REHABOTICS: Fysioterapi för handspasticitet efter stroke med robotik och AR-serious games

Experimentell: Rehabotics Fysioterapi

Arm som får fysioterapi genom Rehabotics-systemet

Enhet: Rehabotics Sjukgymnastik

Ett övervakat 5-veckors rehabiliteringsprogram för övre extremitet med Rehabotics-systemet, genomfört i 3 sessioner per vecka, där varje session varade i 30 minuter. Varje session kombinerade två komponenter: (1) uppgiftsorienterad träning genom en augmented reality-serious-games-plattform med markörlös handspårning med en standard RGB-kamera, och (2) assisterad stretching av de drabbade fingermuskelflexorerna med Active Exoskeletal Aid. AR-komponenten inkluderade greppspecifika funktionella uppgifter utformade för att simulera aktiviteter i dagligt liv. Exoskelettkomponenten gav upprepad, terapeutjusterbar fingerstretching genom servomotor-driven rörelse, med programmerbara parametrar inklusive extensionshastighet, maximal extensionsvinkel och återvändningshastighet.

Box and Block Test-poäng mätt av fysioterapeuter

Detta resultat syftar till att utforska Rehabotics terapeutiska potential vid strokerehabilitering, genom att visa förbättrad handmotorisk funktion genom integration av robotik och Augmented Reality-spel, mätt med Box and Block Test [BBT]-poäng. BBT består av en trälåda uppdelad i två fack av en skiljevägg och innehåller 150 block. Under BBT-utförandet instrueras patienten att flytta så många block som möjligt, ett i taget, från ett fack till det andra inom 60 sekunder. Ju fler block som flyttas, desto bättre manuell fingerfärdighet indikeras.

Ashworth-skalan mätt av fysioterapeuter

Detta resultat syftar till att utforska Rehabotics terapeutiska potential vid rehabilitering efter stroke, vilket demonstrerar förbättrad handmotorisk funktion genom integration av robotik och Augmented Reality-spel, mätt med Ashworth Scale [AS]. AS är ett nyckelinstrument för att utvärdera spasticitet hos personer med rörelsehinder i övre extremiteterna under rehabiliteringen. Denna bedömning använder ett poängsystem från 0 till 4, där högre poäng indikerar större svårighet i fingerrörelser, och lägre poäng indikerar lättare fingerrörelser.

AROM mätt av fysioterapeuter med goniometri

Detta resultat syftar till att utforska Rehabotics terapeutiska potential inom strokerehabilitering genom att visa förbättringar i aktiv fingerrörelse genom integration av robotik och Augmented Reality-spel, mätt med aktiv rörelseomfång (AROM). I denna studie bedömdes AROM som Total Active Motion (TAM), vilket definieras som summan av aktiv flexion i fingrets metakarpofalangeala-, proximala interfalangeala- och distala interfalangeala leder, minus eventuella extensionsbrister i dessa leder. Mätningar utfördes med en fingergoniometer, och högre TAM-värden indikerar bättre aktiv fingerrörelse och ledrörlighet.