リハボティクス：ロボット工学とARシリアスゲームを用いた脳卒中後の手の痙縮に対する理学療法
2026年3月9日 更新者：Pantelis Syringas
リハボティクス：ロボット工学とARシリアスゲームを用いた脳卒中後の手痙縮に対する理学療法
Rehaboticsは、運動障害、特に脳卒中後の患者のための個別化された上肢リハビリテーション療法を提供することを目的とした包括的なリハビリテーションシステムです。
その中核的な構成要素には、支援的な手のトレーニングのための外骨格ロボット支援装置と、リハビリテーションエクササイズおよび機能的な課題の練習のためのインタラクティブな拡張現実プラットフォームが含まれています。
このシステムは、定量的データを通じて運動パフォーマンスと患者の進捗状況のモニタリングを可能にすることで、治療と評価の両方をサポートします。
Rehaboticsの全体的な目的は、臨床現場での手のリハビリテーションの質、強度、個人化を向上させ、将来的には遠隔ケアアプリケーションをサポートする可能性を持つことです。
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (実際)
80
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
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Attica
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Athens、Attica、ギリシャ、14562
- Physioloft, Physiotherapy Center
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参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
いいえ
説明
選定基準:
- 脳卒中病理,
- アシュワーススケール ≤ 3,
- 発症から最大6ヶ月以内
除外基準:
- 手の動きに影響を及ぼす神経学的病理の存在（パーキンソン病）
- 正常な指の可動域に影響を及ぼす筋骨格系の欠損（例: 指の骨折、関節の硬直/痛み、関節運動に影響を及ぼす関節炎）
- アシュワーススケール > 3,
- 発症から6ヶ月以上経過
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：処理
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的：リハボティクス理学療法
Rehaboticsシステムによる理学療法を受ける群
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Rehaboticsシステムを用いた、週3回、1回30分間、5週間にわたる上肢リハビリテーションの監督プログラム。
各セッションは2つのコンポーネントを組み合わせたものでした：(1) 標準RGBカメラによるマーカーレス手追跡を使用した拡張現実シリアスゲームプラットフォームを通じた課題指向型トレーニング、(2) Active Exoskeletal Aidを使用した影響を受けた手指屈筋の補助ストレッチ。
ARコンポーネントには、日常生活活動を模倣するように設計されたグリップ特有の機能タスクが含まれていました。
外骨格コンポーネントは、サーボモーター駆動の動きを通じて、セラピストが調整可能な反復的な手指ストレッチを提供し、プログラマブルなパラメータには伸展速度、最大伸展角度、および戻り速度が含まれていました。
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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理学療法士による測定のBox and Block Testスコア
時間枠：ベースラインから5週間までの変化
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この結果は、Rehaboticsの脳卒中リハビリテーションにおける治療的潜在能力を探求し、ロボット工学と拡張現実ゲームの統合を通じて手の運動機能が改善されることを、箱とブロックテスト[BBT]スコアで測定し実証することを目的としています。
BBTは仕切りで二つの区画に分けられた木製の箱と150個のブロックで構成されています。
BBT実施中、患者は60秒以内にできるだけ多くのブロックを一つずつ一方の区画から他方の区画へ移動するよう指示されます。
移動したブロックの数が多いほど、手の器用さが優れていることを示します。
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ベースラインから5週間までの変化
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理学療法士によるアッシュワーススケール測定
時間枠：ベースラインから5週間までの変化
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この結果は、ロボット工学と拡張現実ゲームの統合を通じて、アシュワーススケール[AS]によって測定される手の運動機能の改善を実証し、脳卒中リハビリテーションにおけるRehaboticsの治療的潜在能力を探求することを目的としています。
ASは、リハビリテーション中の上肢可動性に課題を抱える個人の痙縮を評価するための重要な手段です。
この評価では0から4の採点システムを使用し、スコアが高いほど指の動きがより困難であることを示し、スコアが低いほど指の動きが容易であることを示します。
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ベースラインから5週間までの変化
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物理療法士によるゴニオメトリーを用いたAROM測定
時間枠：ベースラインから5週間後の変化
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この結果は、ロボット工学と拡張現実ゲームの統合を通じた能動的手指可動性の向上を、能動的可動域（AROM）で測定することで、Rehaboticsの脳卒中リハビリテーションにおける治療的潜在性を探求することを目的としています。
本研究では、AROMは総能動運動（TAM）として評価されました。TAMは、手指の中手指節関節、近位指節間関節、および遠位指節間関節における能動的屈曲の合計から、これらの関節における伸展障害を差し引いたものとして定義されます。
測定は指関節角度計を使用して行われ、TAM値が高いほど、能動的手指運動と関節可動性が良好であることを示します。
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ベースラインから5週間後の変化
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
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捜査官
- 主任研究者：Georgios Papagiannis, PhD、Physioloft
出版物と役立つリンク
研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。
一般刊行物
- https://doi.org/10.3390/healthcare13010091
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2023年1月1日
一次修了 (実際)
2025年12月31日
研究の完了 (実際)
2025年12月31日
試験登録日
最初に提出
2026年3月9日
QC基準を満たした最初の提出物
2026年3月9日
最初の投稿 (実際)
2026年3月12日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2026年3月12日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2026年3月9日
最終確認日
2026年3月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。