これらの研究は外科医の身体的および人間工学的負担を評価します。研究1は直腸切除における腹腔鏡手術対Hugo RASロボット支援手術の比較です。研究2は前立腺切除におけるHugo RAS対Da Vinci Xiの比較です。両研究とも生理的ストレス、手術ストレスの段階、および発揮力を追跡します。 (ERGOROB)

ERGOROB（外科ロボット工学における人間工学）研究は、外科医の身体的健康に焦点を当てた観察研究プロジェクトです。なぜこの研究が重要なのですか？外科医は複雑で長時間の手術を実施し、重度の身体的負担、不自然な姿勢、反復運動を引き起こす可能性があります。この身体的負担は、しばしば筋骨格系障害を引き起こし、医師の健康に悪影響を及ぼし、キャリアを短縮する可能性があります。これらの身体的負担を客観的に測定することで、研究者は手術システムとトレーニングプロトコルの設計を改善することを目指しています。外科医の健康と専門知識を維持することは、最終的に患者に提供されるケアの質を向上させます。具体的に何が研究されているのですか？この研究は、比較対象となる2つの分野に分けられています：研究1：標準的な「鍵穴」手術（腹腔鏡手術）とHugo RASと呼ばれるロボット支援システムを使用して、直腸の低位前方切除術（大腸手術）を行う医師の身体的負担を比較します。研究2：前立腺手術（根治的前立腺摘除術）中に、2つの異なるロボット手術プラットフォーム（Hugo RASとDa Vinci Xi）を使用する際の身体的負担を比較します。これは患者にとって何を意味しますか？この特定の研究では、評価対象は患者ではなく外科医です。患者は、標準的で計画された外科的治療を変更なく受けます。手術中、参加する外科医は、3Dモーションキャプチャスーツ、筋活動センサー、手の力を測定するセンサー付き手袋を含む特殊な無線機器を装着します。手順は、外科医の動きとワークフローを分析するためにビデオ録画もされます。すべての着用可能な機器は、外科医の器用さや手術中の快適さに干渉しないことを保証するために、シミュレーション環境で徹底的に事前テストされています。