式リカンベントサイクルエルゴメーター(DRAX TBR9000、大韓民国)を使用してリカンベント自転車トレーニングを行います。
トレーニングは、座った姿勢で下肢のペダリングを規定の強度で実施します。
各セッションは、臨床監督下で研究プロトコルに従って実施されます。
他の名前:
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アクティブコンパレータ:リクンベント自転車トレーニングのみ
対照群の参加者は、実験群の総運動時間と同等にするため、60分間のリカンベントバイク(RC)トレーニングのみを受けた。
トレーニングは週5回、合計4週間(20セッション)実施された。
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参加者は、固定式リカンベントサイクルエルゴメーター(DRAX TBR9000、大韓民国)を使用してリカンベント自転車トレーニングを行います。
トレーニングは、座った姿勢で下肢のペダリングを規定の強度で実施します。
各セッションは、臨床監督下で研究プロトコルに従って実施されます。
他の名前:
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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筋肉質の変化
時間枠:ベースライン時および4週間後
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筋質は、離散多波長近赤外分光法(DMW-NIRS)に基づくFITTO MQデバイス(Olive Healthcare、ソウル、大韓民国)を使用して評価されます。 このデバイスは近赤外光(650〜1,100 nm)を発し、反射信号を分析して筋内組成を推定し、筋質指数(MQI)を生成します。 測定は、標準化されたスキャンガイドに従って5つの筋部位で両側に行われます:脊柱起立筋、大腿直筋、外側広筋、半腱様筋、腓腹筋。 各部位は、麻痺側と非麻痺側の両方で2回測定され、平均MQI値が分析に使用されます。 MQI値が高いほど筋質が良好であることを示します。 評価は、ベースライン時および4週間の介入期間後に実施されます。 |
ベースライン時および4週間後
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転倒効力感の変化(K-FES-I)
時間枠:ベースラインおよび4週間
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転倒効力は、韓国版転倒効力尺度国際版(K-FES-I)を用いて評価されます。K-FES-Iは、16項目からなる4段階のリッカート尺度で評価される、日常活動中の転倒に関する懸念を評価する、妥当性が確認された自己報告式質問票です。 元の尺度ではスコアが高いほど転倒に対する懸念が大きいことを示しますが、本研究の分析ではスコアを逆転させることで、スコアが高いほど転倒効力が高い(すなわち、転倒に対する懸念が少なく、日常活動中の自信が高い)ことを表すようにします。合計スコアの範囲は16から64です。 評価は、ベースライン時(0週目)および4週間の介入終了後(4週目)に実施されます。 |
ベースラインおよび4週間
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骨格筋量指数(SMI)の変化
時間枠:ベースラインおよび4週間
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骨格筋量指数(SMI)は、ACCUNIQ BC720システム(T-SCAN PLUS III; SELVAS Healthcare、韓国ソウル)を用いた多周波生体電気インピーダンス分析(BIA)により評価されます。 この装置は1-1,000 kHzの周波数範囲で電流を適用し、骨格筋量を含む全身および四肢の体組成を推定します。 四肢骨格筋量(ASM)は、上下肢の両方の除脂肪量の合計として計算されます。 SMIは以下の式を用いて算出されます: SMI(kg/m²)= ASM(kg)/ 身長²(m²)。 測定は標準化された条件下で、参加者が自立して立った状態で行われます。 各参加者は2回測定され、平均値が分析に使用されます。 評価はベースライン時および4週間の介入期間終了後に行われます。 SMI値が高いほど骨格筋量が多いことを示します。 |
ベースラインおよび4週間
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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短期身体機能バッテリー(SPPB)スコアの変化
時間枠:ベースラインおよび4週間
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身体機能は、電子版ショートフィジカルパフォーマンスバッテリー(eSPPB;SPPB-100、Cybermedic Co.、ソウル、韓国)を用いて評価されます。 SPPBは3つの構成要素から成ります:バランステスト(両足を揃えた立ち姿勢、セミタンデム姿勢、タンデム姿勢)、4メートル歩行速度テスト、および5回椅子立ち上がりテストです。 各構成要素は、パフォーマンスに基づいて0から4点で採点され、合計点は0から12点の範囲となり、高い点数ほど優れた身体機能を示します。 すべての評価は、グループ割り付けを盲検化された、少なくとも3年の臨床経験を持つ訓練を受けた理学療法士によって実施されます。 eSPPBシステムは、赤外線距離センサー、圧力センサー、およびバランスプラットフォームを組み込み、タスクの開始と完了を自動検出することで、検査者に関連するタイミングエラーを最小限に抑え、測定の信頼性を向上させます。 評価は、ベースライン時および4週間の介入期間後に実施されます。 |
ベースラインおよび4週間
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Timed Up and Go テスト(TUG)の変化
時間枠:ベースラインと4週間
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機能的な移動能力と動的バランスは、Timed Up and Goテスト(TUG)を用いて評価されます。 参加者は、肘掛け付きの椅子から立ち上がり、快適なペースで3メートル歩き、方向転換し、椅子に戻って座るよう指示されます。 課題を完了するのに要した時間は秒単位(0.1秒単位)で記録されます。 各参加者は標準化された口頭指示を用いて2回の試行を行い、平均値が分析に使用されます。 評価は、少なくとも3年の臨床経験を持つ訓練された理学療法士によって実施されます。 めまい、痛み、不安定な歩行などの有害事象が観察された場合、テストは中止されます。 TUG時間が短いほど、機能的な移動能力が優れていることを示します。 評価はベースライン時と4週間の介入期間終了後に実施されます。 |
