Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Robotassisteret gang og cykeltræning til slagtilfældepatienter med pre-sarkopeni (oRAGT-PSS)

27. april 2026 opdateret af: Dong min park, Sahmyook University

Virkningerne af overjordisk robotassisteret gangtræning (O-RAGT) og liggende cykeltræning på muskelmasse, fysisk funktion og faldseffektivitet hos subakut slagtilfælde patienter med præ-sarkopeni: et randomiseret kontrolleret forsøg

Denne undersøgelse har til formål at undersøge virkningerne af overjordisk robotassisteret gangtræning (O-RAGT) og liggende cykeltræning på muskelmasse, fysisk funktion og faldseffektivitet hos subakut slagtilfælde patienter med præ-sarkopeni. Overlevende med slagtilfælde oplever ofte betydeligt muskeltab og funktionel tilbagegang, især i den subakute fase. O-RAGT, ved hjælp af et bærbart roboteksoskelet, giver intensiv, gentagen gangtræning på reel grund, forbedrer sensorisk feedback og muskelaktivering. Liggende cykeltræning tilbyder stabil øvelse i nedre ekstremitet, der fremmer muskelstyrke og hjerte -kar -sundhed. Deltagerne tildeles tilfældigt til enten den kombinerede O-RAGT og liggende cykeltræningsgruppe eller den liggende cykel-gruppe. Interventioner leveres 5 gange om ugen i 4 uger. Primære resultater inkluderer ændringer i muskelmasse, muskelkvalitet og faldseffektivitet. Sekundære resultater inkluderer fysisk ydeevne (SPPB), funktionel ambulation (FAC), balance (TUG) og neurologisk genopretning (FMA). Dette randomiserede kontrollerede forsøg har til formål at etablere evidensbaserede rehabiliteringsstrategier til forbedring af fysisk funktion og reducere faldsrisiko hos slagtilfældepatienter med præ-sarkopeni.

Studieoversigt

Detaljeret beskrivelse

Baggrundsslaget er en af ​​de førende årsager til handicap over hele verden, hvilket ofte resulterer i reduceret fysisk funktion og muskeltab. Især har subakut slagtilfælde patienter i høj risiko for at udvikle præ-sarkopeni, en tilstand, der er kendetegnet ved nedsat muskelmasse, mens muskelstyrke og fysisk ydeevne stadig kan bevares relativt. Pre-sarkopeni kan gå videre til sarkopeni, hvis der ikke tilvejebringes rettidig og passende intervention. Tidlige rehabiliteringsprogrammer, der er målrettet mod muskelbevaring og funktionel forbedring, er vigtige for at forhindre yderligere forringelse.

De seneste fremskridt inden for rehabiliteringsteknologi har ført til udviklingen af ​​overjordisk robotassisteret gangtræning (O-RAGT), som giver realtidsbistand og feedback under gåtur på fast grund, hvilket simulerer virkelige ambulationsbetingelser. Denne træning har vist løfte om at forbedre gangmønstre, muskelaktivering og proprioception hos overlevende slagtilfælde. Derudover bruges den liggende cykeltræning i vid udstrækning i slagtilfældehabilitering, da det tilbyder en sikker og effektiv metode til at forbedre muskelstyrken i underekstremiteten, kardiovaskulær udholdenhed og den samlede fysiske ydeevne.

Formål Det primære mål med denne undersøgelse er at undersøge de kombinerede effekter af overjordisk robotassisteret gangtræning (O-RAGT) og liggende cykeltræning på muskelmasse, fysisk ydeevne og faldseffektivitet hos subakutte slagtilfældepatienter, der er diagnosticeret med pre-sarkopeni. Denne undersøgelse sigter mod at fremlægge bevis, der understøtter integrationen af ​​innovative robotteknologier i konventionelle rehabiliteringsprogrammer for at forbedre fysisk funktion og reducere risikoen for fald i denne sårbare befolkning.

