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ハイブリッド神経補綴装置に基づくリハビリテーション (ReHyb)

2025年12月15日 更新者:Dr. Franco Molteni、Villa Beretta Rehabilitation Center

ハイブリッド神経補綴に基づくリハビリテーション:脳卒中後患者集団におけるシステムの実現可能性、機能性、および使用性の評価

この研究は、ハイブリッド神経補綴装置と定義される装置の実現可能性、機能性、および使用性をテストするためのパイロット、多施設、前向き、およびオープン研究です。

調査の概要

詳細な説明

ReHybプロジェクトは、ハイブリッドでモジュラー式、柔軟性があり、患者固有の上半身ハイブリッドニューロプロテーシスの開発を目指しており、入院中の訓練効果の最大化だけでなく、在宅リハビリテーションや日常生活動作(ADL)中の支援も可能にし、同時に快適なユーザー体験を提供することを目的としています。この目標は、異なる患者の特定の状態に適応するために、さまざまなモジュールの開発と統合につながりました。
この目標は、コンソーシアムを参加型デザイン(PD)と倫理バイデザインアプローチ(EbD)に向けさせ、プロジェクトの実行全体に適用されました。

この観点から、以下の通り2つのプラットフォームが開発・評価されました:

- プラットフォームの評価:ReHybシステムとその2つの開発プラットフォーム、ハイパワープラットフォーム(HPP)とローパワープラットフォーム(LPP)の全体的な評価。
この目標を達成するために、開発されたハイブリッドニューロプロテーシスを構成する2つのプラットフォームの実現可能性、機能性、使用性をテストするためのパイロット、多施設共同、前向き、オープン研究が定義されました。
合計24名の脳卒中後患者(臨床施設ごとに12名)が、ReHybシステムの評価のために12か月間にわたって募集されました。
この数は、プラットフォームの実現可能性と使用性を調査する統計分析には十分であると考えられました。
さらに、サンプルサイズは、使用性の問題のほとんどを発見できることが期待されています。

ReHybプラットフォームを完全に、また異なるモジュールの組み合わせで評価する際、ReHybプロジェクトは2つの異なるハードウェアデバイスを組み込んでいます:定置型高出力デバイス(ReHyb-HP)と携帯型スプリングロードデバイス(ReHyb-SL)で、どちらもFESサポートと統合されています。
ソフトウェアコンポーネントには、プラットフォームの制御アルゴリズム、訓練環境(例:リハビリテーションゲーミングシステム(RGS)、運動および認知リハビリテーションのためのゲーム化プロトコルを備えたデスクトップ仮想現実(VR)セットアップ)、およびデジタルツイン(例:タスクの難易度とサポート量はユーザーの能力に適応されます)が含まれます。

ここで提示された研究の一般的な範囲は、開発されたReHybシステムの実現可能性、機能性、使用性を評価することであり、デバイス使用の治療効果を評価することではありません。
その結果、最大3週間、被験者ごとに5回の訓練セッションという研究参加期間は、ハイブリッド訓練によって誘発される治療効果を期待するにはおそらく十分な長さではありません。
実際、以前の研究では、上肢機能の有意な臨床的改善を検出するには、最低4〜7週間の介入が必要でした。

適用された臨床調査プロトコル(CIP)は、2つの臨床リハビリテーションセンター、すなわちSchön Klinik(SK)とVALDUCEで同じでした。
それにもかかわらず、2つのセンター間には最小限の違いが記録されましたが、得られた結果に大きな影響はなく、新しい統合デバイスの使用に関する主要な利害関係者からの興味深い補足情報が得られました。
特に、SKは、研究に関与する患者に最も近い利害関係者と見なされた医療従事者と介護者による評価を含めました。

研究の種類

介入

入学 (実際)

24

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • Lecco
      • Costa Masnaga、Lecco、イタリア、23845
        • Villa Beretta Rehabilitation Center
      • Bad Aibling、ドイツ、83043
        • Schon Klinik

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

  • 成人(女性または男性、年齢≥18歳)
  • 出血性または虚血性脳卒中の診断があること
  • 上肢の片麻痺があること(0≤MRC≤4)
  • 亜急性期(急性発症後6ヶ月以内)または慢性期(急性発症後6ヶ月以上)であること
  • 検査期間中、直立姿勢を維持できること
  • 運動実施に関連する指示に従うことができる認知能力を有する被験者

除外基準:

  • 高度な痙縮を有する被験者(Modified Ashworth Scale: 一般的に>3、ただし電動関節は>2でも可)
  • 患側上肢の疼痛(Numeric Rating Scale>4)
  • 重度の精神疾患
  • 脳卒中直前に存在した永続的な神経症状
  • 正常な生体力学を変化させる可能性のある身体的状態(例:最近の捻挫や外傷など)
  • 妊娠中または授乳中の女性
  • 患者または法定代理人からの書面によるインフォームドコンセントがない場合
  • 植込み型アクティブデバイス(例:ペースメーカー)
  • 不安定な医学的状態

