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REHABOTICS: Physiotherapie bei Handspastik nach Schlaganfall mit Robotik und AR-Serious-Games

9. März 2026 aktualisiert von: Pantelis Syringas

REHABOTICS: Physiotherapie für Handspastik nach Schlaganfall mit Robotik und AR-Serious-Games

Rehabotics ist ein umfassendes Rehabilitationssystem, das entwickelt wurde, um individualisierte Therapie der oberen Extremitäten für Patienten mit motorischen Beeinträchtigungen, insbesondere nach einem Schlaganfall, zu ermöglichen. Zu seinen Kernkomponenten gehören eine exoskelettartige Roboterhilfe für das unterstützte Handtraining und eine interaktive Augmented-Reality-Plattform für Rehabilitationsübungen und funktionelle Aufgabenpraxis. Das System unterstützt sowohl Behandlung als auch Bewertung, indem es die Überwachung der motorischen Leistung und des Patientenfortschritts durch quantitative Daten ermöglicht. Das übergeordnete Ziel von Rehabotics ist es, die Qualität, Intensität und Personalisierung der Handrehabilitation in klinischen Umgebungen zu verbessern, mit dem Potenzial, in Zukunft auch Anwendungen für die Fernbetreuung zu unterstützen.

Studienübersicht

Status

Abgeschlossen

Bedingungen

Intervention / Behandlung

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

80

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • Griechenland
    • Attica
      • Athens, Attica, Griechenland, 14562
        • Physioloft, Physiotherapy Center

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Beschreibung

Einschlusskriterien:

  • Schlaganfallpathologie,
  • Ashworth-Skala ≤ 3,
  • maximal 6 Monate seit dem Vorfall

Ausschlusskriterien:

  • Vorhandensein neurologischer Pathologien, die die Handbewegung beeinträchtigen (Parkinson-Krankheit)
  • Muskuloskelettale Defizite, die den normalen Fingerbewegungsbereich beeinträchtigen (z.B. Fingerfrakturen, Gelenksteifheit/Schmerzen, Arthritis, die die Gelenkbewegung beeinträchtigt)
  • Ashworth-Skala > 3,
  • Mehr als 6 Monate seit dem Vorfall

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Rehabotics Physiotherapie
Arm, der Physiotherapie über das Rehabotics-System erhält
Gerät: Rehabotics Physiotherapie
Ein überwachtes 5-wöchiges Oberkörper-Rehabilitationsprogramm mit dem Rehabotics-System, das in 3 Sitzungen pro Woche durchgeführt wird, wobei jede Sitzung 30 Minuten dauert. Jede Sitzung kombinierte zwei Komponenten: (1) aufgabenorientiertes Training über eine Augmented-Reality-Serious-Games-Plattform mit markerloser Handverfolgung durch eine Standard-RGB-Kamera und (2) unterstütztes Dehnen der betroffenen Fingerbeugemuskeln mit der Active Exoskeletal Aid. Die AR-Komponente umfasste griffspezifische Funktionstasks, die zur Simulation von Aktivitäten des täglichen Lebens entwickelt wurden. Die Exoskelett-Komponente ermöglichte durch servomotorgetriebene Bewegungen wiederholtes, therapeutisch einstellbares Fingerdehnen mit programmierbaren Parametern wie Dehnungsgeschwindigkeit, maximalem Dehnungswinkel und Rückführgeschwindigkeit.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Box-and-Block-Test-Ergebnis, gemessen von Physiotherapeuten
Zeitfenster: Änderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche
Dieses Ergebnis zielt darauf ab, das therapeutische Potenzial von Rehabotics in der Schlaganfallrehabilitation zu erforschen, indem es eine verbesserte Handmotorik durch die Integration von Robotik und Augmented-Reality-Spielen demonstriert, gemessen am Box-and-Block-Test [BBT]-Score. Der BBT besteht aus einer Holzkiste, die durch eine Trennwand in zwei Fächer unterteilt ist und 150 Blöcke enthält. Während der BBT-Durchführung wird der Patient angewiesen, innerhalb von 60 Sekunden so viele Blöcke wie möglich, einen nach dem anderen, von einem Fach ins andere zu bewegen. Je höher die Anzahl der bewegten Blöcke, desto besser ist die manuelle Geschicklichkeit.
Änderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche
Ashworth-Skala, gemessen von Physiotherapeuten
Zeitfenster: Veränderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche
Dieses Ergebnis zielt darauf ab, das therapeutische Potenzial von Rehabotics in der Schlaganfallrehabilitation zu erforschen, indem es eine verbesserte Handmotorik durch die Integration von Robotik und Augmented-Reality-Spielen demonstriert, gemessen an der Ashworth-Skala [AS]. Die AS ist ein zentrales Instrument zur Bewertung der Spastizität bei Personen mit Mobilitätseinschränkungen der oberen Extremitäten während der Rehabilitation. Diese Bewertung verwendet ein Bewertungssystem von 0 bis 4, wobei höhere Werte größere Schwierigkeiten bei der Fingerbewegung anzeigen und niedrigere Werte eine leichtere Fingerbewegung anzeigen.
Veränderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche
AROM gemessen durch Physiotherapeuten mit Goniometrie
Zeitfenster: Änderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche
Dieses Ergebnis zielt darauf ab, das therapeutische Potenzial von Rehabotics in der Schlaganfallrehabilitation zu untersuchen, indem Verbesserungen der aktiven Fingermobilität durch die Integration von Robotik und Augmented-Reality-Spielen demonstriert werden, gemessen am aktiven Bewegungsumfang (AROM). In dieser Studie wurde AROM als Gesamte Aktive Bewegung (TAM) bewertet, die als Summe der aktiven Beugung in den Metakarpophalangeal-, proximalen Interphalangeal- und distalen Interphalangealgelenken des Fingers definiert ist, abzüglich etwaiger Streckdefizite in diesen Gelenken. Die Messungen wurden mit einem Finger-Goniometer durchgeführt, und höhere TAM-Werte weisen auf eine bessere aktive Fingerbewegung und Gelenkbeweglichkeit hin.
Änderung vom Ausgangswert bis zur 5. Woche

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Pantelis Syringas

Mitarbeiter

University of Ioannina
University of Peloponnese
Physioloft, Physiotherapy Center

Ermittler

  • Hauptermittler: Georgios Papagiannis, PhD, Physioloft

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

  • https://doi.org/10.3390/healthcare13010091

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

1. Januar 2023

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

31. Dezember 2025

Studienabschluss (Tatsächlich)

31. Dezember 2025

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

9. März 2026

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

9. März 2026

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

12. März 2026

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

12. März 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

9. März 2026

Zuletzt verifiziert

1. März 2026

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Schlüsselwörter

Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen

Andere Studien-ID-Nummern

  • REHABOTICS_02

Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)

Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?

NEIN

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

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