Undersøgelsesdesign Dette er et enkeltcenter, bedømmende, randomiseret kontrolleret forsøg. Kvalificerede deltagere vil være subakut slagtilfældepatienter (inden for 6 måneder efter slagtilfælde) diagnosticeret med præ-sarkopeni i henhold til den asiatiske arbejdsgruppe for Sarcopenia (AWGS) kriterier, med et særligt fokus på muskelmassetab vurderet gennem bioelektrisk impedansanalyse (BIA). Deltagerne tildeles tilfældigt til enten den eksperimentelle gruppe, der modtager kombineret O-RAGT og liggende cykeltræning eller kontrolgruppen, der modtager liggende cykeltræning alene. Randomisering vil blive udført ved hjælp af en computergenereret tilfældig sekvens, og allokering af allokering opretholdes, indtil baselinevurderinger er afsluttet.

Interventionsprotokol

Eksperimentel gruppe (O-RAGT + liggende cykeltræning) Deltagere i den eksperimentelle gruppe vil modtage overjordisk robotassisteret gangtræning ved hjælp af et bærbart roboteksoskelet. Robotindretningen leverer hjælp i realtidsgang, tilpasning til patientens gåevne og giver sensorisk feedback for at fremme neuromuskulær genuddannelse. Hver session varer cirka 30 minutter. Derudover vil deltagerne gennemgå en liggende cykeltræning, der også varer 30 minutter pr. Session med fokus på at forbedre muskelstyrken og udholdenhed underbenet.

Kontrolgruppe (kun liggende cykeltræning) Deltagere i kontrolgruppen modtager 30 minutters liggende cykeltræning pr. Session efter den samme tidsplan som den eksperimentelle gruppe.

Uddannelsesfrekvens og varighed Begge grupper modtager træningssessioner 5 gange om ugen i en samlet varighed på 4 uger, hvilket resulterer i 20 sessioner i alt.

Resultatmålinger

Primære resultater

Ændringer i appendikulær muskelmasse, vurderet ved hjælp af bioelektrisk impedansanalyse (BIA) ændringer i faldeffektivitet, vurderet ved hjælp af faldets effektivitetsskala (FES) sekundære resultater

Kort fysisk ydelsesbatteri (SPPB) - vurdering af balance, ganghastighed og styrkekategori til underekstremitet Funktionel ambulation (FAC) - Evaluering af vandrende uafhængighed tidsbestemt op og gå -test (slæbebånd) - Evaluering af dynamisk balance og funktionel mobilitet Fugl -Meyer Assessment (FMA) - Vurdering af motorisk bedring af de nedre ekstremiteter Betydning Denne undersøgelse forventes at modveje Pre-sarkopeni. Ved at integrere innovativ robotgangtræning med konventionelle træningsmetoder søger undersøgelsen at forbedre muskelbevaring, forbedre fysisk funktion og reducere faldrisikoen i denne højrisikopopulation. Resultater fra dette forsøg kan også vejlede fremtidige rehabiliteringsprogrammer, der sigter mod at forhindre progression fra før-sarkopeni til sarkopeni og i sidste ende forbedre langsigtede resultater for overlevende slagtilfælde.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

53

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

      • Seoul, Sydkorea, 01795
        • Sahmyook University

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen
  • Ældre voksen

Tager imod sunde frivillige

Ingen

Beskrivelse

Inkluderingskriterier:

  • Alder 19 år eller ældre
  • Diagnose af subakut slagtilfælde (inden for 6 måneder efter indtræden af ​​slagtilfælde)
  • Diagnose af præ-sarkopeni baseret på den asiatiske arbejdsgruppe for sarkopeni (AWGS) kriterier
  • I stand til at følge enkle instruktioner og deltage i rehabiliteringsøvelser
  • Funktionel ambulationskategori (FAC) niveau 2 eller højere (indikerer evne til at gå med hjælp eller tilsyn)
  • Medicinsk stabil og ryddet for deltagelse i rehabiliteringsprogrammer af en læge

Ekskluderingskriterier:

  • Alvorlig kognitiv svækkelse (mini-mental tilstandsundersøgelse (MMSE) score <24)
  • Ukontrolleret kardiovaskulær, åndedræts- eller metaboliske sygdomme, der kan forstyrre træningsdeltagelse
  • Alvorlige muskuloskeletale lidelser eller leddeformiteter, der begrænser deltagelse i gang- eller cykeltræning
  • Historie om andre neurologiske lidelser, der påvirker gang (f.eks. Parkinsons sygdom, multipel sklerose)
  • Deltagelse i andre kliniske forsøg, der involverer rehabiliteringsinterventioner inden for de sidste 3 måneder
  • Kontraindikationer til robotassisteret gangtræning eller liggende cykeltræning
  • Betydelig visuel eller vestibulær svækkelse, der påvirker balanceuddannelse
  • Enhver medicinsk tilstand, der anses for upassende til undersøgelsesdeltagelse af den deltagende læge

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Randomiseret
  • Interventionel model: Parallel tildeling
  • Maskning: Enkelt

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: o-RAGT + Liggecykeltræning
Deltagerne i forsøgsgruppen modtog en kombineret intervention bestående af 30 minutter overjordisk robot-assisteret gangtræning (o-RAGT) efterfulgt af 30 minutter træning på liggende cykel (RC). O-RAGT'en blev udført ved hjælp af det bærbare eksoskelet Angel Legs M20. Interventionen blev gennemført med fem sessioner om ugen i alt 4 uger (20 sessioner).
Denne intervention består af overjordisk robotassisteret gangtræning (o-RAGT) udført ved hjælp af det bærbare eksoskelet Angel Legs M20 (Angel Robotics, Seoul, Republikken Korea). Deltagerne udfører struktureret overjordisk gangpraksis med robotassistance under planlagte træningssessioner. Enheden bruges til at understøtte gentagen, opgavespecifik overjordisk gangpraksis under klinisk vejledning.
Andre navne:
  • Angel Legs M20 bærbart eksoskelet
Deltagerne udfører liggende cykeltræning ved hjælp af en stationær liggende cykelergometer (DRAX TBR9000, Republikken Korea). Træningen udføres i siddeposition med pedaling af underkroppen ved en fastsat intensitet. Hver session udføres i henhold til studieprotokollen under klinisk opsyn.
Andre navne:
  • Liggende ergometer
Aktiv komparator: Træning på liggende cykel kun
Deltagerne i kontrolgruppen modtog 60 minutters liggende cykel (RC) træning alene for at matche den samlede træningsvarighed for forsøgsgruppen. Træningen blev udført fem sessioner om ugen i alt 4 uger (20 sessioner).
Deltagerne udfører liggende cykeltræning ved hjælp af en stationær liggende cykelergometer (DRAX TBR9000, Republikken Korea). Træningen udføres i siddeposition med pedaling af underkroppen ved en fastsat intensitet. Hver session udføres i henhold til studieprotokollen under klinisk opsyn.
Andre navne:
  • Liggende ergometer

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Ændring i muskelkvalitet
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Muskelkvaliteten vil blive vurderet ved hjælp af FITTO MQ-enheden (Olive Healthcare, Seoul, Republikken Korea), som er baseret på diskret multi-bølgelængde nær-infrarød spektroskopi (DMW-NIRS). Enheden udsender nær-infrarødt lys (650-1,100 nm) og analyserer reflekterede signaler for at estimere den intramuskulære sammensætning, hvilket genererer et muskelkvalitetsindeks (MQI).

Målinger vil blive udført bilateralt på fem muskelsteder i henhold til den standardiserede skanningsvejledning: erector spinae, rectus femoris, vastus lateralis, semitendinosus og gastrocnemius. Hvert sted vil blive målt to gange på både den paresiske og den ikke-paresiske side, og den gennemsnitlige MQI-værdi vil blive brugt til analyse. Højere MQI-værdier indikerer bedre muskelkvalitet. Vurderinger vil blive udført ved baseline og efter den 4-ugers interventionsperiode.

Baseline og 4 uger
Ændring i faldeeffektivitet (K-FES-I)
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Effekten af faldforsøg vil blive evalueret ved hjælp af den koreanske version af Falls Efficacy Scale-International (K-FES-I). K-FES-I er et valideret selvrapporteret spørgeskema bestående af 16 emner vurderet på en 4-punkts Likert-skala, der vurderer bekymring om at falde under daglige aktiviteter.

Selvom højere score på den originale skala indikerer større bekymring om at falde, vil totalscore blive omvendt kodet til analyse i denne undersøgelse, således at højere score repræsenterer større effektivitet ved faldforsøg (dvs. mindre bekymring om at falde og større selvtillid under daglige aktiviteter). Total score spænder fra 16 til 64.

Vurderinger vil blive udført ved baseline (uge 0) og efter afslutning af den 4-ugers intervention (uge 4).

Baseline og 4 uger
Ændring i Skeletmuskelmasseindeks (SMI)
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Skeletmuskelmassens indeks (SMI) vil blive vurderet ved hjælp af multifrekvens bioelektrisk impedansanalyse (BIA) med ACCUNIQ BC720-systemet (T-SCAN PLUS III; SELVAS Healthcare, Seoul, Republikken Korea). Denne anordning anvender elektriske strømme over et frekvensområde på 1-1.000 kHz til at estimere helkrops- og appendikulær kropsammensætning, inklusive skeletmuskelmasse.

Appendikulær skeletmuskelmasse (ASM) vil blive beregnet som summen af lean mass fra både over- og underekstremiteter. SMI vil blive afledt ved hjælp af følgende formel:

SMI (kg/m²) = ASM (kg) / højde² (m²).

Målinger vil blive udført under standardiserede forhold, hvor deltagerne står selvstændigt. Hver deltager vil blive målt to gange, og gennemsnitsværdien vil blive brugt til analyse. Vurderinger vil blive udført ved baseline og efter den 4-ugers interventionsperiode. Højere SMI-værdier indikerer større skeletmuskelmasse.

Baseline og 4 uger

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Ændring i Short Physical Performance Battery (SPPB)-score
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Den fysiske funktion vil blive vurderet ved hjælp af det elektroniske Short Physical Performance Battery (eSPPB; SPPB-100, Cybermedic Co., Seoul, Republikken Korea). SPPB består af tre komponenter: balancetest (side-om-side, semi-tandem og tandem-stilling), 4-meters ganghastighedstest og 5-gange stolen-rejse-test. Hver komponent gives en score fra 0 til 4 baseret på præstationen, hvilket giver en totalscore mellem 0 og 12, hvor højere score indikerer bedre fysisk præstationsevne.

Alle vurderinger vil blive udført af uddannede fysioterapeuter med mindst 3 års klinisk erfaring, som er blindede for gruppetildelingen. eSPPB-systemet indeholder infrarøde afstandssensorer, tryksensorer og en balanceplatform for automatisk at registrere opgavestart og -afslutning, hvilket minimerer undersøgerrelaterede timingfejl og forbedrer målepålideligheden. Vurderingerne vil blive udført ved baseline og efter den 4-ugers interventionsperiode.

Baseline og 4 uger
Ændring i Timed Up and Go-testen (TUG)
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Funktionel mobilitet og dynamisk balance vil blive vurderet ved brug af Timed Up and Go-testen (TUG). Deltagerne vil få instruktion om at rejse sig fra en stol med armlæn, gå 3 meter i et behageligt tempo, vende om, vende tilbage til stolen og sætte sig ned. Tiden, der kræves for at fuldføre opgaven, vil blive registreret i sekunder (til nærmeste 0,1 s).

Hver deltager vil udføre to forsøg ved brug af standardiserede verbale instruktioner, og gennemsnitsværdien vil blive brugt til analyse. Vurderingerne vil blive udført af uddannede fysioterapeuter med mindst 3 års klinisk erfaring. Testen vil blive afbrudt, hvis der observeres bivirkninger såsom svimmelhed, smerte eller ustabil gang. Lavere TUG-tider indikerer bedre funktionel mobilitet. Vurderinger vil blive udført ved baseline og efter den 4-ugers interventionsperiode.

Baseline og 4 uger
Ændring i Fugl-Meyer-vurderingen (FMA) for nedre ekstremitet score
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Den nedre ekstremitets motorfunktion vil blive vurderet ved hjælp af Fugl-Meyer Assessment for Lower Extremity (FMA-LE), et standardiseret og bredt anvendt mål baseret på den neurologiske genopretningsramme for motoriske forstyrrelser efter et slagtilfælde. FMA-LE består af 17 punkter scoret på en 3-punkts ordinær skala (0 = kan ikke udføre, 1 = udfører delvist, 2 = udfører fuldt ud), hvilket giver en samlet score fra 0 til 34, hvor højere score indikerer bedre frivillig motorisk kontrol og koordination af den nedre ekstremitet.