ベースラインと4週間
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Fugl-Meyer評価法(FMA)下肢スコアの変化
時間枠:ベースラインおよび4週間後
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下肢運動機能は、脳卒中後の運動障害に対する神経学的回復の枠組みに基づく標準化され広く使用されている評価尺度であるFugl-Meyer Assessment for the Lower Extremity(FMA-LE)を用いて評価されます。 FMA-LEは、3段階の順序尺度(0=実行不能、1=部分的に実行可能、2=完全に実行可能)で採点される17項目からなり、合計スコアは0から34の範囲で、スコアが高いほど下肢の随意運動制御と協調性が優れていることを示します。 この評価には、反射活動、随意運動、協調性/速度の3つの下位領域が含まれ、股関節、膝関節、足関節の選択的運動をカバーしています。 すべての評価は、標準化された手順を用いて少なくとも3年の臨床経験を持つ訓練を受けた理学療法士によって実施されます。 評価は、ベースライン時および4週間の介入期間終了後に実施されます。 |
ベースラインおよび4週間後
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6分間歩行テスト(6MWT)の変化
時間枠:ベースラインおよび4週間後
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機能的歩行能力と運動耐容能は、米国胸部学会(ATS)のガイドラインに従って実施される6分間歩行試験(6MWT)を用いて評価されます。 参加者は、必要に応じて速度を落としたり休憩したりする選択肢を持ちながら、自己選択のペースで6分間できるだけ遠くまで歩くよう指示されます。 歩行した総距離はメートル単位で記録され、より長い距離はより優れた歩行持久力と機能的移動能力を示します。<\/p> 試験は、平坦で非弾性の表面を持つ40メートルの長方形ループトラックを使用し、制御された室内環境で実施されます。 標準化された口頭指示と励ましは、1分間隔で提供されます。 参加者は必要に応じて通常の歩行補助具を使用しても構いません。 めまい、胸痛、または重度の疲労などの有害症状が発生した場合、試験は直ちに中止されます。 評価はベースライン時および4週間の介入期間後に実施されます。<\/p> |
ベースラインおよび4週間後
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握力の変化
時間枠:ベースラインと4週間
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上肢筋力は、デジタル握力計(TAKEI T.K.K.5401; Takei Scientific Instruments Co., 新潟、日本)を用いて評価されます。 測定は、参加者が座り、足を床に平らに置き、肩をニュートラルな位置に保ち、肘を90°に曲げ、手首をニュートラルな位置にして行われます。 ハンドルスパンは、各参加者の手のサイズに合わせて調整されます。 参加者は、最大等尺性収縮を3-5秒間行うように指示されます。 各手について2回の試行が行われ、試行間には疲労を最小限に抑えるために30-60秒の休息期間が設けられます。 分析のために最大値と平均値(kg)が記録されます。 握力値が低いことは、上肢筋力の低下を示します。 評価は、ベースライン時と4週間の介入期間後に実施されます。 |
ベースラインと4週間
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協力者と研究者
スポンサー
捜査官
- 主任研究者:Seungwon Lee, PhD、Sahmyook University
出版物と役立つリンク
一般刊行物
- Chen LK, Liu LK, Woo J, Assantachai P, Auyeung TW, Bahyah KS, Chou MY, Chen LY, Hsu PS, Krairit O, Lee JS, Lee WJ, Lee Y, Liang CK, Limpawattana P, Lin CS, Peng LN, Satake S, Suzuki T, Won CW, Wu CH, Wu SN, Zhang T, Zeng P, Akishita M, Arai H. Sarcopenia in Asia: consensus report of the Asian Working Group for Sarcopenia. J Am Med Dir Assoc. 2014 Feb;15(2):95-101. doi: 10.1016/j.jamda.2013.11.025.
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- Louie DR, Mortenson WB, Durocher M, Teasell R, Yao J, Eng JJ. Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation. BMC Neurol. 2020 Jan 28;20(1):35. doi: 10.1186/s12883-020-1617-7.
- Scherbakov N, Doehner W. Sarcopenia in stroke-facts and numbers on muscle loss accounting for disability after stroke. J Cachexia Sarcopenia Muscle. 2011 Mar;2(1):5-8. doi: 10.1007/s13539-011-0024-8. Epub 2011 Mar 25.
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
一次修了 (実際)
研究の完了 (実際)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
本研究に関する用語
追加の関連 MeSH 用語
その他の研究ID番号
- SYU 2025-01-010-001
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
IPD プランの説明
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
米国FDA規制機器製品の研究
米国で製造され、米国から輸出された製品。
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