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Giait assistito da robot e allenamento in bicicletta per i pazienti con ictus con pre-sarcopenia (oRAGT-PSS)

27 aprile 2026 aggiornato da: Dong min park, Sahmyook University

Gli effetti dell'allenamento dell'andatura assistito da robot overground (O-RAGT) e dell'allenamento della bicicletta recumbenti sulla massa muscolare, la funzione fisica e l'efficacia della caduta nei pazienti con ictus subacuto con pre-sarcopenia: uno studio randomizzato controllato

Questo studio mira a studiare gli effetti dell'allenamento dell'andatura assistito da robot overground (O-RAGT) e dell'allenamento della bicicletta recumbenti sulla massa muscolare, la funzione fisica e l'efficacia di caduta nei pazienti con ictus subacuto con pre-sarcopenia. I sopravvissuti all'ictus subiscono una significativa perdita muscolare e un declino funzionale, specialmente durante la fase subacuta. O-RAGT, usando un esoscheletro robotico indossabile, fornisce un allenamento di andatura intenso e ripetitivo su terreno reale, migliorando il feedback sensoriale e l'attivazione muscolare. L'allenamento in bicicletta recombente offre un esercizio stabile degli arti inferiori, promuovendo il rafforzamento muscolare e la salute cardiovascolare. I partecipanti verranno assegnati in modo casuale al gruppo di allenamento in bicicletta O-RAGT e recumbenti combinato o al gruppo di soli biciclette recumbenti. Gli interventi verranno forniti 5 volte a settimana per 4 settimane. I risultati primari includono cambiamenti nella massa muscolare, nella qualità muscolare e nell'efficacia della caduta. Gli esiti secondari includono prestazioni fisiche (SPPB), deambulazione funzionale (FAC), equilibrio (TUG) e recupero neurologico (FMA). Questo studio randomizzato controllato mira a stabilire strategie di riabilitazione basate sull'evidenza per migliorare la funzione fisica e ridurre il rischio di caduta nei pazienti con ictus con pre-sarcopenia.

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

L'ictus di fondo è una delle principali cause di disabilità in tutto il mondo, spesso con conseguente ridotta funzione fisica e perdita muscolare. In particolare, i pazienti con ictus subacuto sono ad alto rischio di sviluppare pre-sarcopenia, una condizione caratterizzata da una ridotta massa muscolare mentre la forza muscolare e le prestazioni fisiche possono ancora essere relativamente conservate. La pre-sarcopenia può passare alla sarcopenia se non viene fornito un intervento tempestivo e appropriato. I programmi di riabilitazione precoce mirano alla conservazione muscolare e al miglioramento funzionale sono essenziali per prevenire un ulteriore deterioramento.

I recenti progressi nella tecnologia di riabilitazione hanno portato allo sviluppo di Gait Training (O-RAGT) assistito da robot (O-RAGT), che fornisce assistenza e feedback in tempo reale durante la camminata su un terreno solido, simulando le condizioni di deambulazione della vita reale. Questo allenamento ha dimostrato la promessa nel migliorare i modelli di andatura, l'attivazione muscolare e la propriocezione nei sopravvissuti all'ictus. Inoltre, l'allenamento in bicicletta recombente è ampiamente utilizzato nella riabilitazione dell'ictus in quanto offre un metodo sicuro ed efficace per migliorare la resistenza muscolare degli arti inferiori, la resistenza cardiovascolare e le prestazioni fisiche complessive.

Obiettivo L'obiettivo primario di questo studio è di studiare gli effetti combinati dell'allenamento dell'andatura assistito da robot (O-RAGT) e dell'allenamento delle biciclette recumbenti sulla massa muscolare, le prestazioni fisiche e l'efficacia della caduta nei pazienti con ictus subacuto con diagnosi di pre-sarcopenia. Questo studio mira a fornire prove a sostegno dell'integrazione di tecnologie robotiche innovative nei programmi di riabilitazione convenzionali per migliorare la funzione fisica e ridurre il rischio di cadute in questa popolazione vulnerabile.

