Удобство использования робота для терапии ходьбы Regen Gait у здоровых взрослых

Физиотерапия, несмотря на свою эффективность, является физически требовательной профессией, требующей умеренных или высоких физических и психологических нагрузок.
Сеансы обычно длятся почти час на одного пациента, значительная часть которого посвящена непосредственной реабилитационной терапии, кроме оценки.
Длительные сеансы, повторяющиеся ручные движения и неудобные позы способствуют утомлению, риску скелетно-мышечных повреждений и сокращению времени лечения.

Одной из таких физически требовательных задач в реабилитации является тренировка походки, которая часто требует от терапевтов непрерывной ручной помощи в движениях нижних конечностей пациента при ходьбе на беговой дорожке или тренировке на земле.
Эта повторяющаяся, неэргономичная работа не только ускоряет утомление терапевта и вызывает боль в пояснице, но и ограничивает количество циклов походки, которые можно практиковать, что, в свою очередь, ограничивает результаты пациента.
Эти проблемы создают растущую потребность в роботизированных технологиях, которые могли бы разделить физическую нагрузку, сохраняя при этом качество терапии.

Реабилитационная роботизированная технология включает в себя от экзоскелетов до устройств для ассистивной тренировки, основанных на конечном эффекторе.
Они обеспечивают точность, повторяемость и адаптивность, превосходящие традиционные методы терапии, а также предоставляют сенсорную и моторную обратную связь.
Несмотря на эти преимущества, современные роботизированные устройства все еще сталкиваются со значительными препятствиями для широкого внедрения.
Большинство реабилитационных роботов либо выполняют фиксированные повторяющиеся движения, работают только с одним суставом, либо требуют обширного предварительного программирования, что ограничивает адаптивность и универсальность для индивидуальных потребностей пациента.
Кроме того, высокие затраты на оборудование, необходимость специального обучения персонала и адаптации клинической инфраструктуры часто ограничивают их доступность и масштабируемость.

Regen предлагает потенциальное решение этих проблем.
Regen - это медицинская роботизированная технология, направленная на улучшение силы и подвижности пациентов.
Устройство состоит из антропоморфного манипулятора, который соединяется с пациентом через плечевой или ножной браслет, обеспечивая терапевтические движения.
Оно работает, воспроизводя движения, выполняемые терапевтом, увеличивая продолжительность терапии и обеспечивая последовательное выполнение движений.
Regen уникален своей возможностью «помогать по мере необходимости».
Это позволяет терапевту напрямую обучать и калибровать новые траектории для каждого пользователя, задавать количество повторений и затем выполнять их на основе возможностей пациента.
Эта адаптивность не только поддерживает прогресс пациента, но и усиливает мотивацию.
Таким образом, система становится более отзывчивой к реальным вариациям в процессе терапии.

Прежде чем такие системы могут быть внедрены в клиническую практику, необходимо оценить их удобство использования и валидность.
Удобство использования оценивает, насколько система приемлема, безопасна и проста в использовании как для терапевтов, так и для пациентов.
Валидность оценивает способность системы точно воспроизводить терапевтические траектории движения.

Основная цель данного исследования - оценить осуществимость и удобство использования Regen у молодых здоровых взрослых.
Вторичная цель - оценить валидность устройства в воспроизведении движений, направляемых терапевтом, с помощью системы захвата движения на основе маркеров.
Исследователи предполагают, что Regen является безопасным, удобным и валидным инструментом для проведения терапевтических движений, подобных тем, что выполняет терапевт.