Brukervennligheten til Regen Gait Therapy Robot hos friske voksne

Fysioterapi, til tross for sin effektivitet, er et fysisk krevende yrke som medfører moderate til høye fysiske og psykologiske arbeidskrav. En enkelt økt varer vanligvis nærmere en time per pasient, med en betydelig del dedikert til praktisk rehabiliteringsterapi, ekskludert vurdering. Lange økter, repeterende manuelle bevegelser og ugunstige arbeidsstillinger bidrar til tretthet, risiko for muskel- og skjelettbelastning og begrenset behandlingstid.

En av disse fysisk krevende oppgavene i rehabilitering er gangtrening, som ofte krever at terapeuter gir kontinuerlig manuell assistanse til pasientens underekstremiteter under tredemøllegange eller bakketrening. Dette repeterende, ikke-ergonomiske arbeidet akselererer ikke bare terapeutens tretthet og korsryggsmerter, men begrenser også antall gangeykluser som kan trenes, og dermed begrenser pasientresultatene. Disse utfordringene skaper et økende behov for robotteknologi som kan dele den fysiske arbeidsbelastningen samtidig som terapi kvaliteten opprettholdes.

Rehabiliteringsrobot teknologi spenner fra eksoskjeletter til endeeffektorbaserte assisterte treningsenheter. Disse gir presisjon, repeterbarhet og tilpasningsevne utover tradisjonelle terapimetoder, samtidig som de gir sensorisk og motorisk tilbakemelding. Til tross for disse fordelene, står dagens robotenheter fortsatt overfor betydelige barrierer for utbredt bruk. De fleste rehabiliteringsroboter gir enten faste repeterende bevegelser, arbeider på bare ett ledd, eller krever omfattende forhåndsprogrammering, noe som begrenser tilpasningsevnen og allsidigheten til individuelle pasientbehov. Videre begrenser høye utstyrskostnader, behov for spesialisert opplæring av personell og nødvendige tilpasninger av klinisk infrastruktur ofte deres tilgjengelighet og skalerbarhet.

Regen tilbyr en potensiell løsning på disse manglene. Regen er en medisinsk robotteknologi som tar sikte på å forbedre styrke og mobilitet hos pasienter. Denne enheten består av en menneskeinteraktiv robotarm som kobler pasienter via en arm- eller beinskinne, og gir terapeutiske bevegelser til pasienten. Den fungerer ved å replikere terapeutstyrte bevegelser, forlenge terapivarigheten og sikre konsistent bevegelseslevering. Regen er unik i sin "assist-as-needed" evne. Dette lar terapeuten direkte lære og kalibrere nye baner for hver bruker, angi repetisjoner, og deretter kjøre basert på pasientens evner. Denne tilpasningsevnen støtter ikke bare pasientens progresjon, men øker også motivasjonen for pasienten. Dermed er systemet mer responsivt for den virkelige variasjonen i terapiøkter.

Før slike systemer kan tas i klinisk bruk, er det viktig å evaluere brukbarhet og validitet. Brukbarhet vurderer om systemet er akseptabelt, trygt og enkelt å bruke for både terapeuter og pasienter. Validitet vurderer systemets evne til å nøyaktig replikere terapeutiske bevegelsesbaner.

Hovedmålet med denne studien er å evaluere gjennomførbarheten og brukbarheten av Regen hos unge friske voksne. Det sekundære målet er å vurdere validiteten til enheten i å replikere terapeutstyrte bevegelser ved hjelp av et markørbasert bevegelsesfangstsystem. Forskerne antar at Regen er et trygt, brukbart og valid verktøy for å levere terapeutlignende rehabiliteringsbevegelser.