Progettazione dello studio Questo è uno studio controllato randomizzato a cielo singolo, azzurrato. I partecipanti ammissibili saranno pazienti con ictus subacuto (entro 6 mesi dopo il colpo) con diagnosi di pre-sarcopenia secondo i criteri del gruppo di lavoro asiatico per la sarcopenia (AWGS), con particolare attenzione alla perdita di massa muscolare valutata attraverso l'analisi dell'impedenza bioelettrica (BIA). I partecipanti saranno assegnati casualmente al gruppo sperimentale che riceve O-RAGT combinato e addestramento in bicicletta recumbenti o al gruppo di controllo che riceve solo un allenamento recumbente in bicicletta. La randomizzazione verrà condotta utilizzando una sequenza casuale generata dal computer e l'occultamento di allocazione verrà mantenuto fino al completamento delle valutazioni di base.

Protocollo di intervento

I partecipanti al gruppo sperimentale (O-RAGT + Recumbent Bicycle Training) nel gruppo sperimentale riceveranno l'addestramento all'andatura assistito da robot a terra utilizzando un esoscheletro robotico indossabile. Il dispositivo robotico fornisce assistenza all'andatura in tempo reale, adattandosi alla capacità di camminata del paziente e fornendo feedback sensoriali per promuovere la rieducazione neuromuscolare. Ogni sessione durerà circa 30 minuti. Inoltre, i partecipanti subiranno un allenamento in bicicletta recumbenti, che dura anche 30 minuti per sessione, concentrandosi sul miglioramento della forza e della resistenza muscolare degli arti inferiori.

Gruppo di controllo (solo allenamento in bicicletta recumbenti) I partecipanti al gruppo di controllo riceveranno 30 minuti di addestramento in bicicletta recumbenti per sessione, seguendo lo stesso programma del gruppo sperimentale.

Frequenza di allenamento e durata Entrambi i gruppi riceveranno sessioni di allenamento 5 volte a settimana per una durata totale di 4 settimane, con conseguente 20 sessioni in totale.

Misure di risultato

Risultati primari

Cambiamenti nella massa muscolare appendicolare, valutata mediante variazioni di analisi dell'impedenza bioelettrica (BIA) nell'efficacia delle cadute, valutate utilizzando i risultati secondari di Effication Scala delle cadute (FES)

Batteria per prestazioni fisiche brevi (SPPB) - Valutazione dell'equilibrio, velocità dell'andatura e categoria di deambulazione funzionale della resistenza agli arti (FAC) - Valutazione dell'indipendenza a piedi Timed Up and Go Test (TUG) - Valutazione dell'equilibrio dinamico e della mobilità funzionale Fugl -Meyer Assessment (FMA) pre-sarcopenia. Integrando una formazione innovativa dell'andatura robotica con modalità di esercizio convenzionali, lo studio cerca di migliorare la conservazione muscolare, migliorare la funzione fisica e ridurre il rischio di caduta in questa popolazione ad alto rischio. I risultati di questo studio possono anche guidare i futuri programmi di riabilitazione che mirano a impedire la progressione dalla pre-sarcopenia alla sarcopenia e alla fine migliorare i risultati a lungo termine per i sopravvissuti all'ictus.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Effettivo)

53

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di inclusione:

  • Età di 19 anni o più
  • Diagnosi di ictus subacuto (entro 6 mesi dall'inizio dell'ictus)
  • Diagnosi di pre-sarcopenia basata sui criteri del gruppo di lavoro asiatico per la sarcopenia (AWGS)
  • In grado di seguire semplici istruzioni e partecipare a esercizi di riabilitazione
  • Categoria dell'ambulazione funzionale (FAC) Livello 2 o superiore (indicando la capacità di camminare con assistenza o supervisione)
  • Medicamente stabile e cancellato per la partecipazione ai programmi di riabilitazione da parte di un medico

Criteri di esclusione:

