A Regen Gait Therapy Robot használhatósága egészséges felnőtteknél

A fizioterápia, hatékonysága ellenére, fizikailag megterhelő szakma, amely mérsékeltől magas fizikai és pszichológiai munkaterhelést igényel. Egyetlen foglalkozás általában közel egy órán át tart betegenként, amelynek jelentős része a gyakorlati rehabilitációs terápiára esik, az értékelést nem számítva. A hosszú kezelések, az ismétlődő kézi mozdulatok és a kényelmetlen testtartások hozzájárulnak a fáradtsághoz, a mozgásszervi megerőltetés kockázatához és a kezelés időtartamának korlátozásához.

A rehabilitáció egyik ilyen fizikailag megterhelő feladata a járástréning, amely gyakran megköveteli a terapeutáktól, hogy folyamatos kézi segítséget nyújtsanak a beteg alsó végtagjaihoz futópadon vagy talajon végzett gyakorlatok során. Ez az ismétlődő, ergonómiailag helytelen munka nemcsak felgyorsítja a terapeuta fáradását és a derékfájást, hanem korlátozza a gyakorolható járásciklusok számát, ezáltal rontva a betegek kimenetelét. Ezek a kihívások egyre növekvő igényt teremtenek olyan robottechnológiára, amely osztozik a fizikai munkaterhelésben, miközben fenntartja a terápia minőségét.

A rehabilitációs robottechnológia az exoskeletonoktól a végberendezéssel segített edzőeszközökig terjed. Ezek olyan precizitást, ismételhetőséget és alkalmazkodóképességet biztosítanak, amelyek meghaladják a hagyományos terápiás módszereket, miközben érzékszervi és motoros visszajelzést is nyújtanak. Ezen előnyök ellenére a jelenlegi robotikus eszközök továbbra is jelentős akadályokba ütköznek a széles körű elterjedés előtt. A legtöbb rehabilitációs robot vagy rögzített, ismétlődő mozgásokat biztosít, csak egyetlen ízületre dolgozik, vagy kiterjedt előre programozást igényel, ami korlátozza az egyéni betegigényekhez való alkalmazkodóképességet és sokoldalúságot. Továbbá a magas berendezésköltségek, a speciális személyzeti képzés szükségessége és a klinikai infrastruktúrához szükséges adaptációk gyakran korlátozzák a hozzáférhetőséget és a skálázhatóságot.

A Regen potenciális megoldást kínál ezekre a hiányosságokra. A Regen egy orvosi robottechnológia, amely a betegek erőnlétének és mozgékonyságának javítását célozza. Ez az eszköz egy emberi interakcióra képes robotkarból áll, amely kar- vagy lábfejrögzítőn keresztül kapcsolódik a betegekhez, terápiás mozgásokat biztosítva számukra. Úgy működik, hogy lemásolja a terapeuta által irányított mozdulatokat, meghosszabbítja a terápia időtartamát, és biztosítja a mozgások konzisztens végrehajtását. A Regen egyedülálló a „segítség, amennyire szükség van” képességével. Ez lehetővé teszi, hogy a terapeuta közvetlenül megtanítsa és kalibrálja az új pályákat minden felhasználó számára, beállítsa az ismétléseket, majd a beteg képességei alapján futtassa azokat. Ez az alkalmazkodóképesség nemcsak a beteg fejlődését támogatja, hanem fokozza a beteg motivációját is. Így a rendszer jobban reagál a terápiás ülések valós változékonyságára.

Mielőtt ilyen rendszerek bevezethetők a klinikai gyakorlatba, elengedhetetlen a használhatóság és érvényesség értékelése. A használhatóság azt vizsgálja, hogy a rendszer elfogadható, biztonságos és könnyen használható-e a terapeuták és a betegek számára egyaránt. Az érvényesség azt értékeli, hogy a rendszer mennyire képes pontosan reprodukálni a terápiás mozgáspályákat.

A tanulmány elsődleges célja a Regen megvalósíthatóságának és használhatóságának értékelése fiatal, egészséges felnőtteknél. A másodlagos cél az eszköz érvényességének felmérése a terapeuta által irányított mozgás reprodukálásában marker alapú mozgáskövető rendszer segítségével. A kutatók feltételezik, hogy a Regen egy biztonságos, használható és érvényes eszköz a terapeuta jellegű rehabilitációs mozgások szállításához.