Användbarhet av Regen Gait Therapy Roboten hos friska vuxna

Sjukgymnastik är, trots dess effektivitet, ett fysiskt krävande yrke som innebär måttliga till höga fysiska och psykologiska arbetskrav. En enskild session varar vanligtvis nära en timme per patient, med en betydande del ägnad åt praktisk rehabiliteringsterapi, exklusive bedömning. Långa sessioner, repetitiva manuella rörelser och obekväma kroppsställningar bidrar till trötthet, risk för muskuloskeletal belastning och begränsad behandlingstid.

En av de fysiskt krävande uppgifterna inom rehabilitering är gångträning, som ofta kräver att terapeuter ger kontinuerligt manuellt stöd till patientens nedre extremiteter under löpbandsgång eller markträning. Detta repetitiva, icke-ergonomiska arbete påskyndar inte bara terapeutens trötthet och ländryggssmärta utan begränsar också antalet gångcykler som kan praktiseras, vilket i sin tur begränsar patientresultaten. Dessa utmaningar skapar ett växande behov av robotteknik som kan dela den fysiska arbetsbelastningen samtidigt som terapikvaliteten bibehålls.

Rehabiliteringsrobotik sträcker sig från exoskelett till end-effector-baserade assisterade träningsanordningar. Dessa erbjuder precision, repeterbarhet och anpassningsförmåga utöver traditionella terapimetoder, samtidigt som de ger sensorisk och motorisk återkoppling. Trots dessa fördelar står nuvarande robotanordningar fortfarande inför betydande hinder för bred spridning. De flesta rehabiliteringsrobotar tillhandahåller antingen fasta repetitiva rörelser, arbetar endast med en led, eller kräver omfattande förprogrammering, vilket begränsar anpassningsförmågan till individuella patientbehov. Dessutom begränsar höga utrustningskostnader, behov av specialiserad personalutbildning och nödvändiga anpassningar av den kliniska infrastrukturen ofta deras tillgänglighet och skalbarhet.

Regen erbjuder en potentiell lösning på dessa brister. Regen är en medicinsk robotteknik som syftar till att förbättra styrka och rörlighet hos patienter. Enheten består av en människo-interaktiv robotarm som kopplar patienten via ett arm- eller benstöd och ger terapeutiska rörelser till patienten. Den fungerar genom att replikera terapeutstyrda rörelser, förlänga terapitiden och säkerställa konsekvent rörelseleverans. Regen är unik med sin ”assist-as-needed”-förmåga, vilket gör att terapeuten direkt kan lära in och kalibrera nya rörelsebanor för varje användare, ställa in repetitioner och sedan köra baserat på patientens förmåga. Denna anpassningsförmåga stödjer inte bara patientens framsteg utan ökar också motivationen hos patienten. Således är systemet mer lyhört för verklighetens variation i terapisessioner.

Innan sådana system kan införas i klinisk praktik är det viktigt att utvärdera användbarhet och validitet. Användbarhet bedömer om systemet är acceptabelt, säkert och lätt att använda för både terapeuter och patienter. Validitet bedömer systemets förmåga att exakt återskapa terapeutiska rörelsebanor.

Det primära syftet med denna studie är att utvärdera genomförbarheten och användbarheten av Regen hos unga friska vuxna. Det sekundära syftet är att bedöma enhetens validitet i att replikera terapeutstyrda rörelser med hjälp av ett markörbaserat rörelsefångstsystem. Forskarna antar att Regen är ett säkert, användbart och giltigt verktyg för att leverera terapeutliknande rehabiliteringsrörelser.