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Reabilitação Baseada em Neuroprótese Híbrida (ReHyb)

15 de dezembro de 2025 atualizado por: Dr. Franco Molteni, Villa Beretta Rehabilitation Center

Reabilitação Baseada em Neuroprótese Híbrida: Avaliação da Viabilidade, Funcionalidade e Usabilidade do Sistema numa População de Pacientes Pós-AVC.

O estudo é um estudo piloto, multicêntrico, prospetivo e aberto para testar a viabilidade, funcionalidade e usabilidade de um dispositivo definido como uma neuroprótese híbrida.

Visão geral do estudo

Status

Concluído

Condições

Descrição detalhada

O projeto ReHyb, orientado para o desenvolvimento de uma neuroprótese híbrida, modular, flexível e específica para o doente, para a parte superior do corpo, potencialmente capaz de maximizar a eficácia do treino durante a estadia hospitalar, bem como da reabilitação domiciliária ou da assistência durante as Atividades de Vida Diária (AVD), oferecendo ao mesmo tempo uma experiência de utilizador agradável, levou ao desenvolvimento e integração de diferentes módulos numa tentativa de se adaptar às condições específicas de diferentes doentes. Este objetivo orientou o Consórcio para uma abordagem de design participativo (PD) e uma abordagem de ética pelo design (EbD) que foi aplicada ao longo da execução do projeto.

Sob esta perspetiva, foram desenvolvidas e avaliadas duas plataformas de acordo com o seguinte:

- Avaliação das plataformas: A avaliação global do sistema ReHyb e das suas duas plataformas desenvolvidas, a Plataforma de Alta Potência (HPP) e a Plataforma de Baixa Potência (LPP). Para atingir este objetivo, foi definido um estudo piloto, multicêntrico, prospetivo e aberto para testar a viabilidade, a funcionalidade e a usabilidade das duas plataformas que constituem a neuroprótese híbrida desenvolvida. Um total de 24 doentes pós-AVC (12 por centro clínico) foram recrutados durante um período de 12 meses para a avaliação do sistema ReHyb. Este número foi considerado suficiente para a análise estatística para investigar a viabilidade e a usabilidade das plataformas. Além disso, espera-se que o tamanho da amostra permita encontrar a maioria dos problemas de usabilidade.

Ao avaliar as plataformas ReHyb na sua totalidade e nas suas diferentes combinações de módulos, o projeto ReHyb incorporou dois dispositivos de hardware diferentes: um dispositivo estacionário de alta potência (ReHyb-HP) e um dispositivo portátil com mola (ReHyb-SL), ambos integrados com suporte de FES. Os componentes de software incluem os algoritmos de controlo das plataformas, um ambiente de treino (por exemplo, o Sistema de Jogos de Reabilitação (RGS), uma configuração de Realidade Virtual (VR) para computador com protocolos gamificados para reabilitação motora e cognitiva) e o Gémeo Digital (por exemplo, o nível de dificuldade da tarefa e a quantidade de suporte serão adaptados às capacidades do utilizador).

O âmbito geral dos estudos aqui apresentados é avaliar o sistema ReHyb desenvolvido no que diz respeito à sua viabilidade, funcionalidade e usabilidade, em vez de avaliar qualquer efeito terapêutico do uso do dispositivo. Consequentemente, com uma duração máxima de 3 semanas e cinco sessões de treino por sujeito, a participação no estudo provavelmente não é suficientemente longa para esperar efeitos terapêuticos induzidos pelo treino híbrido. De facto, em estudos anteriores, foi necessário um mínimo de quatro a sete semanas de intervenção para detetar melhorias clínicas significativas nas funções do membro superior.

O protocolo de investigação clínica aplicado (CIP) foi o mesmo para os dois centros de reabilitação clínica, nomeadamente: Schön Klinik (SK) e VALDUCE. No entanto, foram registadas algumas diferenças mínimas entre os dois centros sem grande impacto nos resultados obtidos, mas com informações complementares interessantes provenientes de algumas das principais partes interessadas sobre a utilização dos novos dispositivos integrados. Em particular, o SK incluiu a avaliação feita por operadores de saúde e cuidadores, que foram considerados as partes interessadas mais próximas dos doentes envolvidos no estudo.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

24

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

      • Bad Aibling, Alemanha, 83043
        • Schon Klinik
    • Lecco
      • Costa Masnaga, Lecco, Itália, 23845
        • Villa Beretta Rehabilitation Center

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de Inclusão:

  • Adultos (mulheres ou homens com idade ≥ 18 anos)
  • com diagnóstico de acidente vascular cerebral, hemorrágico ou isquémico
  • com hemiparesia do membro superior (0 ≤ MRC ≤ 4)
  • em condição subaguda (até seis meses após o evento agudo) ou crónica (mais de 6 meses após o evento agudo).
  • Capaz de se manter sentado na posição vertical durante a duração do teste.
  • Sujeitos com um nível de capacidade cognitiva que lhes permita seguir as instruções relacionadas com a realização dos exercícios.

Critérios de Exclusão:

  • Sujeitos com um elevado nível de espasticidade (Escala Modificada de Ashworth: Em geral >3, exceto para articulações motorizadas que podem ser >2)
  • Dor no membro superior afetado (Escala Numérica de Avaliação > 4)
  • Transtorno psiquiátrico grave
  • Sintomas neurológicos permanentes presentes imediatamente antes do acidente vascular cerebral
  • Condições físicas que possam alterar a biomecânica normal (ex.: entorses ou lesões recentes, etc.)
  • Mulheres grávidas ou a amamentar
  • Ausência de consentimento informado escrito do paciente ou do representante legal
  • Dispositivos implantáveis ativos (ex.: pacemaker)
  • Condição médica instável

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: Não randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Rehyb Device: Plataforma de Alta Potência

Pacientes com menor mobilidade residual foram atribuídos à plataforma de Alta Potência (ReHyb-HPP).

