Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Revalidatie gebaseerd op hybride neuroprothese (ReHyb)

15 december 2025 bijgewerkt door: Dr. Franco Molteni, Villa Beretta Rehabilitation Center

Revalidatie gebaseerd op hybride neuroprothese: evaluatie van de haalbaarheid, functionaliteit en bruikbaarheid van het systeem bij een populatie van patiënten na een beroerte.

De studie is een pilot, multicenter, prospectieve en open studie om de haalbaarheid, functionaliteit en bruikbaarheid te testen van een apparaat dat wordt gedefinieerd als een hybride neuroprothese.

Studie Overzicht

Toestand

Voltooid

Conditie

Gedetailleerde beschrijving

Het ReHyb-project, dat gericht is op de ontwikkeling van een hybride, modulaire, flexibele en patiëntspecifieke bovenlichaam hybride neuroprothese, die mogelijk in staat is om de trainingseffectiviteit tijdens het ziekenhuisverblijf evenals de thuisrevalidatie of ondersteuning tijdens Activiteiten van het Dagelijks Leven (ADL) te maximaliseren, en tegelijkertijd een aangename gebruikerservaring biedt, heeft geleid tot de ontwikkeling en integratie van verschillende modules in een poging om aan te passen aan de specifieke omstandigheden van verschillende patiënten. Dit doel heeft het Consortium geleid naar een participatief ontwerp (PD) en een ethiek-door-ontwerp benadering (EbD) die gedurende de uitvoering van het project is toegepast.

Vanuit dit perspectief zijn twee platforms ontwikkeld en geëvalueerd volgens het volgende:

- Evaluatie van platforms: De globale evaluatie van het ReHyb-systeem en zijn twee ontwikkelde platforms, het High Power Platform (HPP) en het Low Power Platform (LPP). Om dit doel te bereiken, werd een pilot, multicentrisch, prospectief en open studie gedefinieerd om de haalbaarheid, functionaliteit en bruikbaarheid van de twee platforms die de ontwikkelde hybride neuroprothese vormen, te testen. In totaal werden 24 post-CVA-patiënten (12 per klinische locatie) gerekruteerd gedurende een periode van 12 maanden voor de evaluatie van het ReHyb-systeem. Dit aantal werd voldoende geacht voor de statistische analyse om de haalbaarheid en bruikbaarheid van de platforms te onderzoeken. Verwacht wordt dat de steekproefomvang het mogelijk maakt om de meeste bruikbaarheidsproblemen te vinden.

Bij het evalueren van de ReHyb-platforms in hun geheel en in hun verschillende modulecombinaties, heeft het ReHyb-project twee verschillende hardware-apparaten geïntegreerd: een stationair hoogvermogen apparaat (ReHyb-HP) en een draagbaar veerbelast apparaat (ReHyb-SL), die beide geïntegreerd zijn met FES-ondersteuning. De softwarecomponenten omvatten de controle-algoritmen van de platforms, een trainingsomgeving (bijv. het Rehabilitations Gaming System (RGS), een desktop Virtual Reality (VR)-opstelling met gegamificeerde protocollen voor motorische en cognitieve revalidatie), en de Digitale Tweeling (bijv. het niveau van taakmoeilijkheid en de hoeveelheid ondersteuning zullen worden aangepast aan de mogelijkheden van de gebruiker).

De algemene reikwijdte van de hier gepresenteerde studies betreft het evalueren van het ontwikkelde ReHyb-systeem met betrekking tot zijn haalbaarheid, functionaliteit en bruikbaarheid, in plaats van het evalueren van enig therapeutisch effect van het gebruik van het apparaat. Als gevolg hiervan, met een maximale duur van 3 weken en vijf trainingssessies per proefpersoon, is de studiedeelname waarschijnlijk niet lang genoeg om therapeutische effecten veroorzaakt door de hybride training te verwachten. In feite was in eerdere studies een minimum van vier tot zeven weken interventie nodig om significante klinische verbeteringen in de functies van de bovenste ledematen te detecteren.

Het toegepaste klinische onderzoeksprotocol (CIP) was hetzelfde voor de twee klinische revalidatiecentra, namelijk: Schön Klinik (SK) en VALDUCE. Desalniettemin werden enkele minimale verschillen geregistreerd tussen de twee centra zonder grote invloed op de verkregen resultaten, maar met interessante aanvullende informatie afkomstig van enkele van de belangrijkste belanghebbenden over het gebruik van de nieuwe geïntegreerde apparaten. In het bijzonder heeft SK de evaluatie opgenomen die is uitgevoerd door zorgverleners en mantelzorgers, die worden beschouwd als de meest betrokken belanghebbenden bij de patiënten die bij de studie betrokken waren.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

24

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

      • Bad Aibling, Duitsland, 83043
        • Schon Klinik
    • Lecco
      • Costa Masnaga, Lecco, Italië, 23845
        • Villa Beretta Rehabilitation Center

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Volwassenen (vrouwen of mannen van ≥ 18 jaar)
  • met een diagnose van een beroerte, hemorragisch of ischemisch
  • met een hemiparese van de bovenste ledematen (0 ≤ MRC ≤ 4)
  • in subacute (tot zes maanden na het acute voorval) of chronische toestand (meer dan 6 maanden na het acute voorval).
  • In staat om gedurende de test rechtop te zitten.
  • Proefpersonen met een cognitief vermogen dat hen in staat stelt de instructies met betrekking tot de uitvoering van de oefeningen te volgen.

Exclusiecriteria:

  • Proefpersonen met een hoge mate van spasticiteit (Modified Ashworth Scale: in het algemeen >3, behalve voor gemechaniseerde gewrichten die >2 kunnen zijn)
  • Pijn in de aangedane bovenste ledemaat (Numeric Rating Scale > 4)
  • Ernstige psychiatrische stoornis
  • Permanente neurologische symptomen die direct voor de beroerte aanwezig waren
  • Lichamelijke aandoeningen die de normale biomechanica kunnen veranderen (bijv. recente verstuikingen of letsels, enz.)
  • Zwangere of zogende vrouwen
  • Geen schriftelijke geïnformeerde toestemming van de patiënt of de wettelijke vertegenwoordiger
  • Actieve implanteerbare apparaten (bijv. pacemaker)
  • Onstabiele medische toestand

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Toestel Haalbaarheid
  • Toewijzing: Niet-gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Rehyb-apparaat: Krachtig platform

Patiënten met lagere resterende mobiliteit werden toegewezen aan het High-Powered platform (ReHyb-HPP).

Patiënten toegewezen aan ReHyb-HPP kregen mobilisatie van de bovenste ledematen, met actieve ondersteuning, en Functionele Elektrische Stimulatie.

Er zullen maximaal 7 sessies van ongeveer 60 minuten worden uitgevoerd, inclusief het aan- en uittrekken van het exoskelet en/of elektroden. Aan het einde van de derde en vijfde trainingssessie zullen enkele vragenlijsten worden afgenomen.

Aan het einde van elke trainingssessie zal de naleving van de patiënt aan de geselecteerde platformconfiguratie opnieuw worden beoordeeld en indien nodig aangepast om het comfort van de proefpersoon te waarborgen en tegelijkertijd de aanpassingsvermogen van het platform aan de specifieke omstandigheden van de proefpersoon te evalueren.

Samen met functionele elektrostimulatie kregen patiënten actieve ondersteuning tijdens vooraf bepaalde repetitieve bewegingen van de bovenste ledematen tijdens het spelen van een enkel spel.

Experimenteel: ReHyb Device: Laagvermogenplatform
Patiënten met een hogere resterende mobiliteit werden toegewezen aan het laagvermogenplatform (ReHyb-LPP). Patiënten die aan ReHyb-LPP werden toegewezen, kregen mobilisatie van de bovenste ledematen, met passieve ondersteuning, en functionele elektrostimulatie.

Er zullen tot 7 sessies van ongeveer 60 minuten worden uitgevoerd, inclusief het aan- en uittrekken van het exoskelet en/of de elektroden. Aan het einde van de derde en vijfde trainingssessies zullen enkele vragenlijsten worden afgenomen.

Aan het einde van elke trainingssessie zal de naleving van de patiënt aan de geselecteerde platformconfiguratie opnieuw worden beoordeeld en indien nodig aangepast om het comfort van de proefpersoon te waarborgen en tegelijkertijd de aanpasbaarheid van het platform aan de specifieke omstandigheden van de proefpersoon te evalueren.

