REHABOTICS: 로봇 및 AR 시리어스 게임을 이용한 뇌졸중 후 손 경직 재활 치료
2026년 3월 9일 업데이트: Pantelis Syringas
REHABOTICS: 로봇과 AR 시리어스 게임을 이용한 뇌졸중 후 손 경직에 대한 물리치료
Rehabotics는 운동 장애, 특히 뇌졸중 이후 환자들을 위한 맞춤형 상지 재활 치료를 제공하도록 설계된 종합 재활 시스템입니다.
이 시스템의 핵심 구성 요소에는 보조 손 훈련을 위한 외골격 로봇 보조 장치와 재활 운동 및 기능적 작업 연습을 위한 인터랙티브 증강 현실 플랫폼이 포함됩니다.
이 시스템은 정량적 데이터를 통해 운동 수행 능력과 환자 진전 상황을 모니터링할 수 있도록 하여 치료와 평가를 모두 지원합니다.
Rehabotics의 전반적인 목표는 임상 환경에서 손 재활의 질, 강도 및 맞춤화를 향상시키고, 향후 원격 진료 애플리케이션을 지원할 수 있는 잠재력을 갖추는 것입니다.
연구 개요
연구 유형
중재적
등록 (실제)
80
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
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Attica
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Athens, Attica, 그리스, 14562
- Physioloft, Physiotherapy Center
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참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 성인
- 고령자
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
아니
설명
포함 기준:
- 뇌졸중 병리,
- 애쉬워스 척도 ≤ 3,
- 사건 발생 후 최대 6개월
제외 기준:
- 손 동작에 영향을 미치는 신경계 병리 존재(파킨슨병)
- 정상적인 손가락 관절 가동 범위에 영향을 미치는 근골격계 결손(예: 손가락 골절, 관절 강직/통증, 관절 운동에 영향을 미치는 관절염)
- 애쉬워스 척도 > 3,
- 사건 발생 후 6개월 초과
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 치료
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
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실험적: 리하보틱스 물리치료
리하보틱스 시스템을 통한 물리치료를 받는 군
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Rehabotics 시스템을 사용한 상지 재활 프로그램으로, 5주간 주 3회 진행되며 각 세션은 30분간 지속됩니다.
각 세션은 두 가지 구성 요소를 결합했습니다: (1) 표준 RGB 카메라를 사용한 마커리스 손 추적 기술을 활용한 증강 현실 시리어스 게임 플랫폼을 통한 과제 지향 훈련, (2) Active Exoskeletal Aid를 사용한 손상된 손가락 굴곡근의 보조 스트레칭.
AR 구성 요소는 일상 생활 활동을 모방하도록 설계된 그립 특화 기능적 과제를 포함했습니다.
엑소스켈레탈 구성 요소는 서보 모터 구동 운동을 통해 반복적이고 치료사가 조절 가능한 손가락 스트레칭을 제공했으며, 프로그래밍 가능한 매개변수로는 신장 속도, 최대 신장 각도 및 복귀 속도가 포함되었습니다.
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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물리치료사가 측정한 Box and Block Test 점수
기간: 기준선부터 5주까지의 변화
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이 결과는 로봇 공학과 증강 현실 게임의 통합을 통해 Box and Block Test [BBT] 점수로 측정된 손 운동 기능의 개선을 입증하여 Rehabotics의 뇌졸중 재활 치료 잠재력을 탐구하는 것을 목표로 합니다.
BBT는 칸막이로 두 개의 구획으로 나뉜 나무 상자와 150개의 블록으로 구성됩니다.
BBT 시행 중 환자는 60초 내에 가능한 많은 블록을 하나씩 한 구획에서 다른 구획으로 옮기도록 지시받습니다.
옮겨진 블록의 수가 많을수록 더 나은 손재주를 나타냅니다.
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기준선부터 5주까지의 변화
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물리치료사가 측정한 애쉬워스 척도
기간: 기준선에서 5주 후까지의 변화
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이 결과는 로봇공학과 증강현실 게임의 통합을 통해 손 운동 기능의 향상을 보여주며, 애쉬워스 척도[AS]로 측정된 뇌졸중 재활에서의 리허보틱스의 치료적 잠재력을 탐구하는 것을 목표로 합니다.
AS는 재활 과정에서 상지 운동 능력에 어려움을 겪는 개인들의 경직성을 평가하는 핵심 도구입니다.
이 평가는 0에서 4까지의 점수 체계를 사용하며, 높은 점수는 손가락 운동의 어려움이 더 크다는 것을 나타내고, 낮은 점수는 손가락 운동이 더 쉬움을 나타냅니다.
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기준선에서 5주 후까지의 변화
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물리치료사가 각도계를 사용하여 측정한 관절가동범위
기간: 기준선부터 5주까지의 변화
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이 결과는 로봇공학과 증강현실 게임의 통합을 통해 능동적 손가락 가동성의 개선을 보여줌으로써, 뇌졸중 재활에서 Rehabotics의 치료적 잠재력을 탐구하는 것을 목표로 하며, 이는 능동 관절 가동 범위(AROM)로 측정됩니다.
본 연구에서 AROM은 총 능동 가동(TAM)으로 평가되었으며, 이는 손가락의 중수지관절, 근위 지관절 및 원위 지관절에서의 능동 굴곡의 합에서 이러한 관절의 신전 부족을 뺀 값으로 정의됩니다.
측정은 손가락 각도계를 사용하여 수행되었으며, 더 높은 TAM 값은 더 나은 능동적 손가락 움직임과 관절 가동성을 나타냅니다.
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기준선부터 5주까지의 변화
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
수사관
- 수석 연구원: Georgios Papagiannis, PhD, Physioloft
간행물 및 유용한 링크
연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.
일반 간행물
- https://doi.org/10.3390/healthcare13010091
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
2023년 1월 1일
기본 완료 (실제)
2025년 12월 31일
연구 완료 (실제)
2025년 12월 31일
연구 등록 날짜
최초 제출
2026년 3월 9일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2026년 3월 9일
처음 게시됨 (실제)
2026년 3월 12일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2026년 3월 12일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2026년 3월 9일
마지막으로 확인됨
2026년 3월 1일
추가 정보
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뇌졸중에 대한 임상 시험
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Institut National de la Santé Et de la Recherche...모병
리허보틱스 물리치료에 대한 임상 시험
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Taichung Veterans General Hospital모집하지 않고 적극적으로
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University of SalamancaINSTITUTO DE INVESTIGACION BIOMEDICA DE SALAMANCA (IBSAL); Colegio Profesional Fisioterapeutas...모병보조 | 보행 분석 | 서모그래피 | 지구력 | 걷는 속도, 메쉬 ID D000072797 | 단계 시간과 길이스페인
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