REHABOTICS: Fisioterapia para Espasticidade da Mão após AVC com Robótica e Jogos Sérios de RA

Experimental: Rehabotics Fisioterapia

Grupo que recebe Fisioterapia através do sistema Rehabotics

Dispositivo: Rehabotics Fisioterapia

Um programa de reabilitação do membro superior supervisionado de 5 semanas utilizando o sistema Rehabotics, realizado em 3 sessões por semana, com cada sessão a durar 30 minutos. Cada sessão combinou dois componentes: (1) treino orientado para tarefas através de uma plataforma de serious-games de realidade aumentada utilizando rastreamento manual sem marcadores com uma câmara RGB padrão, e (2) alongamento assistido dos músculos flexores dos dedos afetados utilizando o Ajuda Exoesquelética Ativa. O componente de RA incluiu tarefas funcionais específicas para a preensão concebidas para simular atividades da vida diária. O componente exoesquelético forneceu alongamento repetitivo dos dedos, ajustável pelo terapeuta, através de movimento acionado por servo motor, com parâmetros programáveis incluindo velocidade de extensão, ângulo máximo de extensão e velocidade de retorno.

Pontuação do Teste de Caixa e Blocos medida por fisioterapeutas

Este resultado visa explorar o potencial terapêutico da Rehabotics na reabilitação após acidente vascular cerebral, demonstrando uma melhoria da função motora da mão através da integração de robótica e jogos de Realidade Aumentada, medido pela pontuação do Teste da Caixa e Blocos [TCB]. O TCB consiste numa caixa de madeira dividida em dois compartimentos por uma divisória e inclui 150 blocos. Durante a administração do TCB, o paciente é instruído a mover o maior número possível de blocos, um a um, de um compartimento para o outro dentro de 60 segundos. Quanto maior o número de blocos movidos, melhor a destreza manual.

Escala de Ashworth medida por fisioterapeutas

Este resultado tem como objetivo explorar o potencial terapêutico dos Rehabotics na reabilitação após acidente vascular cerebral, demonstrando melhorias na função motora da mão através da integração de robótica e jogos de Realidade Aumentada, medidos pela Escala de Ashworth [EA]. A EA é um instrumento fundamental para avaliar a espasticidade em indivíduos com dificuldades de mobilidade do membro superior durante a reabilitação. Esta avaliação utiliza um sistema de pontuação de 0 a 4, em que pontuações mais altas indicam maior dificuldade no movimento dos dedos, e pontuações mais baixas indicam movimento dos dedos mais fácil.

AROM medido por fisioterapeutas usando goniometria

Este resultado visa explorar o potencial terapêutico dos Rehabotics na reabilitação após acidente vascular cerebral, demonstrando melhorias na mobilidade ativa dos dedos através da integração de robótica e jogos de Realidade Aumentada, medidos pela amplitude ativa de movimento (AAM). Neste estudo, a AAM foi avaliada como Movimento Ativo Total (MAT), que é definido como a soma da flexão ativa nas articulações metacarpofalângica, interfalângica proximal e interfalângica distal do dedo, menos quaisquer défices de extensão nessas articulações. As medições foram obtidas usando um goniômetro digital, e valores mais elevados de MAT indicam melhor movimento ativo dos dedos e mobilidade articular.