  • Grave compromissione cognitiva (MMSE) punteggio di esame mini-mentale (MMSE) <24)
  • Malattie cardiovascolari, respiratorie o metaboliche incontrollate che possono interferire con la partecipazione all'esercizio
  • Gravi disturbi muscoloscheletrici o deformità articolari che limitano la partecipazione all'andatura o all'allenamento del ciclismo
  • Storia di altri disturbi neurologici che colpiscono l'andatura (ad es. Malattia di Parkinson, sclerosi multipla)
  • Partecipazione ad altri studi clinici che coinvolgono interventi di riabilitazione negli ultimi 3 mesi
  • Controindicazioni all'allenamento dell'andatura assistito da robot o allenamenti in bicicletta recumbenti
  • Significativo compromissione visiva o vestibolare che influisce sull'allenamento dell'equilibrio
  • Qualsiasi condizione medica ritenuta inappropriata per la partecipazione allo studio da parte del medico curante

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: Randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione parallela
  • Mascheramento: Separare

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: o-RAGT + Allenamento con Bicicletta Reclinata
I partecipanti del gruppo sperimentale hanno ricevuto un intervento combinato costituito da 30 minuti di training della deambulazione assistita da robot su terreno (o-RAGT) seguiti da 30 minuti di training su cyclette reclinata (RC).
L'o-RAGT è stato eseguito utilizzando l'esoscheletro indossabile Angel Legs M20.
L'intervento è stato condotto con cinque sessioni a settimana per un totale di 4 settimane (20 sessioni).
Questo intervento consiste in un allenamento della deambulazione assistito da robot su terreno (o-RAGT) eseguito utilizzando l'esoscheletro indossabile Angel Legs M20 (Angel Robotics, Seul, Repubblica di Corea). I partecipanti eseguono una pratica strutturata di deambulazione su terreno con assistenza robotica durante le sessioni di allenamento programmate. Il dispositivo viene utilizzato per supportare una pratica ripetitiva, specifica per il compito, della deambulazione su terreno in condizioni cliniche supervisionate.
Altri nomi:
  • Angel Legs M20 esoscheletro indossabile
I partecipanti eseguono l'allenamento con cyclette reclinata utilizzando un cicloergometro reclinato stazionario (DRAX TBR9000, Repubblica di Corea). L'allenamento viene condotto in posizione seduta con pedalata degli arti inferiori a un'intensità prescritta. Ogni sessione viene eseguita secondo il protocollo dello studio in condizioni cliniche supervisionate.
Altri nomi:
  • Ergometro reclinato
Comparatore attivo: Allenamento Solo con Bicicletta Reclinata
I partecipanti del gruppo di controllo hanno ricevuto 60 minuti di allenamento con cyclette reclinata (RC) da soli per eguagliare la durata totale dell'esercizio del gruppo sperimentale. L'allenamento è stato condotto per cinque sessioni alla settimana per un totale di 4 settimane (20 sessioni).
I partecipanti eseguono l'allenamento con cyclette reclinata utilizzando un cicloergometro reclinato stazionario (DRAX TBR9000, Repubblica di Corea). L'allenamento viene condotto in posizione seduta con pedalata degli arti inferiori a un'intensità prescritta. Ogni sessione viene eseguita secondo il protocollo dello studio in condizioni cliniche supervisionate.
Altri nomi:
  • Ergometro reclinato

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Cambiamento nella Qualità Muscolare
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La qualità muscolare sarà valutata utilizzando il dispositivo FITTO MQ (Olive Healthcare, Seul, Repubblica di Corea), basato sulla spettroscopia nel vicino infrarosso a lunghezze d'onda multiple discrete (DMW-NIRS). Il dispositivo emette luce nel vicino infrarosso (650-1.100 nm) e analizza i segnali riflessi per stimare la composizione intramuscolare, generando un indice di qualità muscolare (MQI).

Le misurazioni saranno eseguite bilateralmente in cinque siti muscolari secondo la guida di scansione standardizzata: erettore spinale, retto femorale, vasto laterale, semitendinoso e gastrocnemio. Ciascun sito sarà misurato due volte sia sul lato paretico che su quello non paretico, e il valore medio dell'MQI sarà utilizzato per l'analisi. Valori MQI più elevati indicano una migliore qualità muscolare. Le valutazioni saranno condotte al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane
Cambiamento nell'Efficacia della Prevenzione delle Cadute (K-FES-I)
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

L'efficacia delle cadute sarà valutata utilizzando la versione coreana della Falls Efficacy Scale-International (K-FES-I). Il K-FES-I è un questionario autovalutativo validato composto da 16 elementi valutati su una scala Likert a 4 punti, che valuta la preoccupazione di cadere durante le attività quotidiane.

