REHABOTICS: Fisioterapia para la Espasticidad de la Mano Después de un Ictus Usando Robótica y Juegos Serios de Realidad Aumentada

Experimental: Rehabotics Fisioterapia

Brazo que recibe Fisioterapia a través del sistema Rehabotics

Dispositivo: Rehabotics Fisioterapia

Un programa supervisado de rehabilitación de extremidades superiores de 5 semanas utilizando el sistema Rehabotics, impartido en 3 sesiones por semana, con una duración de 30 minutos cada sesión. Cada sesión combinó dos componentes: (1) entrenamiento orientado a tareas a través de una plataforma de juegos serios de realidad aumentada que utiliza seguimiento de manos sin marcadores con una cámara RGB estándar, y (2) estiramiento asistido de los músculos flexores de los dedos afectados utilizando la Ayuda Exoesquelética Activa. El componente de RA incluyó tareas funcionales específicas para el agarre diseñadas para simular actividades de la vida diaria. El componente exoesquelético proporcionó estiramientos repetitivos de los dedos ajustables por el terapeuta mediante movimiento impulsado por servomotores, con parámetros programables que incluyen velocidad de extensión, ángulo máximo de extensión y velocidad de retorno.

Puntuación de la prueba de caja y bloques medida por fisioterapeutas

Este resultado tiene como objetivo explorar el potencial terapéutico de Rehabotics en la rehabilitación del ictus, demostrando una mejor función motora de la mano mediante la integración de robótica y juegos de Realidad Aumentada, medido por la puntuación de la Prueba de la Caja y los Bloques [BBT]. La BBT consiste en una caja de madera dividida en dos compartimentos por una partición e incluye 150 bloques. Durante la administración de la BBT, se instruye al paciente para que mueva tantos bloques como sea posible, uno por uno, de un compartimento al otro en 60 segundos. Cuanto mayor sea el número de bloques movidos, mejor será la destreza manual.

Escala de Ashworth medida por fisioterapeutas

Este resultado tiene como objetivo explorar el potencial terapéutico de Rehabotics en la rehabilitación del ictus, demostrando una mejor función motora de la mano mediante la integración de robótica y juegos de Realidad Aumentada, medidos mediante la Escala de Ashworth [AS]. La AS es un instrumento clave para evaluar la espasticidad en personas con dificultades de movilidad de las extremidades superiores durante la rehabilitación. Esta evaluación utiliza un sistema de puntuación de 0 a 4, donde puntuaciones más altas denotan mayor dificultad en el movimiento de los dedos, y puntuaciones más bajas indican un movimiento de los dedos más fácil.

AROM medido por fisioterapeutas usando goniometría

Este resultado tiene como objetivo explorar el potencial terapéutico de Rehabotics en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares mediante la demostración de mejoras en la movilidad activa de los dedos a través de la integración de robótica y juegos de Realidad Aumentada, medidos por el rango activo de movimiento (AROM). En este estudio, el AROM se evaluó como Movimiento Activo Total (TAM), que se define como la suma de la flexión activa en las articulaciones metacarpofalángica, interfalángica proximal e interfalángica distal del dedo, menos cualquier déficit de extensión en estas articulaciones. Las mediciones se obtuvieron utilizando un goniómetro para dedos, y valores de TAM más altos indican un mejor movimiento activo de los dedos y una mayor movilidad articular.