Usabilità del robot per terapia del cammino Regen Gait in adulti sani

La fisioterapia, nonostante la sua efficacia, è una professione fisicamente impegnativa che richiede carichi di lavoro fisici e psicologici da moderati ad elevati. Una singola seduta dura tipicamente quasi un'ora per paziente, con una parte sostanziale dedicata alla terapia riabilitativa pratica, escludendo la valutazione. Sedute lunghe, movimenti manuali ripetitivi e posture scomode contribuiscono all'affaticamento, al rischio di affaticamento muscoloscheletrico e a una durata limitata del trattamento.

Uno di questi compiti fisicamente impegnativi nella riabilitazione è l'addestramento al cammino, che spesso richiede ai terapisti di fornire assistenza manuale continua agli arti inferiori del paziente durante la camminata su tapis roulant o l'allenamento a terra. Questo lavoro ripetitivo e non ergonomico non solo accelera l'affaticamento del terapista e il dolore lombare, ma limita anche il numero di cicli di cammino che possono essere praticati, limitando così i risultati del paziente. Queste sfide creano una crescente necessità di tecnologia robotica che possa condividere il carico di lavoro fisico mantenendo la qualità della terapia.

La tecnologia robotica riabilitativa spazia dagli esoscheletri ai dispositivi di allenamento assistito basati su end-effector. Questi forniscono precisione, ripetibilità e adattabilità oltre i metodi terapeutici tradizionali, fornendo anche feedback sensoriale e motorio. Nonostante questi vantaggi, gli attuali dispositivi robotici incontrano ancora ostacoli significativi per un'adozione diffusa. La maggior parte dei robot riabilitativi fornisce movimenti fissi e ripetitivi, lavora su una sola articolazione o richiede un'estesa programmazione preliminare, il che limita l'adattabilità e la versatilità alle esigenze individuali del paziente. Inoltre, gli alti costi delle attrezzature, la necessità di formazione specialistica del personale e i necessari adattamenti all'infrastruttura clinica spesso limitano la loro accessibilità e scalabilità.

Regen offre una potenziale soluzione a queste lacune. Regen è una tecnologia robotica medica volta a migliorare la forza e la mobilità dei pazienti. Questo dispositivo consiste in un braccio robotico interattivo che collega i pazienti tramite un tutore per braccio o gamba, fornendo movimenti terapeutici ai pazienti. Funziona replicando i movimenti guidati dal terapista, prolungando la durata della terapia e garantendo un'erogazione coerente del movimento. Regen è unico nella sua capacità di "assistenza su richiesta". Ciò consente al terapista di insegnare e calibrare direttamente nuove traiettorie per ogni utente, impostare le ripetizioni e poi eseguirle in base alle capacità del paziente. Questa adattabilità non solo supporta il progresso del paziente ma aumenta anche la motivazione del paziente. Pertanto, il sistema è più reattivo alla variabilità reale delle sessioni terapeutiche.

Prima che tali sistemi possano essere introdotti nella pratica clinica, è essenziale valutarne l'usabilità e la validità. L'usabilità valuta se il sistema è accettabile, sicuro e facile da usare sia per i terapisti che per i pazienti. La validità valuta la capacità del sistema di replicare accuratamente le traiettorie di movimento terapeutiche.

L'obiettivo primario di questo studio è valutare la fattibilità e l'usabilità di Regen in giovani adulti sani. L'obiettivo secondario è valutare la validità del dispositivo nel replicare i movimenti guidati dal terapista utilizzando un sistema di motion capture basato su marker. I ricercatori ipotizzano che Regen sia uno strumento sicuro, utilizzabile e valido per erogare movimenti riabilitativi simili a quelli del terapista.