Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Robotassisterad gång och cykelträning för strokepatienter med pre-sarkopeni (oRAGT-PSS)

27 april 2026 uppdaterad av: Dong min park, Sahmyook University

Effekterna av överjordisk robotassisterad gångträning (O-RAGT) och liggande cykelträning på muskelmassa, fysisk funktion och falleffektivitet hos subakuta strokepatienter med pre-sarkopeni: en randomiserad kontrollerad studie

Denna studie syftar till att undersöka effekterna av överjordisk robotassisterad gångträning (O-RAGT) och liggande cykelträning på muskelmassa, fysisk funktion och falleffektivitet hos subakuta strokepatienter med pre-sarkopeni. Strokeöverlevande upplever ofta betydande muskelförlust och funktionell nedgång, särskilt under den subakuta fasen. O-RAGT, med hjälp av ett bärbart robotexoskelett, ger intensiv, repetitiv gångträning på verklig mark, förbättrar sensorisk feedback och muskelaktivering. Återkommande cykelträning erbjuder stabil träning i lägre extremiteter, främjande av muskelförstärkning och hjärt -kärlhälsa. Deltagarna kommer att tilldelas slumpmässigt till antingen den kombinerade O-RAGT- och liggande cykelträningsgruppen eller den liggande cykelgruppen. Insatser kommer att tillhandahållas 5 gånger i veckan i 4 veckor. Primära resultat inkluderar förändringar i muskelmassa, muskelkvalitet och falleffektivitet. Sekundära resultat inkluderar fysisk prestanda (SPPB), funktionell ambulation (FAC), balans (bogserbåt) och neurologisk återhämtning (FMA). Denna randomiserade kontrollerade studie syftar till att upprätta evidensbaserade rehabiliteringsstrategier för att förbättra fysisk funktion och minska fallrisken hos strokepatienter med pre-sarkopeni.

Studieöversikt

Detaljerad beskrivning

Bakgrundslag är en av de ledande orsakerna till funktionshinder över hela världen, vilket ofta resulterar i minskad fysisk funktion och muskelförlust. I synnerhet har subakuta strokepatienter hög risk att utveckla pre-sarkopeni, ett tillstånd som kännetecknas av minskad muskelmassa medan muskelstyrka och fysisk prestanda fortfarande kan bevaras. Pre-sarkopeni kan utvecklas till sarkopeni om snabb och lämplig intervention inte tillhandahålls. Tidiga rehabiliteringsprogram som riktar sig till muskelbevarande och funktionell förbättring är avgörande för att förhindra ytterligare försämring.

De senaste framstegen inom rehabiliteringsteknik har lett till utvecklingen av överjordisk robotassisterad gångträning (O-RAGT), som ger realtidshjälp och feedback under promenader på fast mark, simulerar verkliga ambulationsförhållanden. Denna träning har visat ett löfte om att förbättra gångmönster, muskelaktivering och proprioception hos överlevande av stroke. Dessutom används den liggande cykelträningen i stor utsträckning i strokehabilitering eftersom den erbjuder en säker och effektiv metod för att förbättra muskelstyrkan i nedre extremiteterna, hjärt -kärluthållighet och övergripande fysisk prestanda.

Mål Det primära målet med denna studie är att undersöka de kombinerade effekterna av överjordisk robotassisterad gångträning (O-RAGT) och liggande cykelträning på muskelmassa, fysisk prestanda och falleffektivitet hos subakuta strokepatienter som diagnostiserats med pre-sarkopeni. Denna studie syftar till att tillhandahålla bevis som stöder integrationen av innovativ robotteknik i konventionella rehabiliteringsprogram för att förbättra fysisk funktion och minska risken för fall i denna utsatta befolkning.

Studiedesign Detta är en enskilda, bedömningsblindad, randomiserad kontrollerad studie. Kvalificerade deltagare kommer att vara subakuta strokepatienter (inom 6 månader efter stroke) diagnostiserad med pre-sarkopeni enligt den asiatiska arbetsgruppen för sarkopeni (AWGS) kriterier, med ett särskilt fokus på muskelmassaförlust bedömd genom bioelektrisk impedansanalys (BIA). Deltagarna kommer att tilldelas slumpmässigt till antingen den experimentella gruppen som får kombinerad O-RAGT och liggande cykelträning eller kontrollgruppen som får enbart cykelträning ensam. Randomisering kommer att genomföras med hjälp av en datorgenererad slumpmässig sekvens, och tilldelning av tilldelning kommer att upprätthållas tills baslinjebedömningarna är slutförda.

Interventionsprotokoll

Experimental Group (O-RAGT + Recumbent Bicycle Training) Deltagare i experimentgruppen kommer att få överjordisk robotassisterad gångträning med hjälp av ett bärbart robotexoskelett. Robotanordningen tillhandahåller gånghjälp i realtid, anpassar sig till patientens gångförmåga och ger sensorisk feedback för att främja neuromuskulär omutbildning. Varje session kommer att pågå i cirka 30 minuter. Dessutom kommer deltagarna att genomgå liggande cykelträning, som också varar i 30 minuter per session, med fokus på att förbättra muskelstyrkan och uthållighet i nedre extremiteterna.

Kontrollgrupp (endast liggande cykelträning) Deltagare i kontrollgruppen kommer att få 30 minuters liggande cykelträning per session, enligt samma schema som experimentgruppen.

Träningsfrekvens och varaktighet båda grupperna kommer att få träningspass 5 gånger per vecka under en total varaktighet på 4 veckor, vilket resulterar i totalt 20 sessioner.

Utfallsmått

Primärresultat

Förändringar i appendikulär muskelmassa, bedömd med användning av bioelektrisk impedansanalys (BIA) Förändringar i falleffektivitet, bedömd med hjälp av Falls Efficacy Scale (FES) sekundära resultat

Short Physical Performance Battery (SPPB) - assessing balance, gait speed, and lower limb strength Functional Ambulation Category (FAC) - evaluating walking independence Timed Up and Go Test (TUG) - assessing dynamic balance and functional mobility Fugl-Meyer Assessment (FMA) - assessing motor recovery of the lower extremities Significance This study is expected to contribute to the development of evidence-based rehabilitation strategies tailored for subacute stroke patients with Pre-sarcopenia. Genom att integrera innovativ robotträning med konventionella träningsmetoder försöker studien att förbättra muskelbevarande, förbättra den fysiska funktionen och minska fallrisken i denna högriskpopulation. Resultat från denna rättegång kan också vägleda framtida rehabiliteringsprogram som syftar till att förhindra utvecklingen från pre-sarkopeni till sarkopeni och i slutändan förbättra långsiktiga resultat för strokeöverlevande.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Faktisk)

53

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

      • Seoul, Sydkorea, 01795
        • Sahmyook University

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Nej

Beskrivning

Inkluderingskriterier:

  • Ålder 19 år eller äldre
  • Diagnos av subakut stroke (inom 6 månader efter stroke början)
  • Diagnos av pre-sarkopeni baserat på den asiatiska arbetsgruppen för sarkopeni (AWGS) kriterier
  • Kunna följa enkla instruktioner och delta i rehabiliteringsövningar
  • Funktionell ambulationskategori (FAC) nivå 2 eller högre (indikerar förmåga att gå med hjälp eller övervakning)
  • Medicinskt stabilt och rensat för deltagande i rehabiliteringsprogram av en läkare

Uteslutningskriterier:

  • Allvarlig kognitiv nedsättning (mini-mental state Examination (MMSE) poäng <24)
  • Okontrollerad hjärt-, andnings- eller metaboliska sjukdomar som kan störa träningsdeltagande
  • Allvarlig muskuloskeletala störningar eller leddeformiteter som begränsar deltagande i gång eller cykelträning
  • Historik om andra neurologiska störningar som påverkar gång (t.ex. Parkinsons sjukdom, multipel skleros)
  • Deltagande i andra kliniska prövningar som involverar rehabiliteringsinsatser under de senaste tre månaderna
  • Kontraindikationer till robotassisterad gångträning eller liggande cykelträning
  • Betydande visuell eller vestibulär försämring som påverkar balansutbildning
  • Varje medicinskt tillstånd som anses olämpligt för studiepartiet av den behandlande läkaren

