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Entrenamiento de la marcha y bicicleta asistida por robot para pacientes con accidente cerebrovascular con pre-sarcopenia (oRAGT-PSS)

27 de abril de 2026 actualizado por: Dong min park, Sahmyook University

Los efectos del entrenamiento de la marcha asistido por robot (O-Ragt) y el entrenamiento de bicicleta reclinada sobre la masa muscular, la función física y la eficacia de la caída en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo con pre-sarcopenia: un ensayo controlado aleatorio controlado aleatorizado

Este estudio tiene como objetivo investigar los efectos del entrenamiento de la marcha asistido por robot en el suelo (O-RAGT) y el entrenamiento de bicicletas reclinadas sobre la masa muscular, la función física y la eficacia de la caída en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo con pre-sarcopenia. Los sobrevivientes del accidente cerebrovascular a menudo experimentan una pérdida muscular significativa y una disminución funcional, especialmente durante la fase subaguda. El O-RAGT, utilizando un exoesqueleto robótico portátil, proporciona un entrenamiento intensivo y repetitivo de la marcha en terreno real, mejorando la retroalimentación sensorial y la activación muscular. El entrenamiento de bicicletas reclinadas ofrece ejercicio estable de extremidades inferiores, promoviendo el fortalecimiento muscular y la salud cardiovascular. Los participantes serán asignados aleatoriamente al grupo combinado de TAGT y RAGT y reclinado para bicicletas o el grupo reclumante de bicicleta. Las intervenciones se proporcionarán 5 veces por semana durante 4 semanas. Los resultados primarios incluyen cambios en la masa muscular, la calidad muscular y la eficacia de la caída. Los resultados secundarios incluyen rendimiento físico (SPPB), deambulación funcional (FAC), equilibrio (TUG) y recuperación neurológica (FMA). Este ensayo controlado aleatorio tiene como objetivo establecer estrategias de rehabilitación basadas en evidencia para mejorar la función física y reducir el riesgo de caída en pacientes con accidente cerebrovascular con pre-sarcopenia.

Descripción general del estudio

Descripción detallada

La carrera de fondo es una de las principales causas de discapacidad en todo el mundo, lo que a menudo resulta en una reducción de la función física y la pérdida muscular. En particular, los pacientes con accidente cerebrovascular subagudo tienen un alto riesgo de desarrollar pre-sarcopenia, una condición caracterizada por una disminución de la masa muscular, mientras que la fuerza muscular y el rendimiento físico aún pueden conservarse relativamente. La pre-sarcopenia puede progresar a la sarcopenia si no se proporciona una intervención oportuna y apropiada. Los programas de rehabilitación temprana dirigidos a la preservación muscular y la mejora funcional son esenciales para evitar un mayor deterioro.

Los avances recientes en la tecnología de rehabilitación han llevado al desarrollo de la capacitación de la marcha asistida por robots sobre el robot (O-RAGT), que proporciona asistencia y retroalimentación en tiempo real durante la caminata en terrenos sólidos, simulando condiciones de ambulsión de la vida real. Este entrenamiento ha demostrado ser prometedor para mejorar los patrones de marcha, la activación muscular y la propiocepción en los sobrevivientes de accidente cerebrovascular. Además, el entrenamiento en bicicleta reclinada se usa ampliamente en la rehabilitación de accidente cerebrovascular, ya que ofrece un método seguro y efectivo para mejorar la fuerza del músculo de la extremidad inferior, la resistencia cardiovascular y el rendimiento físico general.

OBJETIVO El objetivo principal de este estudio es investigar los efectos combinados del entrenamiento de la marcha asistido por robot sobre el suelo (O-RAGT) y el entrenamiento de bicicletas reclinadas sobre la masa muscular, el rendimiento físico y la eficacia de la caída en pacientes con accidente cerebrovascular subacudo diagnosticados con pre-sarcopenia. Este estudio tiene como objetivo proporcionar evidencia que respalde la integración de tecnologías robóticas innovadoras en programas de rehabilitación convencionales para mejorar la función física y reducir el riesgo de caídas en esta población vulnerable.