Pacientes atribuídos ao ReHyb-HPP receberam mobilização do membro superior, com assistência ativa, e Estimulação Elétrica Funcional.

Serão realizadas até 7 sessões com duração de aproximadamente 60 minutos, incluindo o vestir e despir do exoesqueleto e/ou dos elétrodos. No final da terceira e quinta sessões de treino, serão administrados alguns questionários.

No final de cada sessão de treino, a adesão do paciente à configuração da plataforma selecionada será reavaliada e modificada conforme apropriado, para garantir o conforto do sujeito e, ao mesmo tempo, avaliar a adaptabilidade da plataforma às condições específicas do sujeito.

Em conjunto com a estimulação elétrica funcional, os pacientes receberam assistência ativa durante movimentos repetitivos pré-definidos do membro superior, enquanto jogavam um único jogo.

Experimental: Dispositivo ReHyb: Plataforma de Baixa Potência
Os doentes com maior mobilidade residual foram atribuídos à plataforma de baixa potência (ReHyb-LPP). Os doentes atribuídos ao ReHyb-LPP receberam mobilização do membro superior, com assistência passiva, e Estimulação Elétrica Funcional.

Serão realizadas até 7 sessões com duração aproximada de 60 minutos, incluindo vestir e despir o exoesqueleto e/ou os elétrodos. No final da terceira e da quinta sessões de treino, serão administrados alguns questionários.

No final de cada sessão de treino, a adesão do paciente à configuração da plataforma selecionada será reavaliada e modificada conforme apropriado, para garantir o conforto do sujeito e, simultaneamente, avaliar a adaptabilidade da plataforma às condições específicas do sujeito.

Juntamente com a estimulação elétrica funcional, os pacientes receberam assistência passiva apenas ao nível do ombro, durante movimentos não estruturados do membro superior ao jogar jogos com dificuldade adaptativa.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Número de Eventos Adversos
Prazo: desde a inscrição até ao final do tratamento (até 2 semanas).
A segurança do tratamento administrado é avaliada monitorizando o número de Eventos Adversos (EA). A métrica é o número de eventos.
desde a inscrição até ao final do tratamento (até 2 semanas).
Usabilidade
Prazo: Ao longo do tratamento administrado (até 2 semanas).
A usabilidade é avaliada com o tempo de colocação e remoção (medido em minutos).
Ao longo do tratamento administrado (até 2 semanas).
Pontuação de viabilidade
Prazo: Dia 3 e Dia 5
A pontuação de viabilidade é avaliada através do questionário Teoria Unificada de Aceitação e Utilização da Tecnologia (UTAUT, 1-7 numa escala de Likert por cada item),
Dia 3 e Dia 5
Usabilidade
Prazo: Dia 6
Usabilidade percebida do dispositivo da perspetiva dos pacientes. Avaliada com o questionário da escala de usabilidade do sistema (SUS). A escala varia de 0 a 100.
Dia 6
Pontuação de viabilidade
Prazo: Dia 3 e Dia 5
A viabilidade do tratamento é avaliada através do Inventário de Motivação Intrínseca (IMI, 1-7 numa escala de Likert para cada item)
Dia 3 e Dia 5
Usabilidade
Prazo: Dia 3 e Dia 5
Usabilidade da perspetiva do paciente é avaliada com a Escala de Estado de Fluxo (FSS, 1-7 numa escala de Likert por cada item)
Dia 3 e Dia 5
Viabilidade
Prazo: Dia 3 e Dia 5
A viabilidade é avaliada com o Questionário de Experiência do Utilizador (UEQ, -3 a 3 numa escala de Likert por cada item) - versão curta.
Dia 3 e Dia 5
Usabilidade
Prazo: Dia 6
A fadiga física e cognitiva percebida foi avaliada com o índice de carga de trabalho da NASA (NASA-TLX). A escala varia de 0 a 100.
Dia 6
Usabilidade
Prazo: Dia 6
A satisfação do doente com o dispositivo foi avaliada com o Inquérito sobre o Resultado da Utilização da Prótese (OPUS). A escala varia de 0 a 100.
Dia 6

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Torques de Assistência
Prazo: Desde a inscrição até ao final do tratamento (até duas semanas)
A funcionalidade da plataforma é avaliada com o desempenho dos algoritmos assistivos concebidos, e o seu funcionamento correto, nomeadamente os torques médios fornecidos (medidos em Nm) ao longo das sessões.
Desde a inscrição até ao final do tratamento (até duas semanas)
Correntes de Estimulação de Assistência
Prazo: Ao longo da terapia administrada (até duas semanas).
A funcionalidade da plataforma é avaliada com o desempenho dos algoritmos de assistência concebidos, e o seu correto funcionamento, nomeadamente, as correntes de estimulação médias (medidas em mA) ao longo da sessão.
Ao longo da terapia administrada (até duas semanas).

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Franco Molteni, Medical Doctor, Villa Beretta Rehabilitation Center
  • Investigador principal: Klaus Jahn, Medical Doctor, Schön Klinik Bad Aibling

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

12 de fevereiro de 2024

Conclusão Primária (Real)

24 de maio de 2024

Conclusão do estudo (Real)

24 de maio de 2024

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

12 de setembro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

25 de novembro de 2025

Primeira postagem (Estimado)

8 de dezembro de 2025

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

22 de dezembro de 2025

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

15 de dezembro de 2025

Última verificação

1 de dezembro de 2025

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 871767

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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