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Behandling
  • Tilldelning: Randomiserad
  • Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
  • Maskning: Enda

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: o-RAGT + Liggande cykeltraining
Deltagarna i experimentgruppen fick en kombinerad intervention bestående av 30 minuters robotassisterad gångträning över mark (o-RAGT) följt av 30 minuters träning på liggande cykel (RC). O-RAGT utfördes med hjälp av den bärbara exoskeletten Angel Legs M20. Interventionen genomfördes fem gånger per vecka under totalt 4 veckor (20 sessioner).
Denna intervention består av övermarksrobotassisterad gångträning (o-RAGT) som utförs med den bärbara exoskeletten Angel Legs M20 (Angel Robotics, Seoul, Republiken Korea). Deltagarna utför strukturerad övermarksgångpraxis med robotassistans under schemalagda träningssessioner. Enheten används för att stödja repetitiv, uppgiftsspecifik övermarksgångpraxis under övervakade kliniska förhållanden.
Andra namn:
  • Angel Legs M20 bärbar exoskelett
Deltagarna utför liggande cyklingsträning med hjälp av en stationär liggande cykelergometer (DRAX TBR9000, Republiken Korea). Träningen genomförs i sittande ställning med nedre extremiteternas trampning vid en föreskriven intensitet. Varje session utförs enligt studieprotokollet under övervakade kliniska förhållanden.
Andra namn:
  • Liggande ergometer
Aktiv komparator: Endast liggande cykeltraining
Deltagarna i kontrollgruppen fick 60 minuter liggande cykelträning (RC) ensamt för att matcha den totala träningslängden i experimentgruppen. Träningen genomfördes fem sessioner per vecka totalt under 4 veckor (20 sessioner).
Deltagarna utför liggande cyklingsträning med hjälp av en stationär liggande cykelergometer (DRAX TBR9000, Republiken Korea). Träningen genomförs i sittande ställning med nedre extremiteternas trampning vid en föreskriven intensitet. Varje session utförs enligt studieprotokollet under övervakade kliniska förhållanden.
Andra namn:
  • Liggande ergometer

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Förändring i muskelkvalitet
Tidsram: Baslinje och 4 veckor

Muskelkvalitet kommer att bedömas med hjälp av FITTO MQ-enheten (Olive Healthcare, Seoul, Republiken Korea), som är baserad på diskret flervågig nära-infraröd spektroskopi (DMW-NIRS). Enheten avger nära-infrarött ljus (650-1 100 nm) och analyserar reflekterade signaler för att uppskatta den intramuskulära sammansättningen, vilket genererar ett muskelkvalitetsindex (MQI).

Mätningar kommer att utföras bilateralt på fem muskelpositioner enligt den standardiserade skanningsguiden: erector spinae, rectus femoris, vastus lateralis, semitendinosus och gastrocnemius. Varje position kommer att mätas två gånger på både den paretska och icke-paretska sidan, och medelvärdet av MQI kommer att användas för analys. Högre MQI-värden indikerar bättre muskelkvalitet. Bedömningar kommer att genomföras vid baslinjen och efter den 4-veckors långa interventionsperioden.

Baslinje och 4 veckor
Förändring i fallskräck (K-FES-I)
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Fallseffektiviteten kommer att utvärderas med den koreanska versionen av Falls Efficacy Scale-International (K-FES-I). K-FES-I är ett validerat självrapporterat frågeformulär som består av 16 frågor med en 4-gradig Likert-skala, vilket bedömer oro för att falla under dagliga aktiviteter.

Även om högre poäng på den ursprungliga skalan indikerar större oro för att falla, kommer totalpoängen att omkodas för analys i denna studie så att högre poäng representerar bättre fallseffektivitet (dvs. mindre oro för att falla och större självförtroende under dagliga aktiviteter). Totalpoängen sträcker sig från 16 till 64.

Utvärderingar kommer att genomföras vid baslinjen (vecka 0) och efter avslutad 4-veckors intervention (vecka 4).

Baseline och 4 veckor
Förändring i Skelettmuskelmassaindex (SMI)
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Skelettmuskelmassaindex (SMI) kommer att bedömas med hjälp av multifrekvent bioelektrisk impedansanalys (BIA) med ACCUNIQ BC720-systemet (T-SCAN PLUS III; SELVAS Healthcare, Seoul, Republiken Korea). Denna apparat applicerar elektriska strömmar över ett frekvensområde på 1-1 000 kHz för att uppskatta helkropps- och extremitetssammansättning, inklusive skelettmuskelmassa.

Appendikulär skelettmuskelmassa (ASM) kommer att beräknas som summan av magermassa från både övre och nedre extremiteter. SMI kommer att härledas med följande formel:

SMI (kg/m²) = ASM (kg) / längd² (m²).

Mätningar kommer att genomföras under standardiserade förhållanden med deltagarna stående självständigt. Varje deltagare kommer att mätas två gånger, och medelvärdet kommer att användas för analys. Bedömningar kommer att utföras vid baslinjen och efter 4-veckors interventionsperioden. Högre SMI-värden indikerar större skelettmuskelmassa.

Baseline och 4 veckor

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Förändring i Short Physical Performance Battery (SPPB)-poäng
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Den fysiska funktionen kommer att bedömas med hjälp av den elektroniska Short Physical Performance Battery (eSPPB; SPPB-100, Cybermedic Co., Seoul, Republiken Korea). SPPB består av tre komponenter: balanstest (sida vid sida, semi-tandem och tandem-stans), 4-meters gånghastighetstest och 5-gångers stolståtest. Varje komponent poängsätts från 0 till 4 baserat på prestation, vilket ger ett totalt poäng som sträcker sig från 0 till 12, där högre poäng indikerar bättre fysisk prestation.

Alla bedömningar kommer att utföras av utbildade sjukgymnaster med minst 3 års klinisk erfarenhet, som är blindade för grupptilldelning. eSPPB-systemet innehåller infraröda avståndssensorer, trycksensorer och en balansplattform för att automatiskt upptäcka uppgiftsinitiering och slutförande, vilket minimerar undersökarens relaterade tidsmätningsfel och förbättrar mätningens tillförlitlighet. Bedömningarna kommer att utföras vid baslinjen och efter 4-veckors interventionsperiod.

Baseline och 4 veckor
Förändring i Timed Up and Go-testet (TUG)
Tidsram: Baslinje och 4 veckor

Funktionell mobilitet och dynamisk balans kommer att bedömas med hjälp av Timed Up and Go-testet (TUG). Deltagarna kommer att instrueras att resa sig från en stol med armstöd, gå 3 meter i en bekväm takt, vända sig om, återvända till stolen och sätta sig ner. Tiden som krävs för att slutföra uppgiften kommer att registreras i sekunder (med en noggrannhet på 0,1 s).

Varje deltagare kommer att utföra två försök med standardiserade muntliga instruktioner, och medelvärdet kommer att användas för analys. Bedömningarna kommer att utföras av utbildade fysioterapeuter med minst 3 års klinisk erfarenhet. Testningen kommer att avbrytas om biverkningar såsom yrsel, smärta eller ostadig gång observeras. Lägre TUG-tider indikerar bättre funktionell mobilitet. Bedömningarna kommer att genomföras vid baslinjen och efter den 4-veckors långa interventionsperioden.