Diseño del estudio Este es un ensayo controlado aleatorio de un solo centro, cegado y cegado al evaluador. Los participantes elegibles serán pacientes con accidente cerebrovascular subagudo (dentro de los 6 meses posteriores al accidente cerebrovascular) diagnosticados con pre-sarcopenia de acuerdo con el grupo de trabajo asiático para la sarcopenia (AWGS), con un enfoque particular en la pérdida de masa muscular evaluada a través del análisis de impedancia bioeléctrica (BIA). Los participantes serán asignados aleatoriamente al grupo experimental que recibe un entrenamiento combinado de bicicletas en O-RAGT y reclinada o el grupo de control que recibe entrenamiento de bicicletas reclinadas solo. La aleatorización se realizará utilizando una secuencia aleatoria generada por computadora, y el ocultamiento de asignación se mantendrá hasta que se completen las evaluaciones de línea de base.

Protocolo de intervención

Grupo experimental (O-Ragt + Entrenamiento de bicicletas reclinadas) Los participantes en el grupo experimental recibirán entrenamiento de la marcha asistida por robot en el suelo utilizando un exoesqueleto robótico portátil. El dispositivo robótico proporciona asistencia en la marcha en tiempo real, ajustándose a la capacidad de caminar del paciente y proporcionando retroalimentación sensorial para promover la reeducación neuromuscular. Cada sesión durará aproximadamente 30 minutos. Además, los participantes se someterán a un entrenamiento en bicicleta reclinada, también durarán 30 minutos por sesión, centrándose en mejorar la fuerza y ​​resistencia muscular inferior de la extremidad.

Grupo de control (solo entrenamiento para bicicletas reclinadas) Los participantes en el grupo de control recibirán 30 minutos de entrenamiento de bicicleta reclinada por sesión, siguiendo el mismo horario que el grupo experimental.

Frecuencia y duración de capacitación Ambos grupos recibirán sesiones de capacitación 5 veces por semana durante una duración total de 4 semanas, lo que resulta en 20 sesiones en total.

Medidas de resultado

Resultados primarios

Cambios en la masa muscular apendicular, evaluados utilizando cambios de análisis de impedancia bioeléctrica (BIA) en la eficacia de caída, evaluados utilizando los resultados secundarios de la Escala de eficacia de caídas (FES)

Batería de rendimiento físico corto (SPPB): evaluación del equilibrio, velocidad de la marcha y categoría de deambulación funcional (FAC) de menor resistencia a la extremidad - Evaluación de la independencia de la caminA pre-sarcopenia. Al integrar el entrenamiento innovador de la marcha robótica con modalidades de ejercicio convencionales, el estudio busca mejorar la preservación muscular, mejorar la función física y reducir el riesgo de caída en esta población de alto riesgo. Los resultados de este ensayo también pueden guiar a los futuros programas de rehabilitación con el objetivo de evitar la progresión de la pre-sarcopenia a la sarcopenia y, en última instancia, mejorar los resultados a largo plazo para los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares.

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Actual)

53

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Ubicaciones de estudio

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Edad 19 años o más
  • Diagnóstico de accidente cerebrovascular subagudo (dentro de los 6 meses posteriores al inicio del accidente cerebrovascular)
  • Diagnóstico de pre-sarcopenia basado en los criterios del Grupo de Trabajo Asiático para Sarcopenia (AWGS)
  • Capaz de seguir instrucciones simples y participar en ejercicios de rehabilitación
  • Categoría de deambulación funcional (FAC) Nivel 2 o superior (indicando la capacidad de caminar con asistencia o supervisión)
  • Médicamente estable y autorizado para participar en programas de rehabilitación por parte de un médico

Criterios de exclusión:

  • Puntuación severa de deterioro cognitivo (examen de estado mental (MMSE) <24)
  • Enfermedades cardiovasculares, respiratorias o metabólicas no controladas que pueden interferir con la participación del ejercicio
  • Trastornos musculoesqueléticos graves o deformidades articulares que limitan la participación en la marcha o el entrenamiento en ciclismo
  • Historia de otros trastornos neurológicos que afectan la marcha (por ejemplo, enfermedad de Parkinson, esclerosis múltiple)
  • Participación en otros ensayos clínicos que involucran intervenciones de rehabilitación en los últimos 3 meses
  • Contraindicaciones para el entrenamiento de la marcha asistido por robot o el entrenamiento de bicicletas reclinadas
  • Deterioro visual o vestibular significativo que afecta el entrenamiento de equilibrio
  • Cualquier condición médica considerada inapropiada para la participación del estudio por parte del médico tratante

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: o-RAGT + Entrenamiento en Bicicleta Reclinada
Los participantes del grupo experimental recibieron una intervención combinada que consistió en 30 minutos de entrenamiento de marcha asistido por robot en terreno (o-RAGT) seguido de 30 minutos de entrenamiento en bicicleta reclinada (RC). El o-RAGT se realizó utilizando el exoesqueleto portátil Angel Legs M20. La intervención se llevó a cabo cinco sesiones por semana durante un total de 4 semanas (20 sesiones).
Esta intervención consiste en entrenamiento de marcha asistido por robot en superficie (o-RAGT) realizado mediante el exoesqueleto portátil Angel Legs M20 (Angel Robotics, Seúl, República de Corea). Los participantes realizan práctica estructurada de marcha en superficie con asistencia robótica durante las sesiones de entrenamiento programadas. El dispositivo se utiliza para apoyar la práctica repetitiva de marcha en superficie específica de tarea bajo condiciones clínicas supervisadas.
Otros nombres:
  • Exoesqueleto portátil Angel Legs M20
Los participantes realizan entrenamiento en bicicleta reclinada utilizando un cicloergómetro reclinado estacionario (DRAX TBR9000, República de Corea). El entrenamiento se realiza en posición sentada con pedaleo de las extremidades inferiores a una intensidad prescrita. Cada sesión se lleva a cabo según el protocolo del estudio en condiciones clínicas supervisadas.
Otros nombres:
  • Ergómetro reclinado
Comparador activo: Entrenamiento Solo en Bicicleta Reclinada
Los participantes del grupo de control recibieron 60 minutos de entrenamiento en bicicleta reclinada (RC) únicamente para igualar la duración total del ejercicio del grupo experimental. El entrenamiento se realizó cinco sesiones por semana durante un total de 4 semanas (20 sesiones).
Los participantes realizan entrenamiento en bicicleta reclinada utilizando un cicloergómetro reclinado estacionario (DRAX TBR9000, República de Corea). El entrenamiento se realiza en posición sentada con pedaleo de las extremidades inferiores a una intensidad prescrita. Cada sesión se lleva a cabo según el protocolo del estudio en condiciones clínicas supervisadas.
Otros nombres:
  • Ergómetro reclinado

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Cambio en la Calidad Muscular
Periodo de tiempo: Línea base y 4 semanas

La calidad muscular se evaluará utilizando el dispositivo FITTO MQ (Olive Healthcare, Seúl, República de Corea), que se basa en espectroscopia de infrarrojo cercano de múltiples longitudes de onda discretas (DMW-NIRS). El dispositivo emite luz infrarroja cercana (650-1100 nm) y analiza las señales reflejadas para estimar la composición intramuscular, generando un índice de calidad muscular (MQI).

Las mediciones se realizarán bilateralmente en cinco sitios musculares según la guía de escaneo estandarizada: erector de la columna, recto femoral, vasto lateral, semitendinoso y gastrocnemio. Cada sitio se medirá dos veces tanto en el lado parético como en el no parético, y se utilizará el valor medio del MQI para el análisis. Valores más altos del MQI indican una mejor calidad muscular. Las evaluaciones se realizarán al inicio y después del período de intervención de 4 semanas.

Línea base y 4 semanas
Cambio en la Eficacia de las Caídas (K-FES-I)
Periodo de tiempo: Línea de base y 4 semanas

La eficacia de las caídas se evaluará mediante la versión coreana de la Escala de Eficacia de las Caídas Internacional (K-FES-I). El K-FES-I es un cuestionario autoinformado validado que consta de 16 ítems valorados en una escala Likert de 4 puntos, que evalúa la preocupación por caerse durante las actividades diarias.

Aunque las puntuaciones más altas en la escala original indican una mayor preocupación por las caídas, las puntuaciones totales se invertirán para el análisis en este estudio, de modo que las puntuaciones más altas representen una mayor eficacia de las caídas (es decir, menos preocupación por caerse y mayor confianza durante las actividades diarias). La puntuación total oscila entre 16 y 64.

Las evaluaciones se realizarán al inicio (Semana 0) y después de completar la intervención de 4 semanas (Semana 4).

Línea de base y 4 semanas
Cambio en el Índice de Masa Muscular Esquelética (SMI)
Periodo de tiempo: Línea basal y 4 semanas

El índice de masa muscular esquelética (IME) se evaluará mediante análisis de bioimpedancia eléctrica multifrecuencia (BIA) con el sistema ACCUNIQ BC720 (T-SCAN PLUS III; SELVAS Healthcare, Seúl, República de Corea). Este dispositivo aplica corrientes eléctricas en un rango de frecuencia de 1-1.000 kHz para estimar la composición corporal total y apendicular, incluyendo la masa muscular esquelética.

La masa muscular esquelética apendicular (MMEA) se calculará como la suma de la masa magra de las extremidades superiores e inferiores. El IME se derivará utilizando la siguiente fórmula:

IME (kg/m²) = MMEA (kg) / altura² (m²).

Las mediciones se realizarán en condiciones estandarizadas con los participantes de pie de forma independiente. Cada participante será medido dos veces, y se utilizará el valor medio para el análisis. Las evaluaciones se llevarán a cabo al inicio y después del período de intervención de 4 semanas. Valores más altos de IME indican una mayor masa muscular esquelética.

Línea basal y 4 semanas

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Cambio en la Puntuación de la Batería de Rendimiento Físico Corto (SPPB)
Periodo de tiempo: Línea base y 4 semanas

La función física se evaluará mediante la Batería Electrónica de Rendimiento Físico Corto (eSPPB; SPPB-100, Cybermedic Co., Seúl, República de Corea). La SPPB consta de tres componentes: prueba de equilibrio (posición paralela, posición semitándem y posición tándem), prueba de velocidad de marcha de 4 metros y prueba de levantarse de la silla 5 veces. Cada componente se puntúa de 0 a 4 según el rendimiento, obteniendo una puntuación total que oscila entre 0 y 12, donde puntuaciones más altas indican un mejor rendimiento físico.

Todas las evaluaciones serán realizadas por fisioterapeutas capacitados con al menos 3 años de experiencia clínica, que desconocen la asignación de grupos. El sistema eSPPB incorpora sensores de distancia por infrarrojos, sensores de presión y una plataforma de equilibrio para detectar automáticamente el inicio y la finalización de las tareas, minimizando así los errores de tiempo relacionados con el examinador y mejorando la fiabilidad de las mediciones. Las evaluaciones se realizarán al inicio del estudio y después del período de intervención de 4 semanas.

Línea base y 4 semanas
Cambio en la Prueba Timed Up and Go (TUG)
Periodo de tiempo: Línea de base y 4 semanas

La movilidad funcional y el equilibrio dinámico se evaluarán mediante la prueba Timed Up and Go (TUG). Los participantes recibirán instrucciones para levantarse de una silla con reposabrazos, caminar 3 metros a un ritmo cómodo, darse la vuelta, regresar a la silla y sentarse. El tiempo necesario para completar la tarea se registrará en segundos (con una precisión de 0,1 s).

Cada participante realizará dos intentos siguiendo instrucciones verbales estandarizadas, y se utilizará el valor medio para el análisis. Las evaluaciones serán llevadas a cabo por fisioterapeutas capacitados con al menos 3 años de experiencia clínica. La prueba se interrumpirá si se observan eventos adversos como mareos, dolor o marcha inestable. Unos tiempos TUG más bajos indican una mejor movilidad funcional. Las evaluaciones se realizarán al inicio del estudio y después del período de intervención de 4 semanas.

Línea de base y 4 semanas
Cambio en la puntuación de la extremidad inferior de la evaluación Fugl-Meyer (FMA)
Periodo de tiempo: Baseline y 4 semanas

La función motora de las extremidades inferiores se evaluará utilizando la Escala de Fugl-Meyer para la Extremidad Inferior (FMA-LE), una medida estandarizada y ampliamente utilizada basada en el marco de recuperación neurológica para la discapacidad motora post-ictus. La FMA-LE consta de 17 ítems puntuados en una escala ordinal de 3 puntos (0 = no puede realizar, 1 = realiza parcialmente, 2 = realiza completamente), lo que da una puntuación total que oscila entre 0 y 34, donde puntuaciones más altas indican un mejor control motor voluntario y coordinación de la extremidad inferior.

La evaluación incluye tres subdominios: actividad refleja, movimiento voluntario y coordinación/velocidad, cubriendo movimientos selectivos de la cadera, la rodilla y el tobillo. Todas las evaluaciones serán realizadas por fisioterapeutas capacitados con al menos 3 años de experiencia clínica utilizando procedimientos estandarizados. Las evaluaciones se realizarán al inicio y después del período de intervención de 4 semanas.

Baseline y 4 semanas
Cambio en la prueba de caminata de 6 minutos (6MWT)
Periodo de tiempo: Línea de base y 4 semanas

La capacidad de deambulación funcional y la tolerancia al ejercicio se evaluarán mediante la prueba de caminata de 6 minutos (6MWT), realizada de acuerdo con las directrices de la Sociedad Torácica Americana (ATS). Los participantes recibirán instrucciones de caminar lo más lejos posible durante 6 minutos a un ritmo auto-seleccionado, con la opción de reducir la velocidad o descansar si es necesario. La distancia total recorrida se registrará en metros, donde distancias mayores indican una mejor resistencia a la marcha y movilidad funcional.

La prueba se realizará en un entorno interior controlado utilizando una pista rectangular de 40 metros con una superficie plana y no elástica. Se proporcionarán instrucciones verbales y ánimos estandarizados a intervalos de 1 minuto. Los participantes podrán usar sus ayudas habituales para caminar si es necesario. La prueba se interrumpirá inmediatamente si se presentan síntomas adversos como mareos, dolor en el pecho o fatiga severa. Las evaluaciones se llevarán a cabo al inicio y después del período de intervención de 4 semanas.

Línea de base y 4 semanas
Cambio en la Fuerza de Prensión Manual
Periodo de tiempo: Línea base y 4 semanas

La fuerza muscular del miembro superior se evaluará utilizando un dinamómetro digital de prensión manual (TAKEI T.K.K.5401; Takei Scientific Instruments Co., Niigata, Japón). Las mediciones se realizarán con los participantes sentados, los pies apoyados en el suelo, el hombro en posición neutra, el codo flexionado a 90°, y la muñeca en posición neutra. El ajuste de la empuñadura se adaptará al tamaño de la mano de cada participante.

Se indicará a los participantes que realicen una contracción isométrica máxima durante 3-5 segundos. Se llevarán a cabo dos pruebas para cada mano, con un período de descanso de 30-60 segundos entre pruebas para minimizar la fatiga. Se registrarán los valores máximo y medio (kg) para el análisis. Valores de fuerza de prensión más bajos indican una reducción de la fuerza muscular del miembro superior. Las evaluaciones se realizarán al inicio y después del período de intervención de 4 semanas.

Línea base y 4 semanas

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

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Investigadores

  • Investigador principal: Seungwon Lee, PhD, Sahmyook University

Publicaciones y enlaces útiles

La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.

Publicaciones Generales

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

9 de junio de 2025

Finalización primaria (Actual)

21 de noviembre de 2025

Finalización del estudio (Actual)

30 de noviembre de 2025

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

17 de marzo de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

1 de abril de 2025

Publicado por primera vez (Actual)

4 de abril de 2025

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

1 de mayo de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

27 de abril de 2026

Última verificación

1 de abril de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

NO

Descripción del plan IPD

Los datos de los participantes individuales (IPD) no se compartirán fuera del equipo de investigación debido a políticas institucionales y regulaciones de privacidad. Los datos se almacenarán y utilizarán de forma segura únicamente para este estudio y publicaciones relacionadas.

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

producto fabricado y exportado desde los EE. UU.

No

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