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:デバイスの実現可能性
  • 割り当て:非ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:Rehybデバイス:ハイパワープラットフォーム

残存可動性が低い患者は、高パワープラットフォーム(ReHyb-HPP)に割り当てられました。

ReHyb-HPPに割り当てられた患者は、能動的補助を伴う上肢可動化療法および機能的電気刺激療法を受けました。

外骨格および/または電極の装着と脱着を含め、最大7回、各回約60分のセッションが実施されます。 第3回および第5回のトレーニングセッション終了時には、いくつかの質問票が実施されます。

各トレーニングセッション終了時には、患者の選択されたプラットフォーム設定への適合性が再評価され、必要に応じて変更され、被験者の快適さを確保すると同時に、被験者の特定の状態に対するプラットフォームの適応性を評価します。

機能的電気刺激とともに、患者は単一のゲームをプレイしながら上肢の事前に定義された反復運動中に積極的な支援を受けました。

実験的:ReHybデバイス:低電力プラットフォーム
より高い残存可動性を有する患者は、低出力プラットフォーム(ReHyb-LPP)に割り当てられました。 ReHyb-LPPに割り当てられた患者は、上肢の可動化(受動的補助付き)および機能的電気刺激療法を受けました。

外骨格および/または電極の装着・脱着を含め、約60分間の最大7回のセッションが実施されます。 第3回および第5回のトレーニングセッションの終了時に、いくつかの質問票が実施されます。

各トレーニングセッションの終了時に、選択されたプラットフォーム構成に対する患者の適応度を再評価し、必要に応じて修正し、被験者の快適さを確保すると同時に、被験者の特定の状態に対するプラットフォームの適応性を評価します。

機能的電気刺激とともに、患者は、適応的難易度のゲームをプレイする際の上肢の非構造化運動中、肩レベルでのみ受動的支援を受けました。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
有害事象の件数
時間枠:登録から治療終了まで(最長2週間)。
提供された治療の安全性は、有害事象(AE)の数を監視することで評価されます。 指標はイベントの数です。
登録から治療終了まで(最長2週間)。
使いやすさ
時間枠:投与された治療期間中(最大2週間)。
使い勝手は、装着および脱着時間(分単位で測定)によって評価されます。
投与された治療期間中(最大2週間)。
実現可能性スコア
時間枠:Day3とDay5
実現可能性スコアは、Unified Theory of Acceptance and Use of Technology 質問票(UTAUT、各項目についてリッカート尺度1-7)によって評価されます。
Day3とDay5
使いやすさ
時間枠:6日目
患者の観点からの機器の知覚的ユーザビリティ。 システム・ユーザビリティ・スケール(SUS)アンケートにより評価。 スケールは0〜100の範囲です。
6日目
実現可能性スコア
時間枠:3日目と5日目
治療の実現可能性スコアは、内発的動機づけインベントリー(IMI、各項目についてリッカート尺度1-7)を通じて評価されます
3日目と5日目
使いやすさ
時間枠:3日目と5日目
患者の視点からの使いやすさは、フロー状態尺度(FSS、各項目についてリッカート尺度1-7)で評価されます
3日目と5日目
実現可能性
時間枠:3日目と5日目
実現可能性はユーザーエクスペリエンス質問票(UEQ、各項目ごとにリッカート尺度で-3から3)を用いて評価されます。
3日目と5日目
使いやすさ
時間枠:6日目
知覚的肉体的および認知的疲労はNASA-TLX(NASAタスク負荷指数)で評価されました。 スケールの範囲は0〜100です。
6日目
使いやすさ
時間枠:6日目
患者のデバイスへの満足度は、義肢使用調査結果(OPUS)を用いて評価されました。 スケールは0〜100の範囲です。
6日目

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
アシストトルク
時間枠:登録から治療終了まで(最大2週間)
プラットフォームの機能性は、設計された支援アルゴリズムの性能とその正しい機能、具体的にはセッション全体で提供される平均トルク(Nmで測定)によって評価されます。
登録から治療終了まで(最大2週間)
刺激補助電流
時間枠:投与された治療期間中(最大2週間)。
プラットフォームの機能性は、設計された支援アルゴリズムの性能とその正しい動作、具体的にはセッション全体の平均刺激電流(mAで測定)によって評価されます。
投与された治療期間中(最大2週間)。

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

捜査官

  • 主任研究者:Franco Molteni, Medical Doctor、Villa Beretta Rehabilitation Center
  • 主任研究者:Klaus Jahn, Medical Doctor、Schön Klinik Bad Aibling

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2024年2月12日

一次修了 (実際)

2024年5月24日

研究の完了 (実際)

2024年5月24日

試験登録日

最初に提出

2025年9月12日

QC基準を満たした最初の提出物

2025年11月25日

最初の投稿 (推定)

2025年12月8日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2025年12月22日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2025年12月15日

最終確認日

2025年12月1日

詳しくは

本研究に関する用語

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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