Samen met functionele elektrische stimulatie ontvingen patiënten alleen passieve ondersteuning op schouderniveau, tijdens ongestructureerde bewegingen van de bovenste ledematen bij het spelen van spellen met adaptieve moeilijkheidsgraad.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Aantal bijwerkingen
Tijdsspanne: van inschrijving tot einde behandeling (maximaal 2 weken).
De veiligheid van de toegediende behandeling wordt beoordeeld door het aantal ongewenste voorvallen (AE) te monitoren. De maatstaf is het aantal voorvallen.
van inschrijving tot einde behandeling (maximaal 2 weken).
Gebruiksvriendelijkheid
Tijdsspanne: Gedurende de geleverde behandeling (tot 2 weken).
De bruikbaarheid wordt beoordeeld met de aantrek- en uittrektijd (gemeten in minuten).
Gedurende de geleverde behandeling (tot 2 weken).
Haalbaarheidsscore
Tijdsspanne: Dag 3 en Dag 5
De haalbaarheidsscore wordt beoordeeld met behulp van de Unified Theory of Acceptance and Use of Technology vragenlijst (UTAUT, 1-7 op een Likertschaal per item),
Dag 3 en Dag 5
Bruikbaarheid
Tijdsspanne: Dag 6
Ervaren bruikbaarheid van het apparaat vanuit het perspectief van de patiënt. Beoordeeld met de System Usability Scale (SUS) vragenlijst. De schaal loopt van 0 tot 100.
Dag 6
Haalbaarheidsscore
Tijdsspanne: Dag 3 en Dag 5
De haalbaarheidsscore van de behandeling wordt beoordeeld via de Intrinsic Motivation Inventory (IMI, 1-7 op een Likertschaal per item)
Dag 3 en Dag 5
Bruikbaarheid
Tijdsspanne: Dag 3 en Dag 5
De bruikbaarheid vanuit het perspectief van de patiënt wordt geëvalueerd met de Flow State Scale (FSS, 1-7 op een Likertschaal per item)
Dag 3 en Dag 5
Haalbaarheid
Tijdsspanne: Dag 3 en Dag 5
De haalbaarheid wordt geëvalueerd met de User Experience Questionnaire (UEQ, -3 tot 3 op een likertschaal per item) - verkorte versie.
Dag 3 en Dag 5
Gebruiksvriendelijkheid
Tijdsspanne: Dag 6
De waargenomen fysieke en cognitieve vermoeidheid werden beoordeeld met de NASA-Task Load index (NASA-TLX). De schaal loopt van 0 tot 100.
Dag 6
Bruikbaarheid
Tijdsspanne: Dag 6
De tevredenheid van de patiënt met het apparaat werd beoordeeld met de Outcome of Prosthesis Use Survey (OPUS). De schaal loopt van 0 tot 100.
Dag 6

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Assisterende koppels
Tijdsspanne: Van inschrijving tot het einde van de behandeling (tot twee weken)
De functionaliteit van het platform wordt beoordeeld aan de hand van de prestaties van de ontworpen ondersteunende algoritmen en hun correcte werking, namelijk de gemiddelde geleverde koppels (gemeten in Nm) over de sessies.
Van inschrijving tot het einde van de behandeling (tot twee weken)
Assistentie Stimulatie stromen
Tijdsspanne: Gedurende de geleverde therapie (tot twee weken).
De functionaliteit van het platform wordt beoordeeld aan de hand van de prestaties van de ontworpen ondersteunende algoritmen en hun correcte werking, namelijk de gemiddelde stimulatiestromen (gemeten in mA) tijdens de sessie.
Gedurende de geleverde therapie (tot twee weken).

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Franco Molteni, Medical Doctor, Villa Beretta Rehabilitation Center
  • Hoofdonderzoeker: Klaus Jahn, Medical Doctor, Schön Klinik Bad Aibling

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

12 februari 2024

Primaire voltooiing (Werkelijk)

24 mei 2024

Studie voltooiing (Werkelijk)

24 mei 2024

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

12 september 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

25 november 2025

Eerst geplaatst (Geschat)

8 december 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

22 december 2025

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

15 december 2025

Laatst geverifieerd

1 december 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • 871767

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren