Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

REHABOTICS: Fizjoterapia spastyczności ręki po udarze z wykorzystaniem robotyki i poważnych gier AR

9 marca 2026 zaktualizowane przez: Pantelis Syringas

REHABOTICS: Fizjoterapia spastyczności dłoni po udarze z wykorzystaniem robotyki i poważnych gier AR

Rehabotics to kompleksowy system rehabilitacyjny zaprojektowany do dostarczania zindywidualizowanej terapii kończyn górnych dla pacjentów z zaburzeniami motorycznymi, szczególnie po udarze. Jego główne komponenty obejmują egzoszkieletowe urządzenie robotyczne do wspomaganego treningu dłoni oraz interaktywną platformę rozszerzonej rzeczywistości do ćwiczeń rehabilitacyjnych i praktyki zadań funkcjonalnych. System wspiera zarówno leczenie, jak i ocenę, umożliwiając monitorowanie sprawności motorycznej i postępów pacjenta poprzez dane ilościowe. Ogólnym celem Rehabotics jest podniesienie jakości, intensywności i personalizacji rehabilitacji dłoni w warunkach klinicznych, z potencjałem do wspierania aplikacji opieki zdalnej w przyszłości.

Przegląd badań

Status

Zakończony

Warunki

Interwencja / Leczenie

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

80

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

  • Grecja
    • Attica
      • Athens, Attica, Grecja, 14562
        • Physioloft, Physiotherapy Center

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria włączenia:

  • patologia udaru,
  • Skala Ashwortha ≤ 3,
  • maksymalnie 6 miesięcy od zdarzenia

Kryteria wykluczenia:

  • Obecność patologii neurologicznych wpływających na ruch ręki (choroba Parkinsona)
  • Deficyty mięśniowo-szkieletowe wpływające na normalny zakres ruchu palców (np. złamania palców, sztywność/ból stawów, artretyzm wpływający na ruch stawów)
  • Skala Ashwortha > 3,
  • Ponad 6 miesięcy od zdarzenia

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Rehabotics Fizjoterapia
Grupa otrzymująca fizjoterapię przez system Rehabotics
Urządzenie: Rehabotics Fizjoterapia
Nadzorowany 5-tygodniowy program rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem systemu Rehabotics, realizowany w 3 sesjach tygodniowo, z każdą sesją trwającą 30 minut. Każda sesja łączyła dwa komponenty: (1) trening zorientowany na zadania poprzez platformę poważnych gier w rozszerzonej rzeczywistości z wykorzystaniem śledzenia rąk bez markerów za pomocą standardowej kamery RGB, oraz (2) wspomagane rozciąganie dotkniętych mięśni zginaczy palców z użyciem Aktywnej Pomocy Egzoszkieletowej. Komponent AR obejmował zadania funkcjonalne specyficzne dla chwytu, zaprojektowane tak, aby symulować czynności życia codziennego. Komponent egzoszkieletowy zapewniał powtarzalne, terapeutycznie regulowane rozciąganie palców poprzez ruch napędzany serwosilnikiem, z programowalnymi parametrami obejmującymi prędkość wyprostu, maksymalny kąt wyprostu i prędkość powrotu.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Wynik testu pudełka i klocków mierzony przez fizjoterapeutów
Ramy czasowe: Zmiana od wartości początkowej do 5 tygodni
Celem tego wyniku jest zbadanie potencjału terapeutycznego Rehabotics w rehabilitacji po udarze, wykazując poprawę funkcji motorycznej ręki poprzez integrację robotyki i gier z rozszerzoną rzeczywistością, mierzoną wynikiem testu pudełka i klocków [BBT]. BBT składa się z drewnianego pudełka podzielonego przegrodą na dwie części i zawiera 150 klocków. Podczas przeprowadzania BBT pacjent otrzymuje instrukcję przeniesienia jak największej liczby klocków, jeden po drugim, z jednej części do drugiej w ciągu 60 sekund. Im większa liczba przeniesionych klocków, tym lepsza zręczność manualna.
Zmiana od wartości początkowej do 5 tygodni
Skala Ashwortha mierzona przez fizjoterapeutów
Ramy czasowe: Zmiana od wartości wyjściowej do 5 tygodni
Celem tego wyniku jest zbadanie potencjału terapeutycznego Rehabotics w rehabilitacji po udarze, wykazując poprawę funkcji motorycznych ręki poprzez integrację robotyki i gier z rozszerzoną rzeczywistością, mierzoną za pomocą Skali Ashwortha [AS]. Skala AS jest kluczowym narzędziem do oceny spastyczności u osób z zaburzeniami ruchowymi kończyn górnych podczas rehabilitacji. Ta ocena wykorzystuje system punktacji od 0 do 4, gdzie wyższe wyniki oznaczają większe trudności w ruchach palców, a niższe wyniki wskazują na łatwiejsze ruchy palców.
Zmiana od wartości wyjściowej do 5 tygodni
AROM mierzony przez fizjoterapeutów przy użyciu goniometrii
Ramy czasowe: Zmiana od wartości wyjściowej do 5 tygodni
Celem tego badania jest zbadanie potencjału terapeutycznego Rehabotics w rehabilitacji po udarze poprzez wykazanie poprawy aktywnej ruchomości palców dzięki integracji robotyki i gier z rozszerzoną rzeczywistością, mierzonej za pomocą aktywnego zakresu ruchu (AROM). W tym badaniu AROM oceniano jako Całkowitą Aktywną Ruchomość (TAM), która jest definiowana jako suma aktywnego zgięcia w stawach śródręczno-paliczkowych, bliższych międzypaliczkowych i dalszych międzypaliczkowych palca, pomniejszona o wszelkie deficyty wyprostu w tych stawach. Pomiary uzyskano za pomocą goniometru palcowego, a wyższe wartości TAM wskazują na lepszą aktywną ruchomość palców i ruchomość stawów.
Zmiana od wartości wyjściowej do 5 tygodni

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

Pantelis Syringas

Współpracownicy

University of Ioannina
University of Peloponnese
Physioloft, Physiotherapy Center

Śledczy

  • Główny śledczy: Georgios Papagiannis, PhD, Physioloft

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Publikacje ogólne

  • https://doi.org/10.3390/healthcare13010091

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

1 stycznia 2023

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

31 grudnia 2025

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

31 grudnia 2025

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

9 marca 2026

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

9 marca 2026

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

12 marca 2026

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

12 marca 2026

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

9 marca 2026

Ostatnia weryfikacja

1 marca 2026

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Słowa kluczowe

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

  • REHABOTICS_02

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Uderzenie

Badania kliniczne na Rehabotics Fizjoterapia

Wyszukaj podobne próby

Sponsorzy i współpracownicy

Warunki medyczne

Interwencje lekowe

CROs by country

CROs in Morocco

Warunki

Rzadkie choroby

Interwencje lekowe

Suplementy diety

Sponsor / Współpracownicy

Lokalizacje

Subskrybuj