Sebbene punteggi più alti sulla scala originale indichino una maggiore preoccupazione di cadere, i punteggi totali saranno invertiti per l'analisi in questo studio, in modo che punteggi più alti rappresentino una maggiore efficacia delle cadute (cioè, meno preoccupazione di cadere e maggiore sicurezza durante le attività quotidiane). Il punteggio totale varia da 16 a 64.

Le valutazioni saranno condotte al basale (Settimana 0) e dopo il completamento dell'intervento di 4 settimane (Settimana 4).

Baseline e 4 settimane
Variazione dell'Indice di Massa Muscolare Scheletrica (SMI)
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

L'indice di massa muscolare scheletrica (SMI) sarà valutato utilizzando l'analisi di impedenza bioelettrica multifrequenza (BIA) con il sistema ACCUNIQ BC720 (T-SCAN PLUS III; SELVAS Healthcare, Seul, Repubblica di Corea). Questo dispositivo applica correnti elettriche in un intervallo di frequenza da 1 a 1.000 kHz per stimare la composizione corporea totale e appendicolare, inclusa la massa muscolare scheletrica.

La massa muscolare scheletrica appendicolare (ASM) sarà calcolata come la somma della massa magra degli arti superiori e inferiori. L'SMI sarà derivato utilizzando la seguente formula:

SMI (kg/m²) = ASM (kg) / altezza² (m²).

Le misurazioni saranno condotte in condizioni standardizzate con i partecipanti in piedi in modo indipendente. Ogni partecipante sarà misurato due volte e il valore medio sarà utilizzato per l'analisi. Le valutazioni saranno eseguite al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane. Valori SMI più alti indicano una maggiore massa muscolare scheletrica.

Baseline e 4 settimane

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Variazione del punteggio della Short Physical Performance Battery (SPPB)
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La funzione fisica sarà valutata utilizzando la Short Physical Performance Battery elettronica (eSPPB; SPPB-100, Cybermedic Co., Seoul, Repubblica di Corea). La SPPB consiste di tre componenti: test dell'equilibrio (posizione affiancata, semi-tandem e tandem), test della velocità del passo su 4 metri e test delle 5 ripetizioni di alzata dalla sedia. Ogni componente è valutato da 0 a 4 in base alla performance, ottenendo un punteggio totale compreso tra 0 e 12, con punteggi più alti che indicano una migliore performance fisica.

Tutte le valutazioni saranno condotte da fisioterapisti formati con almeno 3 anni di esperienza clinica, che saranno in cieco rispetto all'assegnazione dei gruppi. Il sistema eSPPB incorpora sensori a infrarossi di distanza, sensori di pressione e una piattaforma di equilibrio per rilevare automaticamente l'inizio e il completamento dei compiti, minimizzando così gli errori di temporizzazione legati all'esaminatore e migliorando l'affidabilità della misurazione. Le valutazioni saranno eseguite al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane
Variazione nel Test Timed Up and Go (TUG)
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La mobilità funzionale e l'equilibrio dinamico saranno valutati utilizzando il test Timed Up and Go (TUG). Ai partecipanti sarà chiesto di alzarsi da una sedia con braccioli, camminare per 3 metri a un ritmo confortevole, girarsi, tornare alla sedia e sedersi. Il tempo necessario per completare il compito sarà registrato in secondi (al decimo di secondo più vicino).

