机器人辅助步态和自行车训练，用于萨科只症前患者 (oRAGT-PSS)

• Angel Legs M20 可穿戴外骨骼

• 卧式功率车

• 卧式功率车

肌肉质量将使用FITTO MQ设备（Olive Healthcare，韩国首尔）进行评估，该设备基于离散多波长近红外光谱（DMW-NIRS）。 设备发射近红外光（650-1100纳米）并分析反射信号以估计肌肉内成分，生成肌肉质量指数（MQI）。

根据标准化扫描指南，将在五个肌肉部位进行双侧测量：竖脊肌、股直肌、股外侧肌、半腱肌和腓肠肌。 每个部位将在瘫痪侧和非瘫痪侧各测量两次，并使用平均MQI值进行分析。 较高的MQI值表示更好的肌肉质量。 评估将在基线和4周干预期后进行。

跌倒效能将使用韩文版国际跌倒效能量表（K-FES-I）进行评估。 K-FES-I是一份经过验证的自我报告问卷，包含16个项目，采用4点李克特量表评分，用于评估日常活动中对跌倒的担忧程度。

虽然原始量表中较高的分数表示对跌倒的担忧更大，但本研究分析时将进行反向计分，使得较高的分数代表更高的跌倒效能（即对跌倒的担忧更少，日常活动中的信心更强）。 总分范围为16至64分。

评估将在基线（第0周）和完成4周干预后（第4周）进行。

骨骼肌质量指数（SMI）将使用ACCUNIQ BC720系统（T-SCAN PLUS III；SELVAS Healthcare，韩国首尔）的多频生物电阻抗分析（BIA）进行评估。 该设备施加1-1000 kHz频率范围内的电流，以估算全身及四肢的身体成分，包括骨骼肌质量。

四肢骨骼肌质量（ASM）将计算为上下肢瘦体质量之和。 SMI将使用以下公式得出：

SMI（kg/m²）= ASM（kg）/ 身高²（m²）。

测量将在标准化条件下进行，参与者独立站立。 每位参与者将测量两次，平均值将用于分析。 评估将在基线和4周干预期后进行。 较高的SMI值表示骨骼肌质量更大。

身体功能将通过电子版简短体能状况量表（eSPPB；SPPB-100，Cybermedic Co.，韩国首尔）进行评估。 SPPB包含三个组成部分：平衡测试（双脚并拢、半串联和串联站立）、4米步速测试和5次坐站测试。 每个组成部分根据表现评分为0到4分，总分范围为0到12分，分数越高表示身体功能越好。

所有评估将由具有至少3年临床经验的训练有素的物理治疗师进行，他们对分组分配情况不知情。 eSPPB系统集成了红外距离传感器、压力传感器和平衡平台，可自动检测任务的开始和完成，从而最大限度地减少与检查者相关的时间误差并提高测量可靠性。 评估将在基线和4周干预期后进行。

功能性活动能力和动态平衡将使用计时起立行走测试（TUG）进行评估。 参与者将被要求从带扶手的椅子上站起，以舒适的速度行走3米，转身，返回椅子并坐下。 完成任务所需的时间将以秒为单位记录（精确到0.1秒）。

每位参与者将使用标准化的口头指导进行两次试验，平均值将用于分析。 评估将由具有至少3年临床经验的训练有素的物理治疗师进行。 如果观察到不良事件，如头晕、疼痛或步态不稳定，将停止测试。 较低的TUG时间表示更好的功能性活动能力。 评估将在基线时和4周干预期后进行。

下肢运动功能将采用下肢Fugl-Meyer评估（FMA-LE）进行评估，这是一种基于中风后运动障碍神经功能恢复框架的标准化且广泛使用的测量方法。 FMA-LE包含17个项目，采用3点顺序量表评分（0 = 无法完成，1 = 部分完成，2 = 完全完成），总分范围为0至34分，分数越高表明下肢的自主运动控制和协调能力越好。

该评估包括三个子领域：反射活动、自主运动和协调/速度，涵盖髋关节、膝关节和踝关节的选择性运动。 所有评估将由经过培训且至少具有3年临床经验的物理治疗师使用标准化程序进行。 评估将在基线和为期4周的干预期后进行。

功能行走能力和运动耐力将使用6分钟步行测试（6MWT）进行评估，该测试将按照美国胸科学会（ATS）指南进行。 参与者将被要求在6分钟内以自选速度尽可能远地行走，必要时可以放慢速度或休息。 步行总距离将以米为单位记录，距离越长表明行走耐力和功能移动能力越好。

测试将在受控的室内环境中进行，使用40米矩形环形跑道，表面平坦且无弹性。 每隔1分钟将提供标准化的口头指导和鼓励。 参与者可以根据需要使用他们惯常的助行器具。 如果出现头晕、胸痛或严重疲劳等不良症状，将立即停止测试。 评估将在基线和4周干预期后进行。

将使用数字握力计（TAKEI T.K.K.5401；日本新潟县Takei Scientific Instruments Co.）评估上肢肌肉力量。 测量将在参与者坐姿、双脚平放地面、肩部处于中立位、肘关节屈曲90°、腕关节处于中立位的状态下进行。 握距将根据每位参与者的手部尺寸进行调整。

将指导参与者进行持续3-5秒的最大等长收缩。 每只手将进行两次测试，两次测试之间休息30-60秒，以尽量减少疲劳。 将记录最大值和平均值（kg）用于分析。 较低的握力值表示上肢肌肉力量下降。 评估将在基线和4周干预期后进行。