REHABOTICS : Kinésithérapie pour la spasticité de la main après un AVC utilisant la robotique et des jeux sérieux en réalité augmentée

Expérimental: Rééducation Physiothérapie Rehabotics

Groupe recevant de la physiothérapie via le système Rehabotics

Dispositif: Rééducation Physiothérapie Rehabotics

Un programme de rééducation du membre supérieur supervisé de 5 semaines utilisant le système Rehabotics, dispensé en 3 séances par semaine, chaque séance durant 30 minutes. Chaque séance combinait deux composantes : (1) un entraînement orienté tâche via une plateforme de jeux sérieux en réalité augmentée utilisant un suivi des mains sans marqueur avec une caméra RVB standard, et (2) un étirement assisté des muscles fléchisseurs des doigts affectés à l'aide de l'Aide Exosquelettique Active. La composante RA incluait des tâches fonctionnelles spécifiques à la préhension conçues pour simuler des activités de la vie quotidienne. La composante exosquelettique fournissait un étirement répétitif des doigts, ajustable par le thérapeute, via un mouvement entraîné par servomoteur, avec des paramètres programmables incluant la vitesse d'extension, l'angle d'extension maximum et la vitesse de retour.

Score du test de la boîte et des cubes mesuré par des physiothérapeutes

Cet objectif vise à explorer le potentiel thérapeutique de Rehabotics dans la rééducation post-AVC, en démontrant une amélioration de la fonction motrice de la main grâce à l'intégration de la robotique et de jeux en réalité augmentée, mesurée par le score du test de la boîte et des blocs [BBT]. Le BBT consiste en une boîte en bois divisée en deux compartiments par une cloison et comprend 150 blocs. Lors de l'administration du BBT, le patient est invité à déplacer autant de blocs que possible, un par un, d'un compartiment à l'autre en 60 secondes. Plus le nombre de blocs déplacés est élevé, plus la dextérité manuelle est bonne.

Échelle d'Ashworth mesurée par des physiothérapeutes

Cet objectif vise à explorer le potentiel thérapeutique de Rehabotics dans la rééducation post-AVC, démontrant une amélioration de la fonction motrice de la main grâce à l'intégration de la robotique et de jeux en Réalité Augmentée, mesurée par l'Échelle d'Ashworth [AS]. L'AS est un instrument clé pour évaluer la spasticité chez les personnes présentant des difficultés de mobilité des membres supérieurs pendant la rééducation. Cette évaluation utilise un système de notation de 0 à 4, où des scores plus élevés indiquent une plus grande difficulté de mouvement des doigts, et des scores plus faibles indiquent un mouvement des doigts plus facile.

AROM mesuré par les physiothérapeutes à l'aide de la goniométrie

Cet objectif vise à explorer le potentiel thérapeutique de Rehabotics dans la rééducation post-AVC en démontrant des améliorations de la mobilité active des doigts grâce à l'intégration de la robotique et de jeux en Réalité Augmentée, mesurées par l'amplitude active du mouvement (AAM). Dans cette étude, l'AAM a été évaluée comme le Mouvement Actif Total (MAT), défini comme la somme de la flexion active aux articulations métacarpophalangienne, interphalangienne proximale et interphalangienne distale du doigt, moins tout déficit d'extension à ces articulations. Les mesures ont été obtenues à l'aide d'un goniomètre digital, et des valeurs MAT plus élevées indiquent un meilleur mouvement actif des doigts et une meilleure mobilité articulaire.