Ogni partecipante eseguirà due prove utilizzando istruzioni verbali standardizzate e il valore medio sarà utilizzato per l'analisi. Le valutazioni saranno condotte da fisioterapisti formati con almeno 3 anni di esperienza clinica. Il test sarà interrotto se si osservano eventi avversi come vertigini, dolore o andatura instabile. Tempi TUG più bassi indicano una migliore mobilità funzionale. Le valutazioni saranno effettuate al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane
Variazione del Punteggio Fugl-Meyer Assessment (FMA) per l'Arto Inferiore
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La funzione motoria degli arti inferiori sarà valutata utilizzando la Fugl-Meyer Assessment for the Lower Extremity (FMA-LE), una misura standardizzata e ampiamente utilizzata basata sul quadro di recupero neurologico per il deficit motorio post-ictus. La FMA-LE consiste di 17 item valutati su una scala ordinale a 3 punti (0 = non può eseguire, 1 = esegue parzialmente, 2 = esegue completamente), producendo un punteggio totale compreso tra 0 e 34, con punteggi più alti che indicano un migliore controllo motorio volontario e coordinazione dell'arto inferiore.

La valutazione include tre sottodomini: attività riflessa, movimento volontario e coordinazione/velocità, coprendo i movimenti selettivi di anca, ginocchio e caviglia. Tutte le valutazioni saranno condotte da fisioterapisti formati con almeno 3 anni di esperienza clinica utilizzando procedure standardizzate. Le valutazioni saranno effettuate al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane
Variazione nel Test del Cammino di 6 Minuti (6MWT)
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La capacità di deambulazione funzionale e la tolleranza all'esercizio saranno valutate utilizzando il Test del Cammino di 6 Minuti (6MWT), condotto in conformità con le linee guida della American Thoracic Society (ATS). I partecipanti saranno istruiti a camminare il più lontano possibile per 6 minuti a un ritmo autoselezionato, con la possibilità di rallentare o riposare se necessario. La distanza totale percorsa sarà registrata in metri, con distanze maggiori che indicano una migliore resistenza alla deambulazione e mobilità funzionale.

Il test sarà eseguito in un ambiente interno controllato utilizzando una pista rettangolare a circuito di 40 metri con una superficie piana e non elastica. Istruzioni verbali standardizzate e incoraggiamento saranno forniti a intervalli di 1 minuto. I partecipanti potranno utilizzare i loro ausili abituali per la deambulazione, se richiesto. Il test sarà interrotto immediatamente se si verificano sintomi avversi come vertigini, dolore toracico o grave affaticamento. Le valutazioni saranno condotte al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane
Cambiamento nella forza di presa della mano
Lasso di tempo: Baseline e 4 settimane

La forza muscolare dell'arto superiore sarà valutata utilizzando un dinamometro digitale per la presa manuale (TAKEI T.K.K.5401; Takei Scientific Instruments Co., Niigata, Giappone). Le misurazioni verranno eseguite con i partecipanti seduti, piedi appoggiati a terra, spalla in posizione neutra, gomito flesso a 90° e polso in posizione neutra. L'apertura della maniglia sarà regolata per adattarsi alle dimensioni della mano di ciascun partecipante.

Ai partecipanti verrà chiesto di eseguire una contrazione isometrica massimale per 3-5 secondi. Saranno condotte due prove per ciascuna mano, con un periodo di riposo di 30-60 secondi tra le prove per minimizzare l'affaticamento. I valori massimi e medi (kg) saranno registrati per l'analisi. Valori di forza di presa più bassi indicano una ridotta forza muscolare dell'arto superiore. Le valutazioni saranno condotte al basale e dopo il periodo di intervento di 4 settimane.

Baseline e 4 settimane

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Seungwon Lee, PhD, Sahmyook University

Pubblicazioni e link utili

La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.

Pubblicazioni generali

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

9 giugno 2025

Completamento primario (Effettivo)

21 novembre 2025

Completamento dello studio (Effettivo)

30 novembre 2025

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

17 marzo 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

1 aprile 2025

Primo Inserito (Effettivo)

4 aprile 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

1 maggio 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

27 aprile 2026

Ultimo verificato

1 aprile 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Descrizione del piano IPD

I dati dei singoli partecipanti (IPD) non saranno condivisi al di fuori del team di ricerca a causa di politiche istituzionali e regolamenti sulla privacy. I dati verranno archiviati e utilizzati in modo sicuro esclusivamente ai fini di questo studio e delle pubblicazioni correlate.

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Allenamento della deambulazione assistito da robot in ambiente terrestre (o-RAGT)

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