Vurderingen inkluderer tre underdomæner: refleksaktivitet, frivillig bevægelse og koordination/hastighed, som dækker selektive bevægelser i hofte, knæ og ankel. Alle vurderinger vil blive udført af uddannede fysioterapeuter med mindst 3 års klinisk erfaring ved hjælp af standardiserede procedurer. Vurderinger vil blive udført ved baseline og efter 4-ugers interventionsperioden.

Baseline og 4 uger
Ændring i 6-minutters gangtest (6MWT)
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Funktionel gangkapacitet og udholdenhed vil blive vurderet ved hjælp af 6-minutters gangtesten (6MWT), udført i overensstemmelse med American Thoracic Society (ATS)-retningslinjerne. Deltagerne vil blive instrueret i at gå så langt som muligt i 6 minutter i et selvvalgt tempo, med mulighed for at sænke farten eller hvile sig om nødvendigt. Den samlede tilbagelagte distance vil blive registreret i meter, hvor større afstande indikerer bedre gangudholdenhed og funktionel mobilitet.

Testen vil blive udført i et kontrolleret indendørs miljø på en 40 meter rektangulær løkke med en flad, ikke-elastisk overflade. Standardiserede mundtlige instruktioner og opmuntring vil blive givet med 1-minuts mellemrum. Deltagerne kan bruge deres sædvanlige ganghjælpemidler, hvis det er nødvendigt. Testen vil blive afbrudt øjeblikkeligt, hvis der opstår bivirkninger som svimmelhed, brystsmerter eller alvorlig træthed. Vurderingerne vil blive udført ved baseline og efter 4-ugers interventionsperioden.

Baseline og 4 uger
Ændring i håndstyrke
Tidsramme: Baseline og 4 uger

Styrken i overekstremitetens muskler vil blive vurderet ved hjælp af et digitalt håndtryksdynamometer (TAKEI T.K.K.5401; Takei Scientific Instruments Co., Niigata, Japan). Målinger vil blive udført med deltagerne siddende, fødder fladt på gulvet, skulder i neutral position, albue bøjet i 90°, og håndled i neutral position. Håndtagets spændvidde vil blive justeret til at passe til hver deltagers håndstørrelse.

Deltagerne vil blive instrueret i at udføre en maksimal isometrisk sammentrækning i 3-5 sekunder. Der vil blive gennemført to forsøg for hver hånd, med en hvileperiode på 30-60 sekunder mellem forsøgene for at minimere træthed. De maksimale og gennemsnitlige værdier (kg) vil blive registreret til analyse. Lavere grebstyrkeværdier indikerer nedsat styrke i overekstremitetens muskler. Vurderinger vil blive udført ved baseline og efter den 4-ugers interventionsperiode.

Baseline og 4 uger

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Seungwon Lee, PhD, Sahmyook University

Publikationer og nyttige links

Den person, der er ansvarlig for at indtaste oplysninger om undersøgelsen, leverer frivilligt disse publikationer. Disse kan handle om alt relateret til undersøgelsen.

Generelle publikationer

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

9. juni 2025

Primær færdiggørelse (Faktiske)

21. november 2025

Studieafslutning (Faktiske)

30. november 2025

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

17. marts 2025

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

1. april 2025

Først opslået (Faktiske)

4. april 2025

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

1. maj 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

27. april 2026

Sidst verificeret

1. april 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Plan for individuelle deltagerdata (IPD)

Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?

INGEN

IPD-planbeskrivelse

Individuelle deltagerdata (IPD) deles ikke uden for forskerteamet på grund af institutionelle politikker og fortrolighedsbestemmelser. Data gemmes og bruges udelukkende med henblik på denne undersøgelse og relaterede publikationer.

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Overground Robot-Assisteret Gangtræning (o-RAGT)

Abonner