Regen歩行療法ロボットの健常成人における使用性

理学療法は、その有効性にもかかわらず、中程度から高い身体的・心理的負荷を必要とする、肉体的に過酷な職業です。 1回のセッションは通常、患者1人あたり約1時間続き、そのかなりの部分が評価を除く直接的なリハビリテーションに費やされます。 長時間のセッション、反復的な手作業、不自然な姿勢は、疲労や筋骨格系の負担のリスク、治療時間の制限につながります。

リハビリテーションにおけるそのような肉体的に負荷の高い作業の一つが歩行訓練であり、セラピストはしばしばトレッドミル歩行や地上訓練中に患者の下肢に継続的な手動補助を提供する必要があります。 この反復的で人間工学的に不適切な作業は、セラピストの疲労や腰痛を加速させるだけでなく、練習できる歩行周期の数を制限し、患者の転帰を制限します。 これらの課題は、治療の質を維持しながら肉体的な作業負荷を分担できるロボット技術への需要を高めています。

リハビリテーションロボット技術は、外骨格からエンドエフェクタ方式の補助訓練装置にまで及びます。 これらは、従来の治療法を超えた精密性、再現性、適応性を提供するとともに、感覚および運動フィードバックも提供します。 これらの利点にもかかわらず、現在のロボット装置は依然として広範な普及に対する大きな障壁に直面しています。 ほとんどのリハビリテーションロボットは、固定された反復動作を提供するか、1関節だけに作用するか、または広範な事前プログラミングを必要とし、個々の患者のニーズへの適応性と汎用性を制限しています。 さらに、高額な機器費用、専門スタッフのトレーニングの必要性、臨床インフラへの適応要求が、アクセス性と拡張性をしばしば制限しています。

Regenはこれらのギャップに対する潜在的な解決策を提供します。 Regenは患者の筋力と可動性を向上させることを目的とした医療用ロボット技術です。 この装置は、腕や脚の装具を介して患者に接続し、治療動作を提供する対話型ロボットアームで構成されています。 セラピストによる誘導動作を再現し、治療時間を延長し、一貫した動作提供を保証することによって機能します。 Regenはその「必要に応じた補助」機能においてユニークです。 これにより、セラピストが各ユーザーに対して新しい軌道を直接教えて調整し、繰り返し回数を設定し、患者の能力に基づいて実行できます。 この適応性は、患者の進歩をサポートするだけでなく、患者のモチベーションも向上させます。 したがって、このシステムは治療セッションの現実世界の変動に対してより応答性が高くなります。

このようなシステムを臨床実践に導入する前に、ユーザビリティと有効性を評価することが不可欠です。 ユーザビリティは、システムがセラピストと患者の両方にとって許容可能で安全かつ使いやすいかどうかを評価します。 有効性は、システムが治療動作の軌道を正確に再現する能力を評価します。

この研究の主な目的は、若い健常成人におけるRegenの実現可能性とユーザビリティを評価することです。 副次的な目的は、マーカーベースのモーションキャプチャシステムを使用して、セラピストガイド動作を再現するデバイスの有効性を評価することです。 研究者らは、Regenがセラピストのようなリハビリテーション動作を提供するための安全で使いやすく有効なツールであるという仮説を立てています。