Baslinje och 4 veckor
Förändring i Fugl-Meyer Assessment (FMA) Lower Extremity Score
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Motorfunktionen i nedre extremiteterna kommer att bedömas med hjälp av Fugl-Meyer Assessment för nedre extremiteten (FMA-LE), ett standardiserat och vitt använt mått baserat på det neurologiska återhämtningsramverket för motoriska funktionsnedsättningar efter stroke. FMA-LE består av 17 poster som poängsätts på en 3-gradig ordinalskala (0 = kan inte utföra, 1 = utför delvis, 2 = utför fullständigt), vilket ger ett totalpoäng mellan 0 och 34, där högre poäng indikerar bättre frivillig motorisk kontroll och koordination av nedre extremiteten.

Bedömningen inkluderar tre underdomäner: reflexaktivitet, frivilliga rörelser och koordination/hastighet, som täcker selektiva rörelser i höft, knä och fotled. Alla bedömningar kommer att utföras av utbildade sjukgymnaster med minst 3 års klinisk erfarenhet enligt standardiserade procedurer. Bedömningarna kommer att genomföras vid baslinjemätningen och efter den 4-veckors långa interventionsperioden.

Baseline och 4 veckor
Förändring i 6-minuters gångtest (6MWT)
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Funktionell gångkapacitet och träningskapacitet kommer att bedömas med hjälp av 6-minuters gångtestet (6MWT), som genomförs i enlighet med American Thoracic Society (ATS) riktlinjer. Deltagarna kommer att instrueras att gå så långt som möjligt i 6 minuter i en självvald takt, med möjlighet att sakta ner eller vila vid behov. Det totala gångavståndet kommer att registreras i meter, där längre avstånd indikerar bättre gående uthållighet och funktionell mobilitet.

Testet kommer att utföras i en kontrollerad inomhusmiljö med en 40-meters rektangulär rundbana med en plan, icke-elastisk yta. Standardiserade muntliga instruktioner och uppmuntran kommer att ges med 1-minuters intervall. Deltagarna får använda sina vanliga gånghjälpmedel om det behövs. Testet kommer att avbrytas omedelbart om biverkningar såsom yrsel, bröstsmärta eller svår trötthet uppstår. Bedömningar kommer att genomföras vid baslinjen och efter den 4-veckors långa interventionsperioden.

Baseline och 4 veckor
Förändring i handstyrka
Tidsram: Baseline och 4 veckor

Muskelstyrka i övre extremitet kommer att bedömas med hjälp av en digital handtagdynamometer (TAKEI T.K.K.5401; Takei Scientific Instruments Co., Niigata, Japan). Mätningar kommer att utföras med deltagarna sittande, med fötterna platta på golvet, axeln i neutral position, armbågen böj i 90° och handleden i neutral position. Handtagsspännvidden kommer att justeras för att passa varje deltagares handstorlek.

Deltagarna kommer att instrueras att utföra en maximal isometrisk kontraktion i 3-5 sekunder. Två försök kommer att genomföras för varje hand, med en viloperiod på 30-60 sekunder mellan försöken för att minimera trötthet. Maximala och genomsnittliga värden (kg) kommer att registreras för analys. Lägre greppstyrkevärden indikerar minskad muskelstyrka i övre extremitet. Bedömningar kommer att genomföras vid baslinje och efter 4-veckors interventionsperioden.

Baseline och 4 veckor

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: Seungwon Lee, PhD, Sahmyook University

Publikationer och användbara länkar

Den som ansvarar för att lägga in information om studien tillhandahåller frivilligt dessa publikationer. Dessa kan handla om allt som har med studien att göra.

Allmänna publikationer

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

9 juni 2025

Primärt slutförande (Faktisk)

21 november 2025

Avslutad studie (Faktisk)

30 november 2025

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

17 mars 2025

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

1 april 2025

Första postat (Faktisk)

4 april 2025

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

1 maj 2026

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

27 april 2026

Senast verifierad

1 april 2026

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

NEJ

IPD-planbeskrivning

Enskilda deltagarnas data (IPD) kommer inte att delas utanför forskarteamet på grund av institutionella policyer och sekretessregler. Data kommer att lagras säkert och användas enbart för denna studie och relaterade publikationer.

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Nej

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera