Gebruiksvriendelijkheid van de Regen Gait Therapy Robot bij gezonde volwassenen

Fysiotherapie is, ondanks de effectiviteit, een fysiek veeleisend beroep dat matige tot hoge fysieke en psychologische werkbelasting vereist. Een enkele sessie duurt doorgaans bijna een uur per patiënt, waarvan een aanzienlijk deel wordt besteed aan praktische revalidatietherapie, exclusief beoordeling. Lange sessies, repetitieve handmatige bewegingen en ongemakkelijke houdingen dragen bij aan vermoeidheid, risico op musculoskeletale belasting en beperkte behandelduur.

Een van dergelijke fysiek veeleisende taken in de revalidatie is looptraining, waarbij therapeuten vaak voortdurend handmatige ondersteuning moeten bieden aan de onderste ledematen van een patiënt tijdens loopbandtraining of training op de grond. Dit repetitieve, niet-ergonomische werk versnelt niet alleen therapeutvermoeidheid en lage rugpijn, maar beperkt ook het aantal te oefenen loopcycli, waardoor de patiëntresultaten worden beperkt. Deze uitdagingen creëren een groeiende behoefte aan robottechnologie die de fysieke werkbelasting kan delen terwijl de therapiekwaliteit behouden blijft.

Revalidatierobottechnologie varieert van exoskeletten tot op eindeffector gebaseerde ondersteunende trainingsapparaten. Deze bieden precisie, herhaalbaarheid en aanpasbaarheid die verder gaan dan traditionele therapiemethoden, en zorgen ook voor sensorische en motorische feedback. Ondanks deze voordelen worden de huidige robotapparaten nog steeds geconfronteerd met aanzienlijke belemmeringen voor wijdverbreide adoptie. De meeste revalidatierobots bieden ofwel vaste repetitieve bewegingen, werken slechts aan één gewricht, of vereisen uitgebreide voorprogrammering, wat de aanpasbaarheid en veelzijdigheid aan individuele patiëntbehoeften beperkt. Verder beperken hoge apparatuurkosten, de behoefte aan gespecialiseerde training van personeel en vereiste aanpassingen aan klinische infrastructuur vaak hun toegankelijkheid en schaalbaarheid.

Regen biedt een mogelijke oplossing voor deze hiaten. Regen is een medische robottechnologie die gericht is op het verbeteren van de kracht en mobiliteit van patiënten. Dit apparaat bestaat uit een mens-interactieve robotarm die patiënten verbindt via een arm- of beenbrace en therapeutische bewegingen aan patiënten biedt. Het werkt door het nabootsen van door de therapeut geleide bewegingen, waardoor de therapieduur wordt verlengd en consistente bewegingsuitvoering wordt gegarandeerd. Regen is uniek in zijn "assist-as-needed"-mogelijkheid. Dit stelt de therapeut in staat om direct nieuwe bewegingstrajecten voor elke gebruiker te onderwijzen en kalibreren, herhalingen in te stellen en vervolgens te laten verlopen op basis van de mogelijkheden van de patiënt. Deze aanpasbaarheid ondersteunt niet alleen de vooruitgang van de patiënt, maar verhoogt ook de motivatie van de patiënt. Het systeem is dus beter afgestemd op de real-world variabiliteit van therapiesessies.

Voordat dergelijke systemen in de klinische praktijk kunnen worden gebracht, is het essentieel om gebruiksgemak en validiteit te evalueren. Gebruiksgemak beoordeelt of het systeem aanvaardbaar, veilig en gemakkelijk te gebruiken is voor zowel therapeuten als patiënten. Validiteit beoordeelt het vermogen van het systeem om therapeutische bewegingstrajecten nauwkeurig te repliceren.

Het primaire doel van deze studie is het evalueren van de haalbaarheid en bruikbaarheid van Regen bij jonge gezonde volwassenen. Het secundaire doel is het beoordelen van de validiteit van het apparaat bij het repliceren van door therapeut geleide bewegingen met behulp van een op markers gebaseerd bewegingscapturesysteem. De onderzoekers veronderstellen dat Regen een veilig, bruikbaar en valide hulpmiddel is voor het leveren van therapeut-achtige revalidatiebewegingen.