REHABOTICS：使用机器人与增强现实严肃游戏进行脑卒中后手部痉挛的物理治疗
2026年3月9日 更新者：Pantelis Syringas
REHABOTICS：利用机器人技术和增强现实严肃游戏进行中风后手部痉挛的物理治疗
Rehabotics 是一个全面的康复系统，旨在为运动障碍患者（特别是中风后患者）提供个性化的上肢治疗。
其核心组件包括用于辅助手部训练的机械外骨骼装置，以及用于康复训练和功能性任务练习的交互式增强现实平台。
该系统通过量化数据监测运动表现和患者进展，同时支持治疗和评估。
Rehabotics 的总体目标是提高临床环境中手部康复的质量、强度和个性化程度，并具备未来支持远程护理应用的潜力。
研究概览
研究类型
介入性
注册 (实际的)
80
阶段
- 不适用
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息，以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
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Attica
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Athens、Attica、希腊、14562
- Physioloft, Physiotherapy Center
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参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人，称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
- 成人
- 年长者
接受健康志愿者
不
描述
纳入标准：
- 中风病理，
- Ashworth量表≤3，
- 距事件发生时间最长6个月
排除标准：
- 存在影响手部运动的神经病理学疾病（帕金森病）
- 影响正常手指活动范围的肌肉骨骼缺陷（例如手指骨折、关节僵硬/疼痛、影响关节活动的关节炎）
- Ashworth量表>3，
- 距事件发生时间超过6个月
学习计划
本节提供研究计划的详细信息，包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：治疗
- 分配：不适用
- 介入模型：单组作业
- 屏蔽：无（打开标签）
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
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实验性的：Rehabotics 物理治疗
通过Rehabotics系统接受物理治疗的组
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一项为期5周的上肢康复监督计划，使用Rehabotics系统，每周进行3次训练，每次训练持续30分钟。
每次训练结合两个组成部分：(1)通过增强现实严肃游戏平台进行任务导向训练，使用标准RGB摄像头进行无标记手部追踪，以及(2)使用主动外骨骼辅助装置对受影响的手指屈肌进行辅助拉伸。
增强现实部分包括专门针对握力的功能性任务，旨在模拟日常生活活动。
外骨骼部分通过伺服电机驱动的运动提供重复的、治疗师可调节的手指拉伸，可编程参数包括伸展速度、最大伸展角度和返回速度。
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研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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由物理治疗师测量的箱盒测试分数
大体时间：从基线到5周的变化
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该结果旨在探索Rehabotics在卒中康复中的治疗潜力，通过整合机器人技术和增强现实游戏展示改善的手部运动功能，通过方块和积木测试[BBT]分数进行测量。
BBT测试由一个木制盒子组成，该盒子通过隔板分为两个隔间，并包含150个积木。
在BBT测试过程中，指导患者在60秒内尽可能多地将积木从一个隔间移动到另一个隔间，一次一个。
移动的积木数量越多，表明手动灵活性越好。
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从基线到5周的变化
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由物理治疗师测量的Ashworth量表
大体时间：从基线至5周的变化
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该研究旨在探索Rehabotics在中风康复中的治疗潜力，通过整合机器人技术和增强现实游戏，以Ashworth量表[AS]为测量工具，展示手部运动功能的改善。
AS是评估上肢活动障碍患者在康复过程中痉挛程度的关键工具。
该评估采用0到4分的评分系统，分数越高表示手指运动越困难，分数越低表示手指运动越容易。
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从基线至5周的变化
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由物理治疗师使用测角仪测量的关节活动度
大体时间：从基线到第5周的变化
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该结果旨在通过展示机器人技术和增强现实游戏结合对主动手指活动度的改善（以主动活动范围测量），探索Rehabotics在中风康复中的治疗潜力。
在本研究中，主动活动范围以总主动活动度进行评估，其定义为手指掌指关节、近端指间关节和远端指间关节主动屈曲角度之和减去这些关节的伸展不足角度。
使用手指测角器进行测量，总主动活动度值越高表明主动手指运动和关节活动度越好。
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从基线到第5周的变化
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合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
调查人员
- 首席研究员：Georgios Papagiannis, PhD、Physioloft
出版物和有用的链接
负责输入研究信息的人员自愿提供这些出版物。这些可能与研究有关。
一般刊物
- https://doi.org/10.3390/healthcare13010091
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查，以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始 (实际的)
2023年1月1日
初级完成 (实际的)
2025年12月31日
研究完成 (实际的)
2025年12月31日
研究注册日期
首次提交
2026年3月9日
首先提交符合 QC 标准的
2026年3月9日
首次发布 (实际的)
2026年3月12日
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
2026年3月12日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2026年3月9日
最后验证
2026年3